Die Methode kann verwendet werden, um die Bewegungsparameter der Trackingquelle für eine spezifische Komponente zu lesen.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_etComponent |
Komponente, deren Trackingbewegungsparameter gelesen werden sollen. Gültige Werte: ET_RobotComponent.CartesianAll ET_RobotComponent.AuxAx1..AuxAx10 |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen zum Diagnosestatus liefert. |
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q_lrMaxAcceleration |
LREAL |
Maximale Beschleunigung für Synchronisation und Desynchronisation. |
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q_lrStopDeceleration |
LREAL |
Stopp-Verzögerung, wenn das Tracking mit einem regulären Stopp abgebrochen wird. |
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q_lrStopRamp |
LREAL |
Stopp-Rampe, wenn das Tracking mit einem regulären Stopp abgebrochen wird. |
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q_lrEmergencyDeceleration |
LREAL |
Stopp-Verzögerung, wenn das Tracking mit einem Nothalt abgebrochen wird. |
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q_lrEmergencyRamp |
LREAL |
Stopp-Rampe, wenn das Tracking mit einem Nothalt abgebrochen wird. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
OK |
0 |
Ok |
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ExecutionAborted |
ComponentNotConfigured |
198 |
Die Komponente ist nicht konfiguriert. |
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InputParameterInvalid |
ComponentInvalid |
132 |
Die Komponente ist ungültig. |
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Enumerationsname: |
ComponentNotConfigured |
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Enumerationswert: |
198 |
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Beschreibung: |
Die Komponente ist nicht konfiguriert. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Das Lesen der Parameter war nicht erfolgreich. |
Die am Eingang i_etComponent übergebene Komponente ist nicht für diese Trackingquelle konfiguriert. |
Stellen Sie sicher, dass die Komponente für diese Trackingquelle konfiguriert ist, bevor Sie IF_TrackingSource.GetMotionParameters aufrufen. |
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Enumerationsname: |
ComponentInvalid |
|
Enumerationswert: |
132 |
|
Beschreibung: |
Die Komponente ist ungültig. |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Das Lesen der Parameter war nicht erfolgreich. |
Der am Eingang i_etComponent übergebene Wert ist kein gültiger Wert. |
Stellen Sie sicher, dass am Eingang i_etComponent ein gültiger Wert übergeben wird. Gültige Werte:
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