FC_CamCompute

FC_CamCompute - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktion
Verfügbar ab:	V1.0.0.0

HINWEIS

KOMPLEXE FUNKTION

Setzen Sie sich mit Ihrem Schneider Electric Ansprechpartner in Verbindung, bevor Sie Bausteine dieser Bibliothek direkt verwenden.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

Andere Bibliotheken, z. B. PD_SmartInfeed verwenden den PD_SoMotionGenerator intern. Es ist nicht nötig, Ihren Schneider Electric Ansprechpartner zu kontaktieren, wenn Sie diese Bibliotheken nutzen.

Aufgabe

Auswertung von Kurven

Beschreibung

Die Funktion liefert für die über iq_stJob übergebene Kurve den Y-Wert q_lrY, die Steigung q_lrM und die Krümmung q_lrK für einen bestimmten X-Wert i_lrX.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_lrX	LREAL	X-Wert, an dem die Kurve ausgewertet werden soll.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeine bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_lrY	LREAL	Funktionswert der Kurve an der Stelle i_lrX.
q_lrM	LREAL	Steigung der Kurve an der Stelle i_lrX.
q_lrK	LREAL	Krümmung der Kurve an der Stelle i_lrX.

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stJob	ST_MotionJob	Kurve, die ausgewertet werden soll.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Ok	0	Ok
InputParameterInvalid	ExtRefGenInvalid	42	Die Instanz des externen Sollwertgeräts ist ungültig.
InputParameterInvalid	JobParamCamXStartXEnd	26	Auftragsparameter stCam.lrXStart >= stCam.lrXEnd
InputParameterInvalid	JobParamJobType	14	Der Auftragsparameter etJobType ist außerhalb des gültigen Bereichs.
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedFeedback	57	Unbeabsichtigter Rückgabewert

ExtRefGenInvalid

Aufzählungsname:	ExtRefGenInvalid
Aufzählungswert:	42
Beschreibung:	Die Instanz des externen Sollwertgeräts ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der angeschlossene externe Positionsgenerator unterstützt nicht alle nötigen Funktionen.	Verwenden Sie einen Positionsgenerator, der alle Funktionen unterstützt. Die an die Variablen ST_MotionJob.stPositioning.stExternalPos.ifExternalPosGenerator oder ST_MotionJob.stCam.stExternalCam.ifExternalCamGenerator übergebene Schnittstelle ist ungültig.

Problem

Ursache

Lösung

Der angeschlossene externe Positionsgenerator unterstützt nicht alle nötigen Funktionen.

Verwenden Sie einen Positionsgenerator, der alle Funktionen unterstützt.

Die an die Variablen ST_MotionJob.stPositioning.stExternalPos.ifExternalPosGenerator oder ST_MotionJob.stCam.stExternalCam.ifExternalCamGenerator übergebene Schnittstelle ist ungültig.

JobParamCamXStartXEnd

Aufzählungsname:	JobParamCamXStartXEnd
Aufzählungswert:	26
Beschreibung:	Auftragsparameter stCam.lrXStart >= stCam.lrXEnd

Problem	Ursache	Lösung
-	Der zugewiesene Wert der Variablen stCam.lrXStart ist zu groß.	Der Wert der Variablen stCam.lrXStart muss kleiner als der Wert der Variablen stCam.lrXEnd sein.

JobParamJobType

Aufzählungsname:	JobParamJobType
Aufzählungswert:	14
Beschreibung:	Der Auftragsparameter etJobType ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der zugewiesene Wert der Variablen ST_MotionJob.etJobType ist ungültig.	Ein Element von ET_MotionJobType muss ST_MotionJob.etJobType zugewiesen werden.

Aufzählungsname:	Ok
Aufzählungswert:	0
Beschreibung:	Ok

Die Auswertung der Kurve war erfolgreich.

UnexpectedFeedback

Aufzählungsname:	UnexpectedFeedback
Aufzählungswert:	57
Beschreibung:	Unbeabsichtigter Rückgabewert

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Funktion FC_CalcSystemCamNorm gibt einen ungültigen Wert zurück.	Bitte informieren Sie Ihren Schneider Electric Ansprechpartner über diesen Fehler.