Benutzerfunktionen – Allgemeine Informationen
Unterstützte Benutzerfunktionen
Die Gerätevarianten des Lexium LXM62 Drive und Lexium LXM62 Linear Drive stellen gerätespezifische Funktionen bereit. Diese Funktionen können während des Sercos-Phasenhochlaufs als Benutzerfunktionen aktiviert werden.
Die Auswahl der Gerätevariante und die Aktivierung der Benutzerfunktionen erfolgen auf der Registerkarte Funktionskonfiguration des Geräteeditors des Lexium LXM62 Drive/Lexium LXM62 Linear Drive-Objekts (wie im Kapitel Auswählen der Gerätevariante und Benutzerfunktionen beschrieben). Nach der Auswahl wird die zugehörige Objektparametergruppe auf der Registerkarte Parameter des Geräteeditors in der Parametergruppe UserFunctions angezeigt und kann in der Anwendung eingesetzt werden.
Gerätevarianten und unterstützte Benutzerfunktionen:
Gerätevariante |
Unterstützte Benutzerfunktionen |
---|---|
Standard |
Stellt Lexium LXM62 Drive/Lexium LXM62 Linear Drive-Standardfunktionen zur Verfügung. Es werden keine zusätzlichen Benutzerfunktionen unterstützt. |
Standard Plus |
Unterstützt die folgenden Benutzerfunktionen für Lexium LXM62 Drive: oGeberlose Geschwindigkeitskontrolle oDrehmomentbegrenzung oBremsentest (verfügbar über die Funktionen FC_BrakeCheckGetState und FC_BrakeCheckStart in der SystemInterface-Bibliothek) Für Lexium LXM62 Linear Drive sind keine neuen Benutzerfunktionen verfügbar. |
Advanced Plus |
Unterstützt die folgenden Benutzerfunktionen für Lexium LXM62 Drive: oGeberlose Geschwindigkeitskontrolle oDrehmomentbegrenzung oBremsentest (verfügbar über die Funktionen FC_BrakeCheckGetState und FC_BrakeCheckStart in der SystemInterface-Bibliothek) Unterstützt die folgende Benutzerfunktion für Lexium LXM62 Linear Drive: |
Anwendung definiert |
Unterstützt alle Benutzerfunktionen (siehe Abschnitt Verwenden der Gerätevariante "Anwendung definiert"). |
Verwenden der Parameter der Benutzerfunktionen in der Anwendung
Anhand der folgenden System können Sie auf einen Benutzerfunktionsparameter in der Anwendung zugreifen:
<Gerät>.<Benutzerfunktion>.<Parameter>
Beispiel:
Mit dem folgenden Befehl wird der Parameter IncrementalEncoderOutputMode der Benutzerfunktion Inkrementalgeberausgang für die Gerätevariante "Advanced Plus" auf den Wert 1 festgelegt.
DRV_Lexium62_Advanced.IncrementalEncoderOutput.IncrementalEncoderOutputMode := 1;
HINWEIS: Wenn die Benutzerfunktion auf der Registerkarte Funktionskonfiguration des Geräteeditors deaktiviert wird und der Code dennoch in der IEC-Applikation hinzugefügt wird, wird beim Kompilieren des Projekts ein Fehler ausgegeben. Der Download der Applikation ist unzulässig.