8107 Überstrom

Beschreibung

Siehe Diagnoseklasse (Standard): 3

Gerätereaktionen	Standardreaktion	Mindest-Reaktion
Antrieb	AD	AD
Spannungsversorgung	AP	AP
Multi carrier Transportsystem	AD	–

Der Strom in der Endstufe des Servoverstärkers oder im DC-Bus des Netzteils ist zu hoch. Im Gegensatz zu den Diagnosemeldungen 8120 Überlast Endstufe und 8146 DC-Bus überlastet wird hier direkt ab Überschreitung des Spitzenstroms abgeschaltet.
Ein MH3-Motor mit der Diagnosemeldung 8122 Abschaltung wg. Drehzahlüberschreitung kann auch die Diagnosemeldung „8107 Überstrom“ auslösen.

Für den Motor/für das Antriebssystem:
Ursache	Lösung
Verdrahtungsfehler: Das Motorkabel ist nicht korrekt angeschlossen bzw. hat einen Kurzschluss.	Verdrahtung prüfen und nach Bedarf korrigieren.
Servoverstärker: Die Stromreglerparameter sind nicht korrekt.	Stromreglerparameter Curr_P_Gain, Curr_I_Gain und CurrFilter prüfen und nach Bedarf mit den Standardwerten parametrieren.
Hardwarefehler Motor: Der Motor hat einen Kurzschluss.	Motor austauschen.
Servoverstärker: Die PowerStageFrequency ist mit 4 kHz parametriert.	Der Parameter VoltageFeedForwardMode muss auf den Wert `Dynamic behavior of the control loop / 3` gesetzt sein. Die Parameter Vel_P_Gain, Vel_I_Gain und Pos_P_Gain prüfen und nach Bedarf anpassen, um ein instabiles Verhalten des Reglers zu vermeiden.

Der Strom durch die Spule des multi carrier-Segments ist zu hoch (> 1,3 * Ic_peak).

Für Multi carrier Transportsystem:
Ursache	Lösung
Die Parameter der Stromsteuerungsschleife sind nicht korrekt.	Prüfen Sie die Parameter und stellen Sie diese nach Bedarf auf die Standardeinstellung ein.
Erkannter multi carrier-Hardwarefehler: Das Segment hat einen Spulenkurzschluss.	Ersetzen Sie das multi carrier-Segment.