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Typ: |
Schnittstelle |
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Verfügbar ab: |
V3.4.2.0 |
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Übernommen aus: |
- |
Dieses Kapitel enthält folgende Informationen:
Die Schnittstelle liest die Konfigurationsdaten aus dem Roboter über die angegebenen Methoden und Eigenschaften aus.
Die Methoden und Eigenschaften in der Schnittstelle sind identisch mit denen in der Schnittstelle IF_RobotConfiguration.
Für die Eigenschaften ist nur der Get-Accessor verfügbar.
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Name |
Beschreibung |
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Auslesen der konfigurierten Achsen des Roboters. |
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Auslesen der Nothaltparameter. |
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Auslesen des konfigurierten linearen Trackingsystems des Roboters. |
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Abrufen der Schnittstelle zu einer konfigurierten Trackingquelle des Roboters. |
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Auslesen der konfigurierten Parameter für einen Halt und einen Nothalt des Trackingsystems. |
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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ifAdvancedReadOnly |
IF_RobotConfigurationAdvancedReadOnly |
Get |
Schnittstelle zum Auslesen der erweiterten Konfiguration des Roboters. |
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raxOrientationAvailable |
REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.OrientationX... ET_RobotComponent.OrientationZ] OF BOOL |
Get |
TRUE: Die entsprechende Orientierung ist auf diesem Roboter verfügbar. |
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xConfigDone |
BOOL |
Get |
TRUE: Die Konfiguration des Roboters ist abgeschlossen und gültig. |