FB_GroupingStation - SetStationParameter (Methode)

Überblick

Typ:

Methode

Verfügbar ab:

V1.0.0.0

Aufgabe

Einstellen der Parameter der Gruppierungsstation und Angabe der Zielstation, an die die Gruppe(n) von Carriern übergeben werden soll(en).

Beschreibung

Mit der Methode SetStationParameter können Sie die folgenden Parameter festlegen:
  • die Zielstation, an die die Gruppe von Carriern übergeben werden soll

  • die Bearbeitungsposition, zu der sich der erste Carrier der ersten Gruppe bewegen soll

  • die Warteposition und den Abstand zwischen den Carriern in Warteposition

Weitere Informationen zur Warteposition und Bearbeitungsposition finden Sie in der allgemeinen Beschreibung der Standardstationen.

HINWEIS: Vor der Ausführung der Methode CyclicMotionCall muss die Methode SetStationParameter mindestens einmal aufgerufen werden.

Der Rückgabewert SetStationParameter vom Typ BOOL zeigt TRUE an, wenn eine Zielstation erfolgreich zugewiesen wurde.

Eingänge

Eingang

Datentyp

Wertebereich

Einheit

Beschreibung

i_udiStationId

UDINT

Gibt die ID der Station an.

i_ifTargetStation

IF_CoreStation

Eingang für die Zuweisung der Zielstation.

i_lrProcessPosition

LREAL

0,0 ≤ i_lrProcessPositionlrTrackLength(1)

mm

Gibt die Bearbeitungsposition an.

i_lrWaitPosition

LREAL

0,0 ≤ i_lrWaitPositionlrTrackLength(1)

mm

Gibt die Warteposition vor der Bearbeitungsposition an.

i_lrWaitGap

LREAL

≥ 0,0

mm

Gibt den Abstand zwischen den Carriern in Warteposition an.

(1) Weitere Informationen zur TrackLength finden Sie in der Multicarrier-Bibliothek.

Ausgänge

Die Methode hat keine Ausgänge.