FB_ClampingStation - CyclicMotionCall (Methode)

Überblick

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.0.0.0

Aufgabe

Handhabung der Carrier in der Spannstation.

Beschreibung

Mit der Methode CyclicMotionCall können Sie die Carrierbewegung in der Spannstation steuern:

der Beginn der Spannbewegung, wenn die Eigenschaft xStationReadyForClamping anzeigt, dass die Carrier im Prozess stillstehen und zum Spannen bereit sind
der Beginn der Austrittsbewegung, wenn die Eigenschaft xStationReadyForMoveOut anzeigt, dass die Carrier im Prozess stillstehen und bereit sind, die Station zu verlassen

Der Eingang iq_xTriggerMoveOut wird nur ausgewertet, wenn die Eigenschaft xStationReadyForMoveOut TRUE ist.

Wenn der Eingang iq_xTriggerMoveOut bereits auf TRUE gesetzt ist oder eine positive Flanke hat:

wird der Befehl MoveOut platziert,
werden die Carrierpaare logisch übergeben und
werden die beiden Signale iq_xTriggerMoveOut und xStationReadyForMoveOut auf FALSE zurückgesetzt.

Die Methode CyclicMotionCall muss zyklisch aufgerufen werden.

HINWEIS: Vor der Ausführung der Methode CyclicMotionCall muss der Funktionsbaustein FB_ClampingStation aktiviert sein und die Methoden SetMotionParameter, SetClampParameter und SetStationParameter müssen mindestens einmal aufgerufen werden.

Eingänge/Ausgänge

Eingang	Datentyp	Beschreibung
iq_xTriggerClamping	BOOL	Ereignisgesteuerter boolescher Befehl zum Starten des Spannens, wenn der Parameter xStationReadyForClamping TRUE ist (siehe FB_ClampingStation). Der Parameter iq_xTriggerClamping wird auf FALSE zurückgesetzt, wenn die Carrier das Produkt gespannt haben. Wenn der Spannvorgang abgeschlossen ist, wird der Parameter xStationReadyForClamping auf FALSE zurückgesetzt und der Parameter xStationReadyForMoveOut auf TRUE gesetzt.
iq_xTriggerMoveOut	BOOL	Ereignisgesteuerter boolescher Befehl, mit dem das Herausbewegen der Carrier aus der Station gestartet wird, wenn der Parameter xStationReadyForMoveOut TRUE ist (siehe FB_ClampingStation).

Eingang

Datentyp

Beschreibung

iq_xTriggerClamping

BOOL

Ereignisgesteuerter boolescher Befehl zum Starten des Spannens, wenn der Parameter xStationReadyForClamping TRUE ist (siehe FB_ClampingStation).

Der Parameter iq_xTriggerClamping wird auf FALSE zurückgesetzt, wenn die Carrier das Produkt gespannt haben.

Wenn der Spannvorgang abgeschlossen ist, wird der Parameter xStationReadyForClamping auf FALSE zurückgesetzt und der Parameter xStationReadyForMoveOut auf TRUE gesetzt.

iq_xTriggerMoveOut

BOOL

Ereignisgesteuerter boolescher Befehl, mit dem das Herausbewegen der Carrier aus der Station gestartet wird, wenn der Parameter xStationReadyForMoveOut TRUE ist (siehe FB_ClampingStation).