FB_SegmentedCam - Prepare (Methode)

Übersicht

Typ	Methode
Verfügbar ab	V1.0.0.0

Aufgabe

Erzeugung einer segmentierten Kurve

Beschreibung

Die Methode erzeugt anhand des Array i_astCamSegments eine segmentierte Kurve mit i_diNumberOfSegments-Segmenten. Stellen Sie sicher, dass die Werte ST_Cam.lrXEnd und ST_Cam.lrYEnd eines Segments mit den Werten ST_Cam.lrXStart und ST_Cam.lrYStart des folgenden Segments übereinstimmen.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_diNumberOfSegments	DINT	Anzahl der Segmente
i_astCamSegment	ARRAY[1..Gc_diMaxNumberOfCamSegments] OF	Struktur zur Parametrisierung der Einzelsegmente

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeine bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-abhängiger Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand liefert.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeine bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

POU-abhängiger Ausgang des Diagnosegeräts.

q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand liefert.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Ok	0	Ok
InputParameterInvalid	JobTypeUnknown	67	JobType ist nicht bestimmbar.
InputParameterInvalid	NumberOfSegmentsRange	66	NumberOfSegments ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	XendMustBeEqualXstart	68	Xend und Xstart müssen gleich sein.
InputParameterInvalid	XstartGreaterXend	65	XStart ist größer als XEnd.
InputParameterInvalid	YendMustBeEqualYstart	69	Yend und Ystart müssen gleich sein.

JobTypeUnknown

Aufzählungsname:	JobTypeUnknown
Aufzählungswert:	67
Beschreibung:	JobType ist nicht bestimmbar.

Problem	Ursache	Lösung
-	Ein Segment der segmentierten Kurve beinhaltet keinen gültigen Kurvenauftrag.	Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg, welche Kurve fehlerhaft ist.

NumberOfSegmentsRange

Aufzählungsname:	NumberOfSegmentsRange
Aufzählungswert:	66
Beschreibung:	NumberOfSegments ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Anzahl der Segmente der segmentierten Kurve ist ungültig.	Die Anzahl der Segmente muss <= Gc_diMaxNumberOfCamSegments sein.

Aufzählungsname:	Ok
Aufzählungswert:	0
Beschreibung:	Ok

Die segmentierte Kurve wurde erfolgreich erzeugt.

XendMustBeEqualXstart

Aufzählungsname:	XendMustBeEqualXstart
Aufzählungswert:	68
Beschreibung:	Xend und Xstart müssen gleich sein.

Problem	Ursache	Lösung
-	Bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Segmenten einer segmentierten Kurve ist lrXend <> lrXStart.	Setzen Sie lrXend des vorherigen Segments gleich lrXStart des nachfolgenden Segments. Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg, welche Segmente fehlerhaft sind.

Problem

Ursache

Lösung

Bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Segmenten einer segmentierten Kurve ist lrXend <> lrXStart.

Setzen Sie lrXend des vorherigen Segments gleich lrXStart des nachfolgenden Segments.

Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg, welche Segmente fehlerhaft sind.

XstartGreaterXend

Aufzählungsname:	XstartGreaterXend
Aufzählungswert:	65
Beschreibung:	XStart ist größer als XEnd.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der zugewiesene Wert der Variablen lrXStart eines Segments ist zu groß.	Der Wert der Variablen lrXStart muss kleiner als der Wert der Variablen lrXEnd eines Segments sein.

YendMustBeEqualYstart

Aufzählungsname:	YendMustBeEqualYstart
Aufzählungswert:	69
Beschreibung:	Yend und Ystart müssen gleich sein.

Problem	Ursache	Lösung
-	Bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Segmenten einer segmentierten Kurve ist lrYend <> lrYStart.	Setzen Sie lrYend des vorherigen Segments gleich lrYStart des nachfolgenden Segments. Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg, welche Segmente fehlerhaft sind.

Problem

Ursache

Lösung

Bei zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Segmenten einer segmentierten Kurve ist lrYend <> lrYStart.

Setzen Sie lrYend des vorherigen Segments gleich lrYStart des nachfolgenden Segments.

Entnehmen Sie dem Ausgang q_sMsg, welche Segmente fehlerhaft sind.