GearInPos_SD328A

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein startet die Betriebsart Electronic Gear mit der Methode Positionssynchronisation.

In der Betriebsart Electronic Gear werden die Bewegungen synchron in Übereinstimmung mit den externen Führungssignalen ausgeführt. Auf der Grundlage dieser externen Führungssignale wird ein Positionsreferenzwert plus einem einstellbaren Getriebefaktor berechnet. Die Führungssignale kann A/B- und P/D-Signale sein.

Für die Ausführung einer Bewegung stehen zwei Methoden zur Verfügung:

  • Positionssynchronisation ohne Ausgleichsbewegung

    Die während einer Unterbrechung aufgrund eines Haltebefehls oder aufgrund der Erkennung eines Fehlers der Fehlerklasse 1 ausgegebenen Führungssignale werden nicht berücksichtigt.

  • Positionssynchronisation mit Ausgleichsbewegung

    Die während einer Unterbrechung aufgrund eines Haltebefehls oder aufgrund der Erkennung eines Fehlers der Fehlerklasse 1 ausgegebenen Führungssignale werden berücksichtigt und ausgeglichen.

Weitere Informationen zu Ausgleichsbewegungen und Fehlerklassen finden Sie in der Dokumentation des Antriebs.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent Lexium

Namespace: GILXM

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Execute

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt.

Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben.

SyncMode

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Ausgleichsbewegung:

  • FALSE : Mit Ausgleichsbewegung

  • TRUE: Ohne Ausgleichsbewegung

RatioNumerator

DINT

Wertebereich: -2147483648 bis 2147483647

Standardwert: 1

Getriebefaktor: Zähler des Getriebefaktors.

RatioDenominator

DINT

Wertebereich: 1 bis 2147483647

Standardwert: 1

Getriebefaktor: Nenner des Getriebefaktors.

Ausgänge

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

Busy

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt.

  • TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.

CommandAborted

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen.

  • TRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen.

Error

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt.

  • TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.

ErrorID

WORD

Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

InGear

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • TRUE: Wenn der eingestellte Getriebefaktor zum ersten Mal in der Betriebsart Electronic Gear erreicht wird.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang

Datentyp

Beschreibung

Axis

Axis_Ref

Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.

Hinweise

Für diesen Funktionsbaustein muss der Antriebsparameter GEARratio auf 0 gesetzt werden. Dadurch werden RatioNumerator und RatioDenominator zur Berechnung des Getriebefaktors verwendet.

Die Geschwindigkeit der Ausgleichsbewegung kann über die Parametereinstellungen begrenzt werden.

Die freigegebene Bewegungsrichtung der Betriebsart Electronic Gear wird im Parameter GEARdir_enabl eingestellt.

Sobald die Betriebsart aktiv ist, darf die Ausgleichsbewegung nicht die maximale Positionsabweichung überschreiten. Überschreitet die erforderliche Ausgleichsbewegung die maximale Positionsabweichung, wird ein Fehler gemeldet.

Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation des Antriebs.

Zusätzliche Informationen

Betriebsart Electronic Gear