FB_DeclampingStation - SetStationParameter (Methode)

Überblick

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.0.0.0

Einstellen der Parameter der Lösestation und Angabe der Zielstation, an die die Carrier übergeben werden sollen.

Mit der Methode SetStationParameter können Sie die folgenden Parameter festlegen:

die Zielstation, an die die Carrier übergeben werden sollen
die Bearbeitungsposition zum Lösen sowie der Abstand zwischen den Carriern in Bearbeitungsposition
die Warteposition und den Abstand zwischen den Carriern in Warteposition

Weitere Informationen zur Warteposition und Bearbeitungsposition finden Sie in der allgemeinen Beschreibung der Standardstationen.

HINWEIS: Vor der Ausführung der Methode CyclicMotionCall muss die Methode SetStationParameter mindestens einmal aufgerufen werden.

Der Rückgabewert SetStationParameter vom Typ BOOL zeigt TRUE an, wenn eine Zielstation erfolgreich zugewiesen wurde.

Eingang	Datentyp	Wertebereich	Einheit	Beschreibung
i_udiStationId	UDINT	–	–	Gibt die ID der Station an.
i_ifTargetStation	IF_CoreStation	–	–	Eingang für die Zuweisung der Zielstation.
i_lrProcessPosition	LREAL	0,0 ≤ i_lrProcessPosition ≤ lrTrackLength⁽¹⁾	mm	Gibt die Bearbeitungsposition an.
i_lrProcessGap	LREAL	≥ 0,0	mm	Gibt den Abstand zwischen den Carrierpaaren an der Bearbeitungsposition an.
i_lrWaitPosition	LREAL	0,0 ≤ i_lrWaitPosition ≤ lrTrackLength⁽¹⁾	mm	Gibt die Warteposition vor der Bearbeitungsposition an.
i_lrWaitGap	LREAL	≥ 0,0	mm	Gibt den Abstand zwischen den Carrierpaaren an der Warteposition an.
(1) Weitere Informationen zur TrackLength finden Sie in der Multicarrier-Bibliothek.

Die Methode hat keine Ausgänge.