DiagnosticNumber

Allgemeines

Typ

AS

Geräte, die den Parameter unterstützen

Safe Logic Controller TM5CSLCx00FS,

Busschnittstelle TM5NS31,

Sercos I/O

Tracebar

Ja

Funktionsbeschreibung

Zeigt eine Diagnosenummer (IDN S-0-0390) an.

Die DiagnosticNumber entspricht dem Sercos-Parameter S-0-0390. Die Struktur der IDN S-0-0390 wird in der folgenden Tabelle angezeigt.

Struktur der IDN S-0-0390

Bit-Nr.

Wert

Bezeichnung

Hinweise

31 bis 30

–

Interpretation der Bits 29 bis 0

Die Bits 31 bis 30 bestimmen die Interpretation von Gruppenquellentyp, Klassen und Statuscodes.

00

Herstellerspezifische Statuscodes

Die Bits 29 bis 16 (Typ und Klasse) werden durch Sercos festgelegt.

Die Statuscode-Bits 15 bis 0 werden vom Hersteller festgelegt.

01

Vollständig herstellerspezifisch

Die Bits 29 bis 0 werden vom Hersteller festgelegt.

10

Reserviert

Die Bits 29 bis 0 werden durch Sercos festgelegt.

11

Standard

–

29 bis 24

–

Quellentyp

–

0x00

FSP-Antrieb

–

0x01

FSP-E/A

Weitere detaillierte E/A-spezifische Informationen finden Sie in der nachstehenden Tabelle S-0-1500.x.32.

0x02

GDP

–

0x03

SCP

–

0x04

CSoS

–

0x05

FSP-Geber

–

0x06 bis 0x3E

Reserviert

–

0x3F

Unbekannt

–

23 bis 20

–

Reserviert

–

19 bis 16

–

Klasse

–

0x00 bis 0x09

Reserviert

–

0x0A

In Betrieb

Priorität 4 (niedrigste Stufe)

Dient der Information über den Betriebszustand mit Bezug auf Meldungen oder anderen Informationen (z. B. Antrieb STOP oder kompatibler Austausch).

0x0B

Reserviert

–

0x0C

Spezifischer Status des Verfahrensbefehls.

Priorität 3

Dient der Information über die Diagnoseereignisse mit Bezug auf Meldungen oder anderen Informationen (z. B. Antrieb STOP oder kompatibler Austausch).

0x0D

Reserviert

–

0x0E

Warnung (C2D)

Priorität 2

0x0F

Fehler (C1D)

Priorität 1 (höchste Stufe)

Muss bei Verwendung des Diagnose-Verfahrensbefehls S-0-0099 Reset class 1 bestätigt/quittiert werden.

15 bis 0

–

Statuscode

–

Wenn Diagnosemeldungen „C1D Fehler“ oder „C2D Warnung“ ausgelöst werden, kann dieser Parameter eine genauere Erklärung der Ursache des erkannten Fehlers liefern (siehe auch Diagnosemeldungen „8163 SERCOS: C1D-Fehler erkannt“ und „8164 SERCOS: C1D Herstellerspezifischer Fehler“ sowie „8165 SERCOS: C2D Warnung“ und „8166 SERCOS: C2D Herstellerspezifische Warnung“).

Beispiel

Beispiel: DiagCodes in der Sercos-„Diagnosenummer“ IDN 390 für TM5CSLCx00FS oder TM5NS31

Safe Logic Controller TM5CSLCx00FS:

  • C10F 1000 hex: S3/BC(ERROR): Allgemeiner Fehler erkannt

  • 010F 1801 hex: S3/BC(ERROR): Allgemeiner Fehler (herstellerspezifisch)“: Ungültige Firmwaredatei der Bussteuerung

  • 010F 1802 hex: S3/BC(ERROR): Allgemeiner Fehler (herstellerspezifisch)“: Ungültige Konfigurationsdaten der Bussteuerung

  • 010F 1803 hex: S3/BC(ERROR): Allgemeiner Fehler (herstellerspezifisch)“: Ungültige IOM-Konfigurationsdaten -> Steckplatz

  • 010F 1804 hex: S3/BC(ERROR): Allgemeiner Fehler (herstellerspezifisch)“: Fehler beim Lesen des nicht-flüchtigen Speichers erkannt

  • 010F 1805 hex: S3/BC(ERROR): Allgemeiner Fehler (herstellerspezifisch)“: Keine Bussteuerungsressourcen mehr

  • 010F 1806 hex: S3/BC(ERROR): Allgemeiner Fehler (herstellerspezifisch)“: Nicht behebbarer Fehler

  • C10F 6320 hex: S3/BC(ERROR): S3/BC(ERROR): Ungültige Reg.-Konfigurationsdaten -> Steckplatz

  • 010F 1807 hex: S3/BC(ERROR): Allgemeiner Fehler (herstellerspezifisch)“: Fehler bei der Übertragung sicherheitsgerichteter Loggerdaten erkannt (das Gerät konnte keine Sicherheitslogger-Einträge an den LMC senden)

  • C30F 0109 hex: Übermäßige CPU-Auslastung. Tx- und Rx-Verarbeitung überlappen sich. Reduzieren Sie die Anzahl der sicherheitsbezogenen Geräte oder Buskoppler mit verbundenen sicherheitsbezogenen E/A-Modulen.

Busschnittstelle TM5NS31: E/A-Statuscodes:

  • 0xC10F8100 „S3/BC(ERROR): Überwachung.Kommunikation“: Sercos-Kommunikationsfehler erkannt

  • 0xC10FB000 „S3/BC(ERROR): Lokaler Bus (Systembus der modularen Station)“: Allgemeiner IOM-Modulfehler erkannt -> Steckplatz

  • 0xC10EB001 „S3/BC(WARNING): Lokaler Bus-Slave fehlt“: Konfigurierte IOM nicht auf lokalem Bus verfügbar -> Steckplatz

  • 0xC10FB002 „S3/BC(ERROR): Ungültiger lokaler Bus-Slave vorhanden: Keine Übereinstimmung der IOM -> Steckplatz

  • 0xC10FB004 „S3/BC(ERROR): Fehler vorgeschaltete lokale Busgeräte“: IOM nicht unterstützt -> Steckplatz

  • 0xC10FB010 „S3/BC(ERROR): Gerätefehler“: IOM nicht erfolgreich -> Steckplatz

HINWEIS: Der Parameterwert wird bei jedem Zugriff über den Parameterkanal des Sercos vom Master zum Slave übertragen. Normalerweise dauert dies ca. 10 ms. Bei hoher Auslastung des Parameterkanals können Zeiten bis 1s auftreten. Wenn der Sercos-Bus in den Phasen 0 oder 1 ist, wird hier ein Standardwert angezeigt. Ist der Sercos-Bus in den Phasen 3 und 4, dann wird der Parameterwert übertragen und angezeigt. In der Sercos Phase 2 kann der Parameter durch die Anwendung gelesen werden.