8123 Safe Torque Off unzulässig

Beschreibung

Siehe Diagnoseklasse (Standard): 3

Gerätereaktionen	Standardreaktion	Mindest-Reaktion
Antrieb	AD	E
Spannungsversorgung	-	-
Multi carrier Transportsystem	AD	-

Der Eingang „Inverter Enable“ ist zu niedrig eingestellt während der Antrieb aktiviert ist (AxisState >1) und der Parameter InverterEnableFunction ist auf Safe Stop 1 / 1 eingestellt.

HINWEIS: Wird durch ControllerEnable der Antrieb stillgesetzt, so ist die Regelung aktiv, bis der Antrieb steht und anschließend die Bremse eingefallen ist (BrakeCouplingTime). Die maximale Zeit für diesen Halt wird mit dem Parameter StopTimeLim festgelegt.

Für den Motor/für das Antriebssystem:
Ursache	Lösung
Verdrahtungsfehler.	Verdrahtung des Eingangs „Inverter Enable“ prüfen und nach Bedarf korrigieren.
Schaltkreisfehler: Der Eingang „Inverter Enable“ ist auf „Low“ gesetzt.	Steuerung des Eingangs „Inverter Enable“ prüfen und nach Bedarf korrigieren.
Die Sicherheitsfunktion `Safe Torque Off` wird verwendet.	Parameter InverterEnableFunction prüfen und nach Bedarf korrigieren.

Der Eingang Safe Force Off (SFO) ist zu niedrig eingestellt während das multi carrier-Segment aktiviert ist.

Für Multi carrier Transportsystem:
Ursache	Lösung
Verdrahtungsfehler am Eingang `Safe Force Off (SFO)`.	Prüfen Sie die Verdrahtung und die Steuerung des Eingangs `Safe Force Off (SFO)` am multi carrier-Segment, und korrigieren Sie nach Bedarf.
Die Kommunikationsverbindungen werden nicht ordnungsgemäß eingefügt.	Prüfen Sie den Einbau und die Befestigung der Kommunikationsverbindungen der multi carrier-Segmente.