TM5SE4IOL - Registerkarte „TM5 Modul I/O-Mapping“

Einführung

Die Registerkarte TM5 Modul I/O-Mapping ermöglicht die Zuordnung (Mapping) der E/A. Auf dieser Registerkarte sind ebenfalls zusätzliche Informationen verfügbar, u. a. Adressierungsdaten.

Statusbit-Zuordnung

Kanal	Datentyp	Beschreibung
ModuleOK
DiagIn	BYTE	Status des Moduls
DcOk	BOOL	Spannungsbereich: 0: Ungültig 1: Gültig
Reserved	BOOL	Reserviert
NetworkOk	BOOL	TM5-Bus: 0: Busfehler erkannt 1: OK
I/O data valid	BOOL	Datengültigkeit: 0: Gültig 1: Ungültig
Reserved	BOOL	Reserviert
Reserved	BOOL	Reserviert
Reserved	BOOL	Reserviert
Reserved	BOOL	Reserviert

ChannelStatus01...04

In der folgenden Tabelle wird der jeweilige Status der IO-Link-Kanäle erläutert, der über ChannelStatus01...04 zur Verfügung gestellt wird. ChannelStatus01...04 weist den Datentyp USINT auf:

Wert	Beschreibung	Zusatzinformationen
0	Kanal INAKTIV	Deaktiviert
1	Kanal als Digitalausgang verwendet.	Kanal als Standardeingang oder -ausgang (SIO) verwendet.
2	Kanal als Digitaleingang verwendet.	Kanal als Standardeingang oder -ausgang (SIO) verwendet.
3	Start des IO-Link-Geräts, Betriebsphase PREOPERATIONAL (Betriebsvorbereitung).	Kommunikation aktiv, es werden jedoch keine Prozessdaten ausgetauscht. Allerdings ist ein azyklischer Zugriff möglich.
4	IO-Link-Gerät in Betriebsphase OPERATIONAL (Betriebsbereit).	Kommunikation aktiv.
5	Daten des Parameterservers des IO-Link-Geräts OK.	Kommunikation aktiv.
6	Parameterserver: Upload läuft.	Kommunikation aktiv, Prozessdaten werden zurückgegeben und die Datenspeicherungsfunktion wird verwendet.
7	Parameterserver: Download läuft.
8 bis 20	Reserviert	–
21	Fehler im Parameterserver erkannt, z. B.: Parameterserver nicht unterstützt. Fehler erkannt: Zugriff auf ein vom Parameterserver verwaltetes Objekt. Interner Fehler erkannt.	Kommunikation aktiv. Es wurde jedoch ein Fehler im Parameterserver erkannt. Quittieren Sie die Parameterserverfehler über den Parameter DsControl.
22	Parameterserver gesperrt.	-
23	Parameterserver leer.	Es wird versucht, Daten in das IO-Link-Gerät zu laden, obwohl keine Daten im nicht-flüchtigen Speicher vorhanden sind.
24	Neue Seriennummer erkannt.	Benutzereingabe über den Parameter DsControl erforderlich: Hochladen, Herunterladen oder Wiederherstellen der Standardparameter.
25 bis 29	Reserviert	–
30	Ungültige Prozessdaten.	Kommunikation aktiv. Es wurden jedoch ungültige Prozessdaten vom IO-Link-Gerät erkannt.
31 bis 39	Reserviert	–
40	Keine Verbindung hergestellt.	Keine Kommunikation aktiv.
41	Reserviert	–
42	Die DeviceID und die VendorID des verbundenen IO-Link-Geräts stimmen nicht mit den definierten IDs überein.	Kommunikation aktiv, es werden jedoch keine Prozessdaten ausgetauscht. Allerdings ist ein azyklischer Zugriff möglich.
43 bis 44	Reserviert	–
45	Beim Start des IO-Link-Geräts wurde ein Fehler erkannt.	Keine Kommunikation aktiv.
46 bis 255	Reserviert	–

DsControl01...04

In der nachstehenden Tabelle werden die Werte von DsControl01...04 erläutert. DsControl01...04 weist den Datentyp USINT auf:

Wert	Beschreibung
0	Parameterserver inaktiv.
1	Parameterserver - automatischer Upload/Download.
2	Upload, wenn Datenspeicherungsparameter im Gerät verfügbar sind.
3	Download, wenn Datenspeicherungsparameter im Speicher des IO-Link-Masters verfügbar sind und das Gerät diese verarbeiten kann.
4	Fehlerzustand des Parameterservers quittiert.
5	Datenspeicherungsparameter aus dem Speicher des IO-Link-Masters entfernt.
6	Dummy-Upload gestartet.
7 bis 255	Reserviert

Ein-/Ausgangszuordnu g

Kanal		Datentyp	Beschreibung
DigitalInputs		BYTE	Bits 0 bis 3: Physischer Zustand des Kanals.
DigitalOutputs		BYTE	Bits 0 bis 3: Physischer Zustand des Digitalausgangs, wenn der Kanal als SIO-Ausgang konfiguriert ist. Bits 4 bis 7: Versorgung der SIO-Kanäle 1 bis 4 deaktivieren.

Unter Sercos müssen die Ausgänge des Buskopplers TM5NS31 explizit aktiviert werden. Detaillierte Informationen zur Aktivierung der Ausgänge über ActivateOutputs finden Sie im Benutzerhandbuch des Buskopplers TM5NS31