Siehe Diagnoseklasse (Standard): 3
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Standardreaktion |
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BD1 |
BD1 |
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– |
- |
Die über den Parameter StopTimeLim festgelegte maximale Abrampzeit wurde beim geregelten Abrampen des Motors überschritten.
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Wenn... |
Dann... |
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ControllerEnable ausgeschaltet. |
Die Abrampzeit wird über den Parameter StopTimeLim festgelegt. |
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Es tritt ein Fehler mit der Reaktion BD1 (bestmögliches Stillsetzen) oder BD2 (Stillsetzen gemäß Benutzerstandard) auf. |
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Der Antrieb hat bei Ablauf der Abrampzeit nicht angehalten. |
Die Bremse fällt ein und die Diagnosemeldung „8140 Abrampzeit überschritten“ wird ausgegeben. Nach Ablauf der BrakeCouplingTime wird der Antrieb drehmomentfrei geschaltet. |
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Ursache |
Fehlerbehebung |
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Die Last am Antrieb ist zu groß, um die eingestellte Abrampzeit einhalten zu können. |
Den Parameter StopTimeLim prüfen. Wenn die Diagnosemeldung in Verbindung mit der Funktion für FC_OverloadDetectionSet auftritt, dann ist die Abrampzeit in diesem Fall auf 800 ms festgelegt und wird unabhängig von StopTimeLim ausgelöst. In diesem Fall benötigen Sie eine leistungsstärkere Motor / Servoverstärker Kombination. |
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Der Geber im Motor ist nicht funktionstüchtig (oder die Kommutierung ist nicht OK). |
Motor austauschen. |