FB_MultiBelt – Allgemeine Informationen

Überblick

Typ:	Funktionsbaustein
Verfügbar ab:	V1.0.0.0
Übernommen aus:	-
Implementiert:	-
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Der Funktionsbaustein kann für die Eintaktung oder die Gruppierung von Produkten verwendet werden. Er ersetzt und erweitert die DualBelt-Funktionalität.

Beschreibung

Mithilfe dieses Moduls können mehrere parallel arbeitende Bänder mit darauf montierten Zügen abgearbeitet werden. Es können Stationen definiert werden, in denen die Züge Produkte aufnehmen oder abgeben. Eine detaillierte Beschreibung der Funktion und der Optionen finden Sie unter Grundlagen.

HINWEIS: Nur Touchprobes der Steuerung OnBoard I/O und Antriebs-Touchprobes werden von den Funktionen dieser Bibliothek unterstützt. TM5-Modul-Touchprobes werden nicht unterstützt.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die POU, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert sie. Wenn die POU deaktiviert ist, führt sie keine Aktionen aus.
i_xStart	BOOL	FALSE -> TRUE: Start des MultiBelt-Verbunds nach eingestellten Parametern.
i_xWSSelect	BOOL	TRUE: Warmstart ist ausgewählt. Bei einer positiven Flanke an i_xStart wird zuerst ein Warmstart ausgeführt.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_xEnable

BOOL

Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die POU, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert sie.

Wenn die POU deaktiviert ist, führt sie keine Aktionen aus.

i_xStart

BOOL

FALSE -> TRUE: Start des MultiBelt-Verbunds nach eingestellten Parametern.

i_xWSSelect

BOOL

TRUE: Warmstart ist ausgewählt. Bei einer positiven Flanke an i_xStart wird zuerst ein Warmstart ausgeführt.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Die POU ist aktiv und muss weiter ausgeführt werden. FALSE: Die POU ist inaktiv.
q_xReady	BOOL	TRUE: Die POU ist betriebsbereit und kann Benutzerbefehle entgegennehmen. FALSE: Die POU ist nicht bereit, Anwenderbefehle entgegenzunehmen.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die den Diagnosezustand konkretisiert.

Eingang/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stMultiBelt	ST_MultiBelt	Parameterstruktur des MultiBelt-Verbunds

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	AllTrainsHold	9	Die Züge werden angehalten.
OK	Automatic	8	Der MultiBelt befindet sich im Automatikbetrieb.
OK	Disabled	0	Der Baustein ist deaktiviert.
OK	Initializing	91	Der Baustein wird initialisiert.
OK	WaitAllTrainsInactive	15	Warten bis alle Züge deaktiviert wurden.
OK	WaitAllTrainsReady	1	Warten bis alle Züge bereit sind.
OK	WaitAllTrainsStopped	10	Warten bis alle Züge stillgesetzt wurden.
OK	WaitColdStartAccepted	3	Warten bis der Kaltstart akzeptiert wurde.
OK	WaitColdStartDone	4	Warten bis der Kaltstart abgeschlossen ist.
OK	WaitForStart	2	Warten auf Startbefehl.
OK	WaitStationsReady	7	Warten bis alle Stationen bereit sind.
OK	WaitWarmStartDone	6	Warten bis der Warmstart abgeschlossen ist.
ControllerConditionInvalid	TimerInterfaceInvalid	35	Die Schnittstelle Timer ist ungültig.
InputParameterInvalid	AdditionalStepRange	74	AdditionalStep ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	BeltLengthInvalid	34	Die Länge des Bandes ist ungültig.
InputParameterInvalid	BeltLengthRange	47	BeltLength ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	ControllerStopInterfaceInvalid	101	Das ControllerStopInterface ist ungültig.
InputParameterInvalid	CrashDistanceRange	46	CrashDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DepartureAccelerationRange	54	Die Beschleunigung der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DepartureDecelerationRange	55	Die Verzögerung der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DepartureDelayRange	62	DepartureDelay ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DepartureJerkRange	56	Der Ruck der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DepartureVelocityRange	53	Die Geschwindigkeit der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DriveLogAdrInvalid	26	Die Schnittstelle der Achse ist ungültig.
InputParameterInvalid	DriveNotSet	81	Die Achse wurde nicht gesetzt.
InputParameterInvalid	FeatureNotSupported	102	Diese Funktion wird nicht unterstützt. Weitere Informationen finden Sie unter g_sMsg.
InputParameterInvalid	GearFactorRange	99	Der GearFactor ist außerhalb seines Wertebereichs
InputParameterInvalid	HomeOffsetInvalid	30	Der Abstand zweier Züge ist ungültig.
InputParameterInvalid	LencHelpNotSet	61	Der Hilfsencoder wurde nicht gesetzt.
InputParameterInvalid	LimitInterfaceInvalid	36	Die Schnittstelle Limit ist ungültig.
InputParameterInvalid	LockOutTimeRange	63	LockOutTime ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	MasterPeriodeRange	92	lrMasterPeriod ist außerhalb seines Wertebereichs.
InputParameterInvalid	MinProductLengthRange	93	Der Wert des Parameters lrMinProductLength liegt außerhalb seines Bereichs.
InputParameterInvalid	MinProductTimeRange	64	MinProductTime ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	NumOfBeltsRange	44	NumOfBelts ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	NumOfStationsRange	43	NumOfStations ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	NumOfStepsRange	70	NumOfSteps ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	PhaseRange	94	lrPhase ist außerhalb seines Wertebereichs.
InputParameterInvalid	ProductsPerStepRange	71	ProductsPerStep ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	ReadyForStepOffsetRange	66	ReadyForStepOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	RefActValuesInterfaceInvalid	80	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.
InputParameterInvalid	SetLimitInterfaceInvalid	42	Die Schnittstelle SetLimit ist ungültig.
InputParameterInvalid	SkipStepsNotSupportedForSynchron	103	SkipSteps-Funktion wird für synchrone Stationen nicht unterstützt.
InputParameterInvalid	StartAcceptOffsetRange	78	StartAcceptOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StartDelayDistanceRange	98	Der Parameter lrStartDelayDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.
InputParameterInvalid	StartDelayTimeRange	65	StartDelayTime ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StationLockOffsetRange	79	StationLockOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StationPosRange	69	StationPos ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StepAccelerationRange	58	Die Beschleunigung eines Schritts ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StepDecelerationRange	59	Die Verzögerung eines Schritts ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StepJerkRange	60	Der Ruck eines Schritts ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StepsRange	72	Steps ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StepVelocityRange	57	Die Geschwindigkeit für einen Schritt ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	StopDistanceRange	75	StopDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	SumOfStepsRange	73	Die Summe der Schritte ist nicht gültig.
InputParameterInvalid	SynchronEndRange	95	lrSynchronEnd liegt außerhalb seines Wertebereichs.
InputParameterInvalid	SynchronStartPlusSychronEndEndRange	97	Die Summe von (SynchronStart + SynchronEnd) liegt außerhalb ihres Wertebereichs.
InputParameterInvalid	SynchronStartRange	96	lrSynchronStart liegt außerhalb seines Wertebereichs.
InputParameterInvalid	TrainLengthRange	48	TrainLength ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	TrainOrderInvalid	31	Die Reihenfolge der Züge ist ungültig.
InputParameterInvalid	TrainsDistanceFactorRange	67	TrainsDistanceFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	TrainsDistanceRange	68	TrainsDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	TrainsPerBeltRange	45	TrainsPerBeltRange ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	TrainTimeOutRange	77	TrainTimeOut ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	UserCamIdNotSet	100	diUserCamId für Bewegungsgesetz SystemCam nicht belegt.
InputParameterInvalid	WarmStartAccelerationRange	51	Die Beschleunigung für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	WarmStartDecelerationRange	51	Die Verzögerung für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	WarmStartJerkRange	50	Der Ruck für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	WarmStartVelocityRange	49	Die Geschwindigkeit für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	WarningDistanceRange	76	Abstandswarnung ist außerhalb des gültigen Bereichs.
SercosConditionInvalid	SercosInterfaceInvalid	24	Die Sercos-Schnittstelle ist ungültig.
SystemParameterInvalid	CycleTimeDiag	33	Die Sercos-Zykluszeit ist außerhalb des gültigen Bereiches.
UnexpectedProgramBehavior	Crash	22	Zusammenstoß
UnexpectedProgramBehavior	SmgDiag	23	Interne Diagnosemeldung
UnexpectedProgramBehavior	TrainMovesBackward	39	Ein Zug fährt rückwärts.
UnexpectedProgramBehavior	UnknownState	25	Nicht bestimmbarer Zustand.
WarmStartConditionInvalid	OutOfWarmStartWindow	32	Die Position des Zuges befindet sich außerhalb des Warmstartfensters.
WarmStartConditionInvalid	WarmStartNotPossible	27	Ein Warmstart ist nicht möglich.

AdditionalStepRange

Enumerationsname:	AdditionalStepRange
Enumerationswert:	74
Beschreibung:	AdditionalStep ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrAdditionalStep ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrAdditionalStep liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrAdditionalStep muss >= 0 sein.

AllTrainsHold

Enumerationsname:	AllTrainsHold
Enumerationswert:	9
Beschreibung:	Die Züge werden angehalten.

Problem	Ursache	Lösung
-	Statusmeldung - Stopp während Automatikbetrieb Eingang i_xStart = FALSE.	Den Eingang i_xStart auf TRUE setzen.

Problem

Ursache

Lösung

-

Statusmeldung - Stopp während Automatikbetrieb

Eingang i_xStart = FALSE.

Den Eingang i_xStart auf TRUE setzen.

Automatic

Enumerationsname:	Automatic
Enumerationswert:	8
Beschreibung:	Der MultiBelt befindet sich im Automatikbetrieb.

Automatikbetrieb aktiv.

BeltLengthInvalid

Enumerationsname:	BeltLengthInvalid
Enumerationswert:	34
Beschreibung:	Die Länge des Bandes ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Länge des Bandes ist ungültig.	Mindestens eine Zugposition ist größer als +/-stGeneral.lrBeltLength.	Die Züge müssen referenziert werden. Passen Sie den Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength an.

BeltLengthRange

Enumerationsname:	BeltLengthRange
Enumerationswert:	47
Beschreibung:	BeltLength ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength muss > 0 sein.

ControllerStopInterfaceInvalid

Enumerationsname:	ControllerStopInterfaceInvalid
Enumerationswert:	101
Beschreibung:	Das ControllerStopInterface ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
ControllerStop-Schnittstelle ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp.	Wählen Sie einen gültigen Antriebstyp aus.

Crash

Enumerationsname:	Crash
Enumerationswert:	22
Beschreibung:	Zusammenstoß

Problem	Ursache	Lösung
Zusammenstoß	Die Kollisionsüberwachung hat kritische Abstände der Züge erkannt und gestoppt.	Überprüfen Sie die Parametrierung der Stationen und Züge. Überprüfen Sie den Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrCrashDistance.

CrashDistanceRange

Enumerationsname:	CrashDistanceRange
Enumerationswert:	46
Beschreibung:	CrashDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrCrashDistance ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrCrashDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrCrashDistance muss > - stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength sein.

CycleTimeDiag

Enumerationsname:	CycleTimeDiag
Enumerationswert:	33
Beschreibung:	Die Sercos-Zykluszeit ist außerhalb des gültigen Bereiches.

Problem	Ursache	Lösung
Die Sercos-Zykluszeit ist ungültig.	Die Sercos-Zykluszeit muss kleiner sein als die Zykluszeit des Tasks.	Verkleinern Sie die Sercos-Zykluszeit. Erhöhen Sie die RTB-Zykluszeit.

Problem

Ursache

Lösung

Die Sercos-Zykluszeit ist ungültig.

Die Sercos-Zykluszeit muss kleiner sein als die Zykluszeit des Tasks.

Verkleinern Sie die Sercos-Zykluszeit.

Erhöhen Sie die RTB-Zykluszeit.

DepartureAccelerationRange

Enumerationsname:	DepartureAccelerationRange
Enumerationswert:	54
Beschreibung:	Die Beschleunigung der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrAcc ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrAcc muss im Bereich Gc_lrMinAcceleration bis kleinste MaxAcc der Züge liegen.

DepartureDecelerationRange

Enumerationsname:	DepartureDecelerationRange
Enumerationswert:	55
Beschreibung:	Die Verzögerung der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrDec ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrDec muss im Bereich Gc_lrMinDeceleration bis kleinste MaxAcc der Züge liegen.

DepartureDelayRange

Enumerationsname:	DepartureDelayRange
Enumerationswert:	62
Beschreibung:	DepartureDelay ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[iStation].stIndexed.lrDepartureDelay ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[iStation].stIndexed.lrDepartureDelay liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[iStation].stIndexed.lrDepartureDelay muss im Bereich zwischen 0 und stMultiBelt.astStation[iStation].stIndexed.lrStartDelayTime liegen.

DepartureJerkRange

Enumerationsname:	DepartureJerkRange
Enumerationswert:	56
Beschreibung:	Der Ruck der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrJerk ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrJerk ist außerhalb des gültigen Bereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrJerk muss > Gc_lrMinJerk sein.

DepartureVelocityRange

Enumerationsname:	DepartureVelocityRange
Enumerationswert:	53
Beschreibung:	Die Geschwindigkeit der Abfahrtsbewegung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrVel ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stDepartureMove.lrVel muss im Bereich Gc_lrMinVelocity bis kleinste MaxVel der Züge liegen.

Disabled

Enumerationsname:	Disabled
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Der Baustein ist deaktiviert.

Problem	Ursache	Lösung
-	Statusmeldung - Funktionsbaustein ist nicht aktiviert. Der Eingang i_xEnable ist FALSE.	Den Eingang i_xEnable auf TRUE setzen.

Problem

Ursache

Lösung

-

Statusmeldung - Funktionsbaustein ist nicht aktiviert.

Der Eingang i_xEnable ist FALSE.

Den Eingang i_xEnable auf TRUE setzen.

DriveLogAdrInvalid

Enumerationsname:	DriveLogAdrInvalid
Enumerationswert:	26
Beschreibung:	Die Schnittstelle der Achse ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Antriebsschnittstelle ist ungültig.	stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive.stLogAdr ist nicht belegt oder ein ungültiger Wert.	Belegen oder ändern Sie stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive.stLogAdr.

DriveNotSet

Enumerationsname:	DriveNotSet
Enumerationswert:	81
Beschreibung:	Die Achse wurde nicht gesetzt.

Problem	Ursache	Lösung
Die Antriebsschnittstelle ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive ist nicht belegt.	Belegen Sie den Parameter stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive.

FeatureNotSupported

Enumerationsname:	FeatureNotSupported
Enumerationswert:	102
Beschreibung:	Diese Funktion wird nicht unterstützt. Weitere Informationen finden Sie unter g_sMsg.

GearFactorRange

Enumerationsname:	GearFactorRange
Enumerationswert:	99
Beschreibung:	Der GearFactor ist außerhalb seines Wertebereichs

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.stStation[x].stSynchron.lrGearFactor ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.stStation[x].stSynchron.lrGearFactor liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stStation[x].stSynchron.lrGearFactor muss > 0 (Standard = 1) sein.

HomeOffsetInvalid

Enumerationsname:	HomeOffsetInvalid
Enumerationswert:	30
Beschreibung:	Der Abstand zweier Züge ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Der Abstand zweier Züge ist ungültig.	Der Abstand zwischen zwei Zügen ist kleiner als die Zuglänge.	Die Züge müssen referenziert werden. Die Positionen der Züge sind verloren gegangen (Retain-Variablen) und müssen neu festgelegt werden.

Initializing

Enumerationsname:	Initializing
Enumerationswert:	91
Beschreibung:	Der Baustein wird initialisiert.

Der Funktionsbaustein wird initialisiert und ist nicht bereit, Befehle an den Eingängen entgegenzunehmen.

Der Funktionsbaustein meldet seine Betriebsbereitschaft mit dem Signal q_xReady = TRUE.

LencHelpNotSet

Enumerationsname:	LencHelpNotSet
Enumerationswert:	61
Beschreibung:	Der Hilfsencoder wurde nicht gesetzt.

Problem	Ursache	Lösung
Der Hilfsencoder wurde nicht gesetzt.	Der Parameter iq_stMultiBelt.astStation[iStation].stIndexed.lencHelp ist nicht gesetzt.	Der Parameter iq_stMultiBelt.astStation[iStation].stIndexed.lencHelp muss mit einem logischen Geber über die Steuerungskonfiguration belegt werden.

LimitInterfaceInvalid

Enumerationsname:	LimitInterfaceInvalid
Enumerationswert:	36
Beschreibung:	Die Schnittstelle Limit ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Begrenzungsschnittstelle ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp.	Wählen Sie einen gültigen Antriebstyp aus.

LockOutTimeRange

Enumerationsname:	LockOutTimeRange
Enumerationswert:	63
Beschreibung:	LockOutTime ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrLockOutTime ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrLockOutTime liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrLockOutTime muss >= 0 sein.

MasterPeriodeRange

Enumerationsname:	MasterPeriodeRange
Enumerationswert:	92
Beschreibung:	lrMasterPeriod ist außerhalb seines Wertebereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[iStation].stSynchron.lrMasterPeriod ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[iStation].stSynchron.lrMasterPeriod liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[iStation].stSynchron.lrMasterPeriod muss größer als 0 sein

MinProductLengthRange

Enumerationsname:	MinProductLengthRange
Enumerationswert:	93
Beschreibung:	Der Wert des Parameters lrMinProductLength liegt außerhalb seines Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrMinProductLength ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrMinProductLength liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrMinProductLength muss >= 0 sein.

MinProductTimeRange

Enumerationsname:	MinProductTimeRange
Enumerationswert:	64
Beschreibung:	MinProductTime ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrMinProductTime ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrMinProductTime liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrMinProductTime muss >= 0 sein.

NumOfBeltsRange

Enumerationsname:	NumOfBeltsRange
Enumerationswert:	44
Beschreibung:	NumOfBelts ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfBelts ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfBelts liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfBelts muss im Bereich von 2 bis Gc_uiMaxNumberOfBelts liegen.

NumOfStationsRange

Enumerationsname:	NumOfStationsRange
Enumerationswert:	43
Beschreibung:	NumOfStations ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations muss im Bereich von 1 bis Gc_uiMaxNumberOfStations liegen.

NumOfStepsRange

Enumerationsname:	NumOfStepsRange
Enumerationswert:	70
Beschreibung:	NumOfSteps ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].uiNumOfSteps ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].uiNumOfSteps liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].uiNumOfSteps muss >= 1 sein.

OutOfWarmStartWindow

Enumerationsname:	OutOfWarmStartWindow
Enumerationswert:	32
Beschreibung:	Die Position des Zuges befindet sich außerhalb des Warmstartfensters.

Problem

Ursache

Lösung

Die Position des Zuges befindet sich außerhalb des Warmstartfensters.

Mindestens ein Zug steht beim Warmstart außerhalb des Warmstartfensters.

Vergrößern Sie den Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrWarmStartWindow.

Führen Sie einen Kaltstart durch.

PhaseRange

Enumerationsname:	PhaseRange
Enumerationswert:	94
Beschreibung:	lrPhase ist außerhalb seines Wertebereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrPhase ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrPhase liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrPhase muss > 0 und < stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrMasterPeriod sein.

ProductsPerStepRange

Enumerationsname:	ProductsPerStepRange
Enumerationswert:	71
Beschreibung:	ProductsPerStep ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].auiProductsPerStep[y] ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].auiProductsPerStep[y] liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].auiProductsPerStep[y] muss >= 1 sein.

ReadyForStepOffsetRange

Enumerationsname:	ReadyForStepOffsetRange
Enumerationswert:	66
Beschreibung:	ReadyForStepOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrReadyForStepOffset ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrReadyForStepOffset liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrReadyForStepOffset muss <= 0 sein.

RefActValuesInterfaceInvalid

Enumerationsname:	RefActValuesInterfaceInvalid
Enumerationswert:	80
Beschreibung:	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp.	Wählen Sie einen gültigen Antriebstyp aus.

SercosInterfaceInvalid

Enumerationsname:	SercosInterfaceInvalid
Enumerationswert:	24
Beschreibung:	Die Sercos-Schnittstelle ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die globale Sercos Schnittstelle ist ungültig.	Falscher Antriebsbus oder falscher Controller.	Ändern Sie den Antriebsbus oder den Controller.

SetLimitInterfaceInvalid

Enumerationsname:	SetLimitInterfaceInvalid
Enumerationswert:	42
Beschreibung:	Die Schnittstelle SetLimit ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die SetLimit-Schnittstelle ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp.	Wählen Sie einen gültigen Antriebstyp aus.

SkipStepsNotSupportedForSynchron

Enumerationsname:	SkipStepsNotSupportedForSynchron
Enumerationswert:	103
Beschreibung:	SkipSteps-Funktion wird für synchrone Stationen nicht unterstützt.

SmgDiag

Enumerationsname:	SmgDiag
Enumerationswert:	23
Beschreibung:	Interne Diagnosemeldung

Problem	Ursache	Lösung
Interne Diagnosemeldung	Beim Erzeugen der internen Referenzwerte wurde ein Fehler erkannt.	Weitere Informationen finden Sie unter q_sMsg.

StartAcceptOffsetRange

Enumerationsname:	StartAcceptOffsetRange
Enumerationswert:	78
Beschreibung:	StartAcceptOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainTimeOut ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainTimeOut liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainTimeOut muss >= 0 sein.

StartDelayDistanceRange

Enumerationsname:	StartDelayDistanceRange
Enumerationswert:	98
Beschreibung:	Der Parameter lrStartDelayDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.

Problem

Ursache

Lösung

Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrStartDelayDistance ist ungültig.

Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrStartDelayDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.

Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrStartDelayDistance muss >= 0 sein.

Wenn ET_EventTrigger = StartOnSignal dann muss stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrStartDelayDistance >= (stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronStart *2 + stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrMinProductLength) sein.

Wenn ET_EventTrigger = MasterSelectPos dann muss stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrStartDelayDistance >= stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrMasterPeriod sein.

StartDelayTimeRange

Enumerationsname:	StartDelayTimeRange
Enumerationswert:	65
Beschreibung:	StartDelayTime ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrStartDelayTime ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrStartDelayTime liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrStartDelayTime muss >= 0 sein.

StationLockOffsetRange

Enumerationsname:	StationLockOffsetRange
Enumerationswert:	79
Beschreibung:	StationLockOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrStationLockOffset ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrStationLockOffset liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrStationLockOffset muss <= 0 sein.

StationPosRange

Enumerationsname:	StationPosRange
Enumerationswert:	69
Beschreibung:	StationPos ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrStationPos ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrStationPos liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrStationPos muss <= stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength sein und in aufsteigender Reihenfolge (Stationpos2 > Stationpos1).

StepAccelerationRange

Enumerationsname:	StepAccelerationRange
Enumerationswert:	58
Beschreibung:	Die Beschleunigung eines Schritts ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrAcc ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrAcc muss im Bereich Gc_lrMinAcceleration bis kleinste MaxAcc liegen.

StepDecelerationRange

Enumerationsname:	StepDecelerationRange
Enumerationswert:	59
Beschreibung:	Die Verzögerung eines Schritts ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrDec ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrDec muss im Bereich Gc_lrMinDeceleration bis kleinste MaxAcc liegen.

StepJerkRange

Enumerationsname:	StepJerkRange
Enumerationswert:	60
Beschreibung:	Der Ruck eines Schritts ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrJerk ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrJerk muss > Gc_lrMinJerk sein.

StepsRange

Enumerationsname:	StepsRange
Enumerationswert:	72
Beschreibung:	Steps ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].alrSteps[y] ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].alrSteps[y] liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].alrSteps[y] muss > 0 sein.

StepVelocityRange

Enumerationsname:	StepVelocityRange
Enumerationswert:	57
Beschreibung:	Die Geschwindigkeit für einen Schritt ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrVel ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.stStepMove.lrVel muss im Bereich Gc_lrMinVelocity bis kleinste MaxVel liegen.

StopDistanceRange

Enumerationsname:	StopDistanceRange
Enumerationswert:	75
Beschreibung:	StopDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x]. lrStopDistance ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x]. lrStopDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x]. lrStopDistance muss >= 0 sein.

SumOfStepsRange

Enumerationsname:	SumOfStepsRange
Enumerationswert:	73
Beschreibung:	Die Summe der Schritte ist nicht gültig.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].alrSteps[y] ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].alrSteps[y] liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Die Summe aller Schritte muss <= stMultiBelt.stGeneral.lrTrainLength sein.

SynchronEndRange

Enumerationsname:	SynchronEndRange
Enumerationswert:	95
Beschreibung:	lrSynchronEnd liegt außerhalb seines Wertebereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronEnd ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronEnd liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronEnd muss > 0 sein.

SynchronStartPlusSychronEndEndRange

Enumerationsname:	SynchronStartPlusSychronEndEndRange
Enumerationswert:	97
Beschreibung:	Die Summe von (SynchronStart + SynchronEnd) liegt außerhalb ihres Wertebereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Die Summe der Parameter (stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronStart + iq_stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronEnd) ist ungültig.	Die Summe der Parameter (stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronStart + iq_stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronEnd) liegt außerhalb ihres Wertebereichs.	Die Summe der Parameter (stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronStart + iq_stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronEnd) muss < iq_stMultiBelt.astStation[x].alrSteps[0] sein.

SynchronStartRange

Enumerationsname:	SynchronStartRange
Enumerationswert:	96
Beschreibung:	lrSynchronStart liegt außerhalb seines Wertebereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronStart ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronStart liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.lrSynchronStart muss > 0 sein.

TimerInterfaceInvalid

Enumerationsname:	TimerInterfaceInvalid
Enumerationswert:	35
Beschreibung:	Die Schnittstelle Timer ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Timer-Schnittstelle ist ungültig.	Falscher Controllertyp	Falscher Controllertyp

TrainLengthRange

Enumerationsname:	TrainLengthRange
Enumerationswert:	48
Beschreibung:	TrainLength ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrTrainLength ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrTrainLength liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.lrTrainLength muss im Bereich > 0 bis stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength liegen.

TrainMovesBackward

Enumerationsname:	TrainMovesBackward
Enumerationswert:	39
Beschreibung:	Ein Zug fährt rückwärts.

Problem	Ursache	Lösung
Ein Zug fährt rückwärts.	Die Kollisionsüberwachung hat ein Rückwärtsfahren eines Zuges erkannt.	Überprüfen Sie die Parameter.

TrainOrderInvalid

Enumerationsname:	TrainOrderInvalid
Enumerationswert:	31
Beschreibung:	Die Reihenfolge der Züge ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Die Reihenfolge der Züge stimmt nicht.	Die Züge müssen hintereinander stehen.	Die Züge müssen referenziert werden.

TrainsDistanceFactorRange

Enumerationsname:	TrainsDistanceFactorRange
Enumerationswert:	67
Beschreibung:	TrainsDistanceFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrTrainsDistanceFactor ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrTrainsDistanceFactor liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stIndexed.lrTrainsDistanceFactor muss >= 0 sein.

TrainsDistanceRange

Enumerationsname:	TrainsDistanceRange
Enumerationswert:	68
Beschreibung:	TrainsDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainsDistance ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainsDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainsDistance muss >= 0 sein.

TrainsPerBeltRange

Enumerationsname:	TrainsPerBeltRange
Enumerationswert:	45
Beschreibung:	TrainsPerBeltRange ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiTrainsPerBelt ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiTrainsPerBelt liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiTrainsPerBelt muss >= 1 sein.

TrainTimeOutRange

Enumerationsname:	TrainTimeOutRange
Enumerationswert:	77
Beschreibung:	TrainTimeOut ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainTimeOut ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainTimeOut liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrTrainTimeOut muss >= 0 sein.

UnknownState

Enumerationsname:	UnknownState
Enumerationswert:	25
Beschreibung:	Nicht bestimmbarer Zustand.

Problem	Ursache	Lösung
Nicht bestimmbarer Zustand.	Bei der Programmverarbeitung ist ein ungültiger Zustand aufgetreten.	Wenden Sie sich an den für Sie zuständigen Kundendienst von Schneider Electric.

UserCamIdNotSet

Enumerationsname:	UserCamIdNotSet
Enumerationswert:	100
Beschreibung:	diUserCamId für Bewegungsgesetz SystemCam nicht belegt.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.diUserCamId ist nicht belegt.	Wenn stMultiBelt.astStation[x].stSynchron.etLawOfMotion = SystemCam dann muss stMultiBelt.astStation[iStation].stSynchron.diUserCamId mit einer gültigen CamId zugewiesen werden.	Weisen Sie stMultiBelt.astStation[iStation].stSynchron.diUserCamId mit einer gültigen CamId zu.

WaitAllTrainsInactive

Enumerationsname:	WaitAllTrainsInactive
Enumerationswert:	15
Beschreibung:	Warten bis alle Züge deaktiviert wurden.

Statusmeldung - Interner Zustand.

WaitAllTrainsReady

Enumerationsname:	WaitAllTrainsReady
Enumerationswert:	1
Beschreibung:	Warten bis alle Züge bereit sind.

Problem

Ursache

Lösung

-

Statusmeldung - Beim Aktivieren wartet der Funktionsbaustein, bis die Züge (Achsen) in Lageregelung sind.

Die Achsen müssen extern aktiviert werden.

Es dürfen keine Fehler anstehen.

WaitAllTrainsStopped

Enumerationsname:	WaitAllTrainsStopped
Enumerationswert:	10
Beschreibung:	Warten bis alle Züge stillgesetzt wurden.

Problem

Ursache

Lösung

-

Statusmeldung - Stopp beim Deaktivieren des Funktionsbausteins.

Eingang i_xEnable = FALSE.

Setzen Sie den Eingang i_xEnable auf TRUE.

WaitColdStartAccepted

Enumerationsname:	WaitColdStartAccepted
Enumerationswert:	3
Beschreibung:	Warten bis der Kaltstart akzeptiert wurde.

Statusmeldung - Interner Zustand.

WaitColdStartDone

Enumerationsname:	WaitColdStartDone
Enumerationswert:	4
Beschreibung:	Warten bis der Kaltstart abgeschlossen ist.

Statusmeldung - Fahren auf Kaltstartposition

WaitForStart

Enumerationsname:	WaitForStart
Enumerationswert:	2
Beschreibung:	Warten auf Startbefehl.

Problem

Ursache

Lösung

-

Statusmeldung - Der Funktionsbaustein wartet auf den Start.

Der Eingang i_xStart ist FALSE.

Den Eingang i_xStart auf TRUE setzen.

WaitStationsReady

Enumerationsname:	WaitStationsReady
Enumerationswert:	7
Beschreibung:	Warten bis alle Stationen bereit sind.

Statusmeldung - Interner Zustand.

WaitWarmStartDone

Enumerationsname:	WaitWarmStartDone
Enumerationswert:	6
Beschreibung:	Warten bis der Warmstart abgeschlossen ist.

Statusmeldung - Fahren auf Warmstartposition.

WarmStartAccelerationRange

Enumerationsname:	WarmStartAccelerationRange
Enumerationswert:	51
Beschreibung:	Die Beschleunigung für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrAcc ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrAcc muss im Bereich Gc_lrMinAcceleration bis kleinste MaxAcc liegen.

WarmStartDecelerationRange

Enumerationsname:	WarmStartDecelerationRange
Enumerationswert:	51
Beschreibung:	Die Verzögerung für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrDec ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrDec muss im Bereich Gc_lrMinDeceleration bis kleinste MaxAcc liegen.

WarmStartJerkRange

Enumerationsname:	WarmStartJerkRange
Enumerationswert:	50
Beschreibung:	Der Ruck für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrJerk ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrJerk muss > Gc_lrMinJerk sein.

WarmStartNotPossible

Enumerationsname:	WarmStartNotPossible
Enumerationswert:	27
Beschreibung:	Ein Warmstart ist nicht möglich.

Problem	Ursache	Lösung
WarmStart nicht möglich.	Nach Erkennung eines nicht behebbaren Fehlers. Kein vorheriger Kaltstart.	-

WarmStartVelocityRange

Enumerationsname:	WarmStartVelocityRange
Enumerationswert:	49
Beschreibung:	Die Geschwindigkeit für den Warmstart ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrVel ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.stWarmStartMove.lrVel muss im Bereich Gc_lrMinVelocity bis kleinste MaxVel liegen.

WarningDistanceRange

Enumerationsname:	WarningDistanceRange
Enumerationswert:	76
Beschreibung:	Abstandswarnung ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrWarningDistance ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrWarningDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.astStation[x].lrWarningDistance muss >= 0 sein.