Software- und Hardwareanforderungen

Software

Software

Version 1.33.X.X

Version 1.34.X.X

EcoStruxure Machine Expert

V1.33.18.0 oder höher

V1.34.12.0 oder höher

EcoStruxure Machine Expert - Safety

V1.0.0.30 oder höher

Firmware

Firmware

Version 1.33.X.X

Version 1.34.X.X

PacDrive LMC x00C

V1.33.5.0 oder höher

V1.34.0.5 oder höher

LMC FPGA

V0203 oder höher

TM5NS31

V1,00 oder höher

Für Informationen zu weiterer kompatibler Firmware siehe Sicherheitsintegration / Systemanforderungen.

Hardware

  • PacDrive-Steuerung PacDrive LMC Pro

  • Sercos-Buskoppler TM5NS31

Unterstützte TM5/TM7-Module

Einschränkungen

HINWEIS: TM5/TM7-Module können nur am Sercos-Bus angeschlossen werden d. h. die Anbindung der TM5/TM7-Module an die PacDrive-Steuerung kann nur über einen Sercos-Buskoppler TM5NS31 erfolgen. Eine Anbindung der TM5/TM7-Module über einen CAN-Bus und ein CANopen-Schnittstellenmodul wird nicht unterstützt.

  • Busbasen mit Adressschaltern werden nicht unterstützt (z. B TM5ACBM11…).

  • Mit einem TM5NS31 können maximal 64 Module eingesetzt werden (je nach verwendeten Modulen).

  • Der TM5-Bus wird auf 1 ms eingestellt.

HINWEIS: Abhängig von den verwendeten TM5-Modulen kann sich die maximale Anzahl der zulässigen Module verringern, da die fest eingestellte Zykluszeit im TM5-Bus nicht überschritten werden darf. Wird die Zykluszeit überschritten, dann gibt der Sercos-Bus bei Phasenänderung eine C1D-Fehlermeldung aus (siehe DiagnosticNumber).

Klicken Sie auf Ja. Öffnen Sie die Tabelle, um die gewünschte Konfiguration zu berechnen.