DIN 66025 Grundlagen

Struktur eines DIN 66025-Programms
Syntax
Fahrbefehle und die entsprechenden Bahnelemente
G-Code-Worterkennung

Struktur eines DIN 66025-Programms

Das Programm nach DIN 66025 besteht aus einzelnen Sätzen. Am Anfang jedes Satzes steht die Satznummer.

['%' <Programmname>]
<Satz>{<Satz>}

Die Sätze können folgendermaßen aufgebaut sein:

N<Satznummer> G<Ausdruck> <G-Code-Wörter>
N<Satznummer> <G-Code-Wörter> (es gilt die G<Ausdruck> des vorherigen Satzes)
N<Satznummer> M<Ausdruck> <G-Code-Wörter>
N<Satznummer> <Unterprogrammname> ( <ActualParamList> )
Zusätzliche Satzaufbauten bei Unterprogrammen:
- SUBPROGRAM <Name> {<FormalParamList>} <RESTORE_OPT>
- N<Satznummer> RETURN
- END_SUBPROGRAM

Beispiel

Bahn aus zwei Geraden und einem Kreisbogen, gefolgt von einem Unterprogrammaufruf.

% MyProgram
N10 G01 X100 Y100 E100 F100 E-200
N20 G01 Z40 F20
N30 G03 X-100 R200 F100
N40 SubPrg{5}

Syntax

['%' <Programmname>]	Kopfzeile optional Beginnt mit `%`, gefolgt vom Programmnamen, der durch ein Leerzeichen oder TAB getrennt wird
`<Satz>`	Der Satz wird wortweise von rechts nach links abgearbeitet
`/`	Satzunterdrückung. Wenn ein Satz mit `/` beginnt und der Befehl CNC ‣ Satzunterdrückung ausgewählt wurde, wird der Satz nicht ausgeführt.
N<Satznummer>	Die Satznummer wird als Markierung und für die Festlegung von Sprungzielen verwendet. Zum Beispiel: `N01`
`G<Ausdruck>`	Fahrbefehl Wenn in einem Satz kein Fahrbefehl eingetragen ist, wird automatisch der Fahrbefehl, der im vorherigen Satz verwendet wurde, ergänzt. Groß- und Kleinschreibung wird ignoriert Führende Nullen werden ignoriert. Es gilt: `G01` = `g1` Entspricht einem Bahnelement oder Wegobjekt. Zum Beispiel: `G1` (Gerade), `G2` (Kreisbogen) Geschwindigkeit, mit der die Bahnobjekte interpoliert werden, entspricht grundsätzlich der eingestellten Bahngeschwindigkeit und Bahnbeschleunigung/-verzögerung. Der Interpolator stellt sicher, dass diese Grenzwerte nicht überschritten werden.
`<G-Code-Wort>`	G-Code-Wort Besteht aus einer Adresse (beispielsweise `E`) und einem Ausdruck (beispielsweise `100`, zusammen also `E100`) Groß- und Kleinschreibung wird ignoriert Führende Nullen werden ignoriert Bewirkt, dass die Zahl des Worts in eine Variable geschrieben wird. Der Buchstabe des Worts ist der Variablenname. Darauf greift der Fahrbefehl zu. Alle Zahlen können Fließkommawerte sein. Das gilt nicht bei: Fahrbefehl `G<Ausdruck>`, M-Funktion `M<Ausdruck>` und Schaltpunkt `H<Ausdruck>` Die Worte eines Satzes werden durch Leerzeichen oder Tab getrennt
`<Ausdruck>`	Siehe Kapitel 'Ausdrücke'
`()`	Kommentar Die Zeichen innerhalb der runden Klammern werden als Kommentar interpretiert. Hinweis: Über den Eingang `bParenthesesAsComments` (FB `SMC_ReadNCFile2`) können Kommentare umdefiniert werden.
Interpolation zwischen zwei aufeinander folgenden Sätzen	Die Geschwindigkeit beim Übergang zweier benachbarter Objekte wird nach folgenden Regeln bestimmt: Wenn eines der beiden Objekte eine Positionierung G0 ist, gilt: Übergangsgeschwindigkeit = 0 Wenn der Winkel zwischen den Tangenten der beiden Bahnelementen am Übergang größer als die Winkeltoleranz ist, gilt: Übergangsgeschwindigkeit = 0 Ansonsten gilt: Die Übergangsgeschwindigkeit ist die kleinere Sollgeschwindigkeit der beiden Bahnelemente. Grundsätzlich bewirkt ein Fahrbefehl, dass eine Interpolation von der Zielposition des letzten Fahrbefehls zur Zielposition, die vom aktuellen Fahrbefehl spezifiziert wurde, durchgeführt wird. Der erste Fahrbefehl startet bei der Position, die im Decoder oder CNC-Editor festgelegt wurde. Wenn diese Position nicht definiert ist, wird an der Position X=0, Y=0, Z=0 gestartet.

Siehe auch

Fahrbefehle und die entsprechenden Bahnelemente

Fahrbefehl	Beschreibung	Bahnelement
`G0`	Direkte Bewegung ohne Werkzeugeingriff, Linearbewegung	Positionierung
`G1`	Lineare, gerade Bewegung mit Werkzeugeingriff	Lineare Bewegung
`G2`	Kreissegment oder Kreis im Uhrzeigersinn	Kreisbogen
`G3`	Kreissegment oder Kreis gegen den Uhrzeigersinn	Kreisbogen
`G4`	Verweilzeit	Verweilzeit
`G5`	Punkt eines 2D-Kardinalsplines	Spline
`G6`	Parabel	Parabel
`G8`	Ellipsensegment oder Ellipse im Uhrzeigersinn	Ellipse
`G9`	Ellipsensegment oder Ellipse gegen den Uhrzeigersinn	Ellipse
`G10`	Punkt eines 3D-Kardinalsplines	Spline
`G15`	Wechsel zu 2D	3D-Modus
`G16`	Wechsel zu 3D durch Aktivierung des 3D-Modus mit Normalenvektor `I`/`J`/`K` zur Ebene	3D-Modus
`G17`	Wechsel zu 3D durch Aktivierung des 3D-Modus in `X`/`Y`-Ebene	3D-Modus
`G18`	Wechsel zu 3D durch Aktivierung des 3D-Modus in `Z`/`X`-Ebene	3D-Modus
`G19`	Wechsel zu 3D durch Aktivierung des 3D-Modus in `Y`/`Z`-Ebene	3D-Modus
`G20`	Bedingter Sprung nach `L` wenn `K` <> 0	Sprung
`G36`	Wert `D` auf Variable `O` schreiben	Ändern von Variablenwerten
`G37`	Variable `O` um Wert `D` inkrementieren	Ändern von Variablenwerten
`G40`	Ende der Werkzeugradiuskorrektur	Vorverarbeitung
`G41`	Beginn der Werkzeugradiuskorrektur links der Fahrrichtung	Vorverarbeitung
`G42`	Beginn der Werkzeugradiuskorrektur rechts der Fahrrichtung	Vorverarbeitung
`G43`	Startet die Werkzeuglängenkurrektur.	Vorverarbeitung
`G50`	Ende der Eckverrundung/-verschleifung	Vorverarbeitung
`G51`	Beginn der Eckverschleifung	Vorverarbeitung
`G52`	Beginn der Eckverrundung	Vorverarbeitung
`G53`	Beendet die Koordinatentransformation und setzt das Dekoderkoordinatensystem in die Ursprungslage ( = Maschinenkoordinatensystem) zurück.	Koordinatensystem schieben, drehen und skalieren
`G54`	Transformiert die Koordinaten absolut.	Koordinatensystem schieben, drehen und skalieren
`G55`	Transformiert die Koordinaten relativ.	Koordinatensystem schieben, drehen und skalieren
`G56`	Setzt die aktuelle Orientierung, Position und Skalierung des DCS als Referenzpunkt	Koordinatensystem schieben, drehen und skalieren
`G60`	Ende der Schleifenvermeidung	Vorverarbeitung
`G61`	Beginn der Schleifenvermeidung	Vorverarbeitung
`G70`	Beendet die Glättung von Zusatzachsen. (Siehe `SMC_SmoothAddAxes`)	Vorverarbeitung
`G71`	Startet die Glättung von Zusatzachsen. (Siehe `SMC_SmoothAddAxes`)	Vorverarbeitung
`G75`	Zeitsynchronisation mit dem Interpolator	Zeitsynchronisation mit Interpolator
`G90`	Die Koordinaten (`X`/`Y`/`Z`/`A`/`B`/`C`/`P`/`Q`/`U`/`V`/`W`) werden als absolute Werte interpretiert. (Dies ist die Standardeinstellung.)	Modi
`G91`	Die Koordinaten (`X`/`Y`/`Z`/`A`/`B`/`C`/`P`/`Q`/`U`/`V`/`W`) werden als Werte relativ zur aktuellen Position interpretiert.	Modi
`G92`	Positionierung durch Sprung	Positionierung
`G98`	Die Achsmittelpunkte (`I`/`J`/`K`) werden als absolute Werte interpretiert.	Modi
`G99`	Die Achsmittelpunkte (`I`/`J`/`K`) werden als Werte relativ zur Startposition interpretiert. (Dies ist die Standardeinstellung.)	Modi

G-Code-Worterkennung

`A`	Zielposition der zusätzlichen Splineachse. Bei einer Koordinatentransformation im Decoderkoordinatensystem enthält das Wort einen Winkel.
`B`
`C`
`D`	Werkzeugradius für Korrektur `G40`-`G42` Werkzeugabstand für Eckverrundung `G50`-`G51` Variablenwert `G36`/`G37`
`E`	Max. Bahnbeschleunigung/-verzögerung in [u/sec²]. Wert > 0: Beschleunigung, Wert < 0: Verzögerung
`EF`	Bahnbeschleunigung/-verzögerung für `G0`-Bewegungen.
`E<axis>`	Individuelle Beschleunigung/Verzögerung (>0/<0) der angegebenen Zusatzachse `<axis>`. Zusatzachsen sind `A`, `B`, `C`, `P`, `Q`, `U`, `V`, `W` und im 2D-Modus zusätzlich `Z`. Wenn dieser G-Code verwendet wird, muss der Bahnverarbeitungsbaustein `SMC_ExtendedVelocityChecks` zur Begrenzung der Geschwindigkeit verwendet werden.
`F`	Geschwindigkeit in [u/sec]. "Feed"
`FF`	Geschwindigkeit für `G0`-Bewegungen
`F<axis>`	Individuelle Geschwindigkeit der angegebenen Zusatzachse <axis>. Zusatzachsen sind `A`, `B`, `C`, `P`, `Q`, `U`, `V`, `W` und im 2D-Modus zusätzlich `Z`. Wenn dieser G-Code verwendet wird, muss der Bahnverarbeitungsbaustein `SMC_ExtendedVelocityChecks` zur Begrenzung der Geschwindigkeit verwendet werden.
`G`	Wegbedingung
`H`	Schaltpunkt (H-Funktion). Positiv: Einschalten. Negativ: Ausschalten.
`I`	X-Koordinate des Kreis-/Ellipsenmittelpunkts für `G02`/`G03`/`G08`/`G09` X-Koordinate des Scheitelpunkts der Parabel für `G06` Normalenvektor (X) für die 3D-Ebenenfunktion Parameter für die Aktivierung erweiterter Vorverarbeitungsfunktionen für `G38`/`G39` Skalierung in X-Richtung bei `G54`/`G55`/`G56` Werkzeugversatz in X-Richtung bei `G43`
`J`	Y-Koordinate des Kreis-/Ellipsenmittelpunkts für `G02`/`G03`/`G08`/`G09`. Y-Koordinate des Scheitelpunkts der Parabel für `G06` Normalenvektor (Y) für die 3D-Ebenenfunktion Parameter für die Aktivierung erweiterter Vorverarbeitungsfunktionen für `G38`/`G39` Skalierung in Y-Richtung bei `G54`/`G55`/`G56` Werkzeugversatz in Y-Richtung bei `G43`
`K`	Richtung der Ellipsen-Hauptachse im mathematischen Sinn: 0° = `O`, 90° = `N`, ... Sprungbedingung bei `G20` dT1-Parameterwert bei M-Funktion Z-Koordinate des Kreismittelpunkts bei `G02`/`G03` im 3D-Modus Normalenvektor (Z) für die 3D-Ebenenfunktion Parameter für die Aktivierung erweiterter Vorverarbeitungsfunktionen für `G38`/`G39` Skalierung in Z-Richtung bei `G54`/`G55`/`G56` Werkzeugversatz in Z-Richtung bei `G43`
`L`	Absolute Schaltpunktposition bei H-Funktion gemessen vom Bahnelementanfang, falls Position > 0 oder gemessen vom Bahnelementende, falls Position < 0. Sprungziel bei `G20`. dT2-Parameterwert bei M-Funktion. Nummer der Zusatzachse bei `G70` und `G71`.
`M`	Zusatzoption für Maschinen, auch M-Funktion
`O`	Relative Schaltpunktposition mit Wertebereich [0..1] bei H-Funktion. Variablenwert `G36`/`G37`. Datenstruktur der Parameter bei einer M-Funktion.
`P`	Zielposition der zusätzlichen linearen Achse `P`.
`P<Achse><Periode>`	Konfiguration der Moduloachsen. Wenn `Periode` = 0 gilt, zum Beispiel `PA0`, wird das Verhalten der Achse linear. (Modi).
`Q`	Zielposition der zusätzlichen linearen Achse `Q`
`R`	Kreisradius alternativ zu I, J mit `G02`/`G03`. Längenverhältnis der elliptischen Nebenachse/Hauptachse im Wertebereich von [0..1] mit `G08`/`G09`.
`S`	S-Profil für lineare Achsen. Positiv: einschalten. Negativ: ausschalten Achse `3`: Z, wenn Z im 2D-Modus ist `7`: P `8`: Q `9`: U `10`: V `11`: W
`T`	Kommandospezifischer Parameter
`U`	Zielposition der zusätzlichen linearen Achse `U`
`V`	Zielposition der zusätzlichen linearen Achse `V`
`W`	Zielposition der zusätzlichen linearen Achse `W`
`X`	X-Koordinate der Zielposition
`Y`	Y-Koordinate der Zielposition
`Z`	Z-Koordinate der Zielposition