IF_RobotConfigurationAdvanced - GetTrackingParameters (Methode)

Überblick

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V2.14.0.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Abrufen eines Parametersatzes aus einem spezifischen Trackingsystem.

Mit der Methode GetTrackingParameters(…) kann ein Parametersatz aus einem spezifischen Trackingsystem abgerufen werden.

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_etTrackingSystem	ET_CoordinateSystem	Trackingsystem, aus dem die Parameter abgerufen werden sollen. Gültiger Wert: Bezeichner eines konfigurierten Trackingsystems.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_etTrackingSystem

Trackingsystem, aus dem die Parameter abgerufen werden sollen.

Gültiger Wert: Bezeichner eines konfigurierten Trackingsystems.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.
q_stParameters	ST_TrackingParameters	Parameter, die aus dem am Eingang i_etTrackingSystem übergebenen Trackingsystem abgerufen werden sollen.

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Ok	0	Ok
InputParameterInvalid	CoordinateSystemInvalid	117	Das Koordinatensystem ist ungültig.
InputParameterInvalid	CoordinateSystemNotConfigured	172	Das Koordinatensystem ist nicht konfiguriert.
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedFeedback	13	Ein Rückgabewert war ungültig.

Enumerationsname:	CoordinateSystemInvalid
Enumerationswert:	117
Beschreibung:	Das Koordinatensystem ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Das Abrufen der Trackingparameter war nicht erfolgreich.	Der am Eingang i_etTrackingSystem übergebene Wert stellt kein Trackingsystem dar.	Stellen Sie sicher, dass am Eingang i_etTrackingSystem ein konfiguriertes Trackingsystem übergeben wird, und führen Sie bei Bedarf eine Korrektur durch.

Enumerationsname:	CoordinateSystemNotConfigured
Enumerationswert:	172
Beschreibung:	Das Koordinatensystem ist nicht konfiguriert.

Problem	Ursache	Lösung
Das Abrufen der Trackingparameter war nicht erfolgreich.	Der am Eingang i_etTrackingSystem übergebene Wert stellt kein konfiguriertes Trackingsystem dar.	Stellen Sie sicher, dass am Eingang i_etTrackingSystem ein konfiguriertes Trackingsystem übergeben wird, und führen Sie bei Bedarf eine Korrektur durch.

Das Abrufen der Trackingparameter war erfolgreich.

Enumerationsname:	UnexpectedFeedback
Enumerationswert:	13
Beschreibung:	Ein Rückgabewert war ungültig.

Das Abrufen der Trackingparameter war nicht erfolgreich. Ein Rückgabewert war ungültig.