Ausdrücke

Ein Ausdruck kann aus folgenden Elementen bestehen:

• Zahl- und Stringliterale

• globale und lokale Variablen

• Infix-Operatoren und Funktionen

• Kommata und Klammern

Zur Strukturierung von Ausdrücken können in gleichberechtigter Weise runde (falls nicht zur Kennzeichnung von Kommentaren verwendet) und geschweifte Klammern verwendet werden. Das heißt, der Ausdruck (1 + 2} * 3 ist zulässig

Ein Leerzeichen nach der G-Adresse ist nur dann erforderlich, wenn diese von SMC_ReadNCFile2 nicht als eigenständiges Token erkannt würde, Beispiel: X abs{-2} statt Xabs{-2}.

Anders als in ST müssen einstellige Funktionen nicht zwingend mit Klammern aufgerufen werden, Beispiel: sin 3.

Jeder Teilausdruck wird während des Parsens einem der drei Typen BOOL, LREAL oder STRING zugeordnet. Entsprechend erwartet jeder Infix-Operator und jede Funktion eine bestimmte Folge von Argumenttypen, bei deren Nichteinhalten (falscher Typ, zu wenige oder zu viele Argumente) ein Fehler zurückgegeben wird.

Einschränkungen:

• Satznummern müssen Zahlliterale sein.

• Sprungmarken (x in L!x) dürfen aus rein technischen Gründen keine lokalen Variablen enthalten.

Siehe auch

• Sprung

• Verwendung von Variablen

N01 G36 O$var$ D concat{'prefix_', concat{$var$, '_suffix'}}
N02 G1 X$var$ + sin{pi + 3 * #locvar}
N03 G20 L0 K NOT {myfun{$var$, expt{2, #locvar}} XOR myfun{0, 0}}

Es ist möglich, eigene Funktionen hinzuzufügen oder eine vorhandene Implementierung zu überschreiben (beim Parsen des G-Codes werden Funktionen zuerst in den Anwenderfunktionen gesucht).

Dazu muss das Interface SMC_NC_IFunction implementiert und eine globale Instanz des entsprechenden Bausteins über die Struktur SMC_NC_GFunctionTable dem SMC_NCTokenParser zugänglich gemacht werden.

Für den Rückgabetyp und die Typen der Argumente wird die Enumeration SMC_GVar_Type verwendet. Der dort enthaltene Eintrag T_OTHER kann als Platzhalter für einen Typ verwendet werden: Beim Parsen wird überprüft, dass alle Argumente, die in der Signatur einem T_OTHER entsprechen, den gleichen Typ haben. Der Typ ist beliebig.

Bei Syntaxfehlern werden nach Möglichkeit die genaue Position des fehlerhaften Tokens und seine Länge ausgegeben. Die Fehlerposition steht in SMC_ReadNCFile2.errorPos.

Siehe auch

• DIN 66025 Grundlagen