Typ: |
Funktion |
Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Die Betriebsart des RoboticModule am Eingang i_etOpMode aus der Enumerationsliste ET_OpMode wird als Zeichenfolge zurückgegeben.
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
i_etOpMode |
Die in einer Zeichenfolge auszugebende Betriebsart „Manual“. |
Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
|
q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
---|---|---|---|
OK |
Ok |
0 |
Ok |
InputParameterInvalid |
OpModeUnknown |
97 |
Die Betriebsart ist unbestimmbar. |
Enumerationsname: |
Ok |
Enumerationswert: |
0 |
Beschreibung: |
Ok |
Das Lesen des ET_OpMode-Werts als Text war erfolgreich.
Enumerationsname: |
OpModeUnknown |
Enumerationswert: |
97 |
Beschreibung: |
Die Betriebsart ist unbestimmbar. |
Problem |
Ursache |
Lösung |
---|---|---|
Das Lesen des ET_OpMode-Werts als Text war nicht erfolgreich. |
Der an den Eingang i_etOpMode übergebene Wert ist unbestimmbar. |
Am Eingang i_etOpMode muss ein Wert von ET_OpMode übergeben werden. |