Impulswellenausgang (PTO, Pulse Train Output)
PTO (Pulse Train Output) implementiert eine Digitaltechnologie, die eine präzise Positionierung zur Steuerung von Motorantrieben ermöglicht.
Die PTO- und PWM-Funktionen (Impulsbreitenmodulation) verwenden dieselben dedizierten Ausgänge. Die PTO kann auf Kanal 0 konfiguriert werden. Alternativ können bis zu zwei PWMs auf Kanal 0 und Kanal 1 konfiguriert werden.
Die PTO-Funktion stellt einen Rechteckwellen-Ausgang für eine bestimmte Anzahl von Impulsen und eine bestimmte Frequenz bereit.
PTO dient zur Steuerung der Positionierung oder der Geschwindigkeit der Achse eines rotierenden Geräts.
Der Funktionsbaustein PTOSimple verwaltet die PTO.
Die Bewegungsbefehle werden über zwei Bewegungsfunktionsbausteine verwaltet:
oPTOMoveRelative: Bewegung zu einer bestimmten Achsenposition
oPTOMoveVelocity: Bewegung der Achse mit einer festgelegten Geschwindigkeit
oPTOStop: Stopp der Bewegung
Die Einstellungen und Diagnosen werden über drei administrative Funktionsbausteine verwaltet:
oPTOSetParam: Ändern eines Parameters
oPTOGetParam: Lesen eines Parameters
oPTOGetDiag: Identifizieren eines Fehlers
Die generierte Maximalfrequenz beträgt 50 kHz für PTO.
Das generierte Maximum für PWM beträgt 65 kHz.
Die integrierte PTO-Funktion kann für eine Punkt-zu-Punkt-Bewegung auf einer Achse verwendet werden, aber nicht für Anwendungen mit folgenden Anforderungen:
oGleichzeitige Punkt-zu-Punkt-Bewegung auf zwei Achsen (jede Achse wird unabhängig gehandhabt)
osynchronisierte Punkt-zu-Punkt-Bewegung auf zwei Achsen
oInterpolationsbewegung auf zwei Achsen
Die PWM kann bis zu zwei unabhängige Achsen steuern.
HINWEIS:
oDie PTO oder PWM kann auf Kanal 0 konfiguriert werden.
oDie PTO kann nicht auf Kanal 1 konfiguriert werden. Für die PTO sind zwei digitale Schnellausgänge erforderlich.
oWenn PTO für Kanal 0 ausgewählt wird, kann PWM auf Kanal 1 nicht verwendet werden.
