FB_ClampingStation - SetClampParameter (Methode)

Überblick

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.0.0.0

Einstellung der Parameter für das Spannen Produkten mit Carrierpaaren.

Mit der Methode SetClampParameter können Sie die Parameter der Spannstation festlegen.

HINWEIS: Vor der Ausführung der Methode CyclicMotionCall muss die Methode SetClampParameter mindestens einmal aufgerufen werden.

Der Rückgabewert SetClampParameter vom Typ BOOL zeigt TRUE an, wenn die Einstellung der Parameter erfolgreich ausgeführt wurde.

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_udiNumberOfPairsInProcess	UDINT	Legt die Anzahl der Carrierpaare fest, die im Spannvorgang ein Produkt spannen sollen.
i_lrClampGap	LREAL	Legt den Abstand innerhalb eines Carrierpaares nach dem Spannvorgang fest.
i_etClampMode	ET_ClampDeclampMode	Zur Festlegung des Spannmodus: welche(r) Carrier bewegt/bewegen sich während des Spannmodus.
i_xUseCurveCompensation	BOOL	Wenn i_xUseCurveCompensation auf TRUE eingestellt ist, wird der zweite Carrier eines Carrierpaares auf den ersten Carrier des Paares synchronisiert und zusätzlich ein Kurvenausgleich über die Methode StartCurveCompensationToCarrierInFront durchgeführt. Weitere Informationen zum Kurvenausgleich mit der Methode StartCurveCompensationToCarrierInFront finden Sie in der Multicarrier-Bibliothek . HINWEIS: Die Einstellungen von ToolPivotPoint sind nicht Teil der FB_ClampingStation und müssen separat vorgenommen werden. Weitere Informationen zu den Einstellung von ToolPivotPoint finden Sie in der Multicarrier-Bibliothek . Wenn i_xUseCurveCompensation auf FALSE eingestellt ist, wird kein Kurvenausgleich durchgeführt. Standardmäßig ist der Parameter i_xUseCurveCompensation auf TRUE eingestellt.

Die Methode hat keine Ausgänge.