Registerkarte 'EtherCAT-Slave - Online'

Objekt: EtherCAT-Salve

Die Registerkarte stellt Statusinformationen des Slaves sowie Funktionen für die Dateiübertragung zum Slave über EtherCAT zur Verfügung (FoE).

Voraussetzung: Die Experteneinstellungen für den Slave sind aktiviert und die Applikation ist auf der Steuerung eingeloggt.

Zustandsmaschine

Init

Verwendung für Debugging-Zwecke

Boot Strap

Slave wird in den Bootstrap Mode geschalten.

Erforderlich, wenn Firmware-Dateien zum oder vom Slave übertragen werden sollen

Pre-Op

Verwendung für Debugging-Zwecke

Safe-Op

Verwendung für Debugging-Zwecke

Op

Verwendung für Debugging-Zwecke

Momentaner Status

Angeforderter Status

Dateizugriff über EtherCAT

Download

Download von Firmware-Dateien

Es erscheint ein Dialog zum Speichern der Firmware-Datei. In diesem Dialog ist die Eingabe eines Strings sowie eines Passworts notwendig, um die Dateiübertragung auszuführen. Die Informationen sind dem Datenblatt des Slaves zu entnehmen.

Upload

Upload von Firmware-Dateien

Es erscheint ein Dialog zum Öffnen der Firmware-Datei. In diesem Dialog ist die Eingabe eines Strings sowie eines Passworts notwendig, um die Dateiübertragung auszuführen. Die Informationen sind dem Datenblatt des Slaves zu entnehmen.

E²PROM Zugriff

E²PROM schreiben

Schreibt die Konfiguration des Slaves in das E²PROM.

Es erscheint ein Dialog zum Speichern der Konfiguration, analog zu Dateizugriff über EtherCAT

E²PROM lesen

Liest die Konfiguration des Slaves aus dem E²PROM.

Upload von Firmware-Dateien

Es öffnet sich ein Dialog zum Öffnen der Konfiguration, analog zu Dateizugriff über EtherCAT

E²PROM XML schreiben

Schreibt die Slave-Konfiguration direkt aus der XML-Datei in das Gerät.

Kann nur ausgeführt werden, wenn in der XML-Datei (Abschnitt <ConfigData>) Konfigurationsdaten vorhanden sind.