Registerkarte 'EtherCAT-Slave - CoE Online'

Objekt: EtherCAT-Slave

Die Registerkarte zeigt das Objektverzeichnis der ESI-Datei oder des Slaves.

Voraussetzung: Die Applikation befindet sich im Online-Betrieb. Die Experteneinstellungen des Dialogs Slave müssen aktiviert sein und der Slave muss CoE unterstützen.

Objekte lesen

Das Objektverzeichnis wird einmalig gelesen.

Automatisch aktualisieren

Die Objekte werden zyklisch gelesen.

Offline von ESI-Datei

Der Dialog stellt den Inhalt des Objektverzeichnisses der Gerätebeschreibung dar.

Online vom Gerät

Der Dialog stellt den Inhalt des Objektverzeichnisses des Geräts dar. In der ESI-Datei muss SDOInfo aktiviert sein.

Flags

  • RO: Wert ist schreibgeschützt

  • RW: Wert kann verändert werden

Typ

Datentyp des Parameters

Wert

Sie können diesen Wert durch einen Doppelklick in das Feld editieren.