M-Funktion

Funktion: M-Funktionen oder Zusatzfunktionen starten Aktionen während der Interpolation von G-Code.

Dabei bremst der Interpolator auf Geschwindigkeit 0, gibt am Ausgang wM die Nummer der anstehenden M-Funktion aus und wartet auf die Bestätigung in bAcknM, bevor wieder beschleunigt wird. Im Unterschied zum Schaltpunkt bleibt das Programm so lange an der aktuellen Position stehen, bis die M-Funktion durch Setzen des Eingangs am Interpolator bestätigt wird.

Wenn SMC_PreAcknowledgeM ausgeführt wird, bestätigt der Funktionsbaustein die M-Funktion vorzeitig. Wenn der Baustein rechtzeitig ausgeführt wird, hält der Interpolator nicht an und das Programm läuft weiter, als wäre die M-Anweisung nicht vorhanden.

Eine M-Funktion wird durch die Applikation implementiert und ist nicht vom System festgelegt.

Syntax

M K L O

G-Code Wort	Beschreibung
`M`	Nummer der M-Funktion, M >0 Hinweis: Die Nummern 65533 - 65535 sind für interne Funktionen reserviert
`K`	Numerischer Parameter ( `LREAL`)
`L`	Numerischer Paramter (`LREAL`)
`O`	Referenziert mit O$var$ eine Variable vom Typ `SMC_M_PARAMETERS`, die weitere Parameter enthält. In der Applikation werden die Parameterwerte der Variablen zur Laufzeit durch Verwendung der Funktion `SMC_GetMParameters` gelesen. Dabei werden alle Parameter zum Zeitpunkt des Dekodierens ausgewertet und in der Datenstruktur `SMC_GEOINFO` des Puffers `SMC_OUTQUEUE` gespeichert. Dies findet in der Regel eine gewisse Zeit vor der Ausführung der M-Funktion am Interpolator statt.

Beispiele

M mit Parameter

M-Funktion 10 startet. Bei Programmausführung von N90 wird so lange gewartet, bis die Bestätigung da ist

N90 M10 K100.7

M mit zusätzlichem Parameter

M-Funktion 10 startet. Die benutzerdefinierte Datenstruktur g_myMParams, Datentyp SMC_M_PARAMETER wird mit O$var$ referenziert. g_myMParams enthält zusätzliche Parameter. Die Werte von K, L und den Parametern von g_myMParams können zum Zeitpunkt des Bahnstopps der M-Funktion gelesen werden, indem eine Instanz des Bausteins SMC_GetMParameters aufgerufen wird.

N150 M13 O$g_myMParams$

Siehe auch

DIN 66025 Grundlagen