Einstellen der Parameter der Gruppierungsstation und Angabe der Zielstation, an die die Gruppe(n) von Carriern übergeben werden soll(en).
die Zielstation, an die die Gruppe von Carriern übergeben werden soll
die Bearbeitungsposition, zu der sich der erste Carrier der ersten Gruppe bewegen soll
die Warteposition und den Abstand zwischen den Carriern in Warteposition
Weitere Informationen zur Warteposition und Bearbeitungsposition finden Sie in der allgemeinen Beschreibung der Standardstationen.
Der Rückgabewert SetStationParameter vom Typ BOOL zeigt TRUE an, wenn eine Zielstation erfolgreich zugewiesen wurde.
Eingang |
Datentyp |
Wertebereich |
Einheit |
Beschreibung |
---|---|---|---|---|
i_udiStationId |
UDINT |
– |
– |
Gibt die ID der Station an. |
i_ifTargetStation |
– |
– |
Eingang für die Zuweisung der Zielstation. |
|
i_lrProcessPosition |
LREAL |
0,0 ≤ i_lrProcessPosition ≤ lrTrackLength(1) |
mm |
Gibt die Bearbeitungsposition an. |
i_lrWaitPosition |
LREAL |
0,0 ≤ i_lrWaitPosition ≤ lrTrackLength(1) |
mm |
Gibt die Warteposition vor der Bearbeitungsposition an. |
i_lrWaitGap |
LREAL |
≥ 0,0 |
mm |
Gibt den Abstand zwischen den Carriern in Warteposition an. |
(1) Weitere Informationen zur TrackLength finden Sie in der Multicarrier-Bibliothek. |