Allgemeine Informationen

Bibliotheksübersicht

In einem multi carrier transport system bewegen sich die Carrier von einer Bearbeitungsstation zur nächsten Station auf dem Track.

Die MulticarrierStation-Bibliothek bietet allgemeine Funktionen zur Steuerung des Umgangs mit Carriern in Bezug auf die einzelnen Stationen sowie der Interaktion zwischen den Stationen.

Per Definition haben Stationen keine physischen Dimensionen. Nur die Warteposition und die Bearbeitungsposition sind mit physischen Positionen auf dem Track verbunden (siehe Beispiel in der Beschreibung der Standardstationen). Die Definition, ob sich ein Carrier in einer Station befindet oder nicht, ist eine logische Aussage: Bei der logischen Übergabe eines Carriers an die nächste Station ist der Carrier bereits der nächsten Station zugewiesen, obwohl er sich physisch noch zwischen der Warteposition und der Bearbeitungsposition der aktuellen Station befinden kann. Dies kann der Fall sein, wenn der Carrier in Bewegungsrichtung durch vorausfahrende Carrier blockiert wird.

Das Kernelement der MulticarrierStation-Bibliothek ist der Funktionsbaustein FB_CoreStation. Unabhängig vom Typ eines (physischen) Station bietet der Funktionsbaustein FB_CoreStation die folgenden allgemeinen Merkmale:

  • Hinzufügen von Carriern zu einer Station

  • Löschen von Carriern aus einer Station

  • Zugriff auf die der Station zugewiesenen Carrier

  • Verbindung zur nächsten Station

  • Übergabe von Carriern an die nächste Station

  • Bereitstellung eines intern verwalteten Speichers für die der entsprechenden Station zugewiesenen Carrier

Mit dem Funktionsbaustein FB_CoreStation können Sie durch Übernahme benutzerdefinierte Stationen erstellen, die die oben beschriebenen allgemeinen Funktionen bieten.

Das Übernahmekonzept bietet die folgenden Funktionen:

  • Erstellen benutzerdefinierter Stationen mit anwendungsspezifischen Bewegungsbefehlen (zur Festlegung von Bewegungsbefehlen siehe Multicarrier-Bibliothek)

  • Verwendung von Methoden und Eigenschaften ohne Instanziierung

  • Kombination aus benutzerdefinierten Stationen und Standardstationen, die von Schneider Electric bereitgestellt werden (siehe Standardstationen)

Zur Veranschaulichung der Funktionsweise von Standardstationen und der Erstellung von benutzerdefinierten Stationen siehe das Beispielprojekt mit Anwendungsbeispielen in der EcoStruxure Machine Expert-Software. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Lexium™ MC multi carrier Example Guide.

Merkmale der Bibliothek

In der nachstehenden Tabelle werden die Merkmale der Bibliothek aufgeführt:

Merkmal

Wert

Name der Bibliothek

MulticarrierStation

Firma

Schneider Electric

Kategorie

Anwendung

Komponente

multi carrier

Standard-Namespace

MCRS

Sprachmodell-Attribut

Qualified-access-only

Aufwärtskompatible Bibliothek (AKB)

Ja (AKB)

HINWEIS: Für diese Bibliothek wurde das Attribut „Qualified-access-only“ für die Beschränkung auf einen qualifizierten Zugriff eingestellt. Das bedeutet, dass für den Zugriff auf die POUs, Datenstrukturen, Enumerationen und Konstanten der Namespace der Bibliothek erforderlich ist. Der Standard-Namespace der Bibliothek lautet MCRS.