MC_Home

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein konfiguriert und startet eine Referenzfahrt.

Der Funktionsbaustein MC_Home veranlasst den Homing-Vorgang. Antriebsspezifische Homing-Parameter wie z. B. der Homing-Modus, werden von der Geräteimplementierung bereitgestellt. Das erneute Ausführen dieses Funktionsbausteins veranlasst einen Schnellhalt („Quick-Stop“) im Antrieb und führt zum Funktionsbausteinfehler NoReExecution. Der Homing-Vorgang kann nur durch das Ausführen von MC_Stop oder durch das Deaktivieren der Endstufe über MC_Power abgebrochen werden.

Das Ausführen eines anderen Bewegungsfunktionsbausteins während MC_Home = busy hat keinen Einfluss auf den Homing-Vorgang. Das bedeutet, dass der Funktionsbaustein MC_Home weiterhin busy bleibt und der ausgeführte Funktionsbaustein zu einem Funktionsbausteinfehler führt.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC

Namespace: GIPLC

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Execute

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt.

Während der Ausführung des Funktionsbausteins ist eine steigende Flanke am Execute-Eingang nicht zulässig.

Position

DINT

Wertebereich: -2147483648 bis 2147483647

Standardwert: 0

Position am Referenzpunkt in benutzerdefinierten Einheiten.

Ausgänge

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

Done

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt.

  • TRUE: Ausführung ohne Fehler beendet.

Busy

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt.

  • TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.

CommandAborted

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen.

  • TRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen.

Error

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt.

  • TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.

ErrorID

WORD

Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang

Datentyp

Beschreibung

Axis

Axis_Ref

Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.

Hinweise

Dieser Funktionsbaustein verwendet bibliotheksspezifische Beschleunigungs- und Verzögerungswerte für LXM32M (EtherNet/IP und Modbus/TCP) und Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe (nur EtherNet/IP). Das bedeutet, dass die für diese Parameter vorkonfigurierten Werte (beispielsweise über das Inbetriebnahmetool) bei der Ausführung dieses Funktionsbausteins überschrieben werden.

Standardmäßig schreibt dieser Funktionsbaustein die folgenden Beschleunigungs- und Verzögerungswerte:

  • Die Standardwerte für die Beschleunigung sind:

    • 600 benutzerdefinierte Einheiten für LXM32M

    • 600 benutzerdefinierte Einheiten für Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe

  • Die Standardwerte für die Verzögerung sind:

    • 600 benutzerdefinierte Einheiten für LXM32M

    • 750 benutzerdefinierte Einheiten für Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe

Wenn Sie andere Beschleunigungs- und Verzögerungswerte benötigen, müssen Sie die anbieterspezifischen Funktionsbausteine heranziehen. Verwenden Sie die Funktionsbausteine SetDriveRamp_LXM32 und SetDriveRamp_ILX, um die Beschleunigung und Verzögerung festzulegen. Der Funktionsbaustein braucht nur einmal ausgeführt zu werden, wenn die Rampenwerte geändert werden müssen.

Zusätzliche Informationen

PLCopen Zustandsdiagramm

Übergänge zwischen Funktionsbausteinen

Betriebsart „Homing“