FB_RoboticModule - InitModuleInterface (Methode)

Überblick

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	1.0.0.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Aufgabe
Beschreibung
Schnittstelle
Diagnosemeldungen

Aufgabe

Initialisierung der RoboticModule-Schnittstelle.

Beschreibung

Teile der Modulschnittstelle des FB_RoboticModule bestehen aus Schnittstellen. Bevor diese verwendet werden können, müssen sie vom Modul initialisiert werden.

Schnittstelle

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Eingang/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stRoboticModuleItf	ST_ModuleInterface	Die Schnittstelle des RoboticModule, die initialisiert werden muss.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Ok	0	Ok
UnexpectedProgramBehavior	InterfacesNotInitialized	42	Eine Schnittstelle wird nicht initialisiert.

InterfacesNotInitialized

Aufzählungsname:	InterfacesNotInitialized
Aufzählungswert:	42
Beschreibung:	Eine Schnittstelle wird nicht initialisiert.

Initialisierung der Modulschnittstelle war nicht erfolgreich.

Ok

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Initialisierung der Modulschnittstelle war erfolgreich.