G-Code: G2, G3
Funktion: Der Befehl interpoliert einen Kreisbogen von der aktuellen Position entlang einer Kreisbahn zur Zielposition. G2 bewirkt eine Bewegung im Uhrzeigersinn, G3 gegen den Uhrzeigersinn.
Der Kreisbogen wird folgendermaßen definiert:
Radiusmethode
Zielkoordinate + Radius: Zielkoordinaten werden in X/Y/Z definiert. Die Biegung wird über Radius R definiert.
Mittelpunktsmethode
Zielkoordinate + Mittelpunktskoordinate: Zielkoordinaten werden in X/Y/Z definiert. Die Biegung wird über Mittelpunktskoordinate I/J/K definiert. Die Mittelpunktskoordinate liegt auf der Mittelsenkrechten von Start- und Endpunkt. Wenn dies nicht der Fall ist, wird die Mittelpunktskoordinate automatisch korrigiert. Die Abweichung darf dann nicht mehr als 10% betragen.
Öffnungswinkelmethode
Öffnungswinkel + Mittelpunktskoordinate: Öffnungswinkel wird in T, Mittelpunktskoordinaten in I/J/K definiert. Die Zielposition ergibt sich automatisch.
Inkonsistente Parameter führen dazu, dass eine Gerade anstelle eines Kreises gefahren wird. Beispiele: Wenn der Radius kleiner als die halbe Distanz zwischen Start und Ziel ist, ist die Abweichung nicht korrigierbar. Ebenso, wenn der definierte Mittelpunkt zur Start- und Zielposition unterschiedliche Distanz hat.
Syntax
G2 X Y Z R A B C P Q U V W F E H L/O D S
G2 X Y Z I J K A B C P Q U V W F E H L/O D S
G2 I J K T A B C P Q U V W F E H L/O D S
G3 X Y Z R A B C P Q U V W F E H L/O D S
G3 X Y Z I J K A B C P Q U V W F E H L/O D S
G3 I J K T A B C P Q U V W F E H L/O D S|
G-Code Wort |
Beschreibung |
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Zielpositionen der kartesischen Achsen |
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Kreisradius |
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Kreismittelpunktskoordinaten |
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Öffnungswinkel in Grad |
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Zielpositionen der Zusatzachsen |
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Bahngeschwindigkeit, Bahnbeschleunigung/-verzögerung |
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Schaltpunkt |
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Werkzeugradius |
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S-Profil |
Grafische Darstellung: Ein Kreisbogen wird mit schwarzen Endpunkten dargestellt. Wenn Sie das Element selektieren, können die Endpunkte verschoben werden.
Siehe auch
Mit der Radiusmethode können Sie einen Kreisbogen < 180° erzeugen. Die Radiusmethode ist gültig für zwei Kreisbögen. Einer kleiner als ein Halbkreis, einer größer als ein Halbkreis. Das System verwendet immer den kleineren Kreisbogen.
Verwenden Sie die Mittelpunktsmethode mit I/J/K, um einen Kreisbogen mit mehr als 180° Öffnungswinkel zu erzeugen. Die Radiusmethode ist eindeutig, ausgenommen in dem Fall, dass Start- und Endpunkt des Kreises identisch sind. Das definiert entweder einen Null- oder einen Vollkreis. Das System fügt in diesem Fall einen Vollkreis ein.
Wenn Sie die Mittelpunktmethode verwenden, unterscheiden Sie, ob die Koordinaten I/J/K relativ oder absolut angegeben sind. Wenn I, J und K nicht korrekt angegeben werden, ist kein Kreisbogen möglich und das System ersetzt diesen durch eine Gerade. Bei einer korrekten Angabe ist der Abstand zwischen Mittelpunkt und Start- oder Endpunkt identisch.
Beispiele
Gleicher Halbkreis wie bei der Radiusmethode, spezifiziert über den relativen Mittelpunkt
N10 G1 X100 Y100 F100
N15 G99
N20 G2 X200 Y100 I50 J0Gleicher Halbkreis wie bei der Radiusmethode, spezifiziert über den absoluten Mittelpunkt
N10 G1 X100 Y100 F100
N15 G98
N20 G2 X200 Y100 I150 J100Siehe auch