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TM262M• Referenz der Steuerung |
Digitale E/A |
Spannungsversorgung |
Kommunikationsports |
Klemmentyp |
Geberport |
Leistung Dauer für 1.000 Anweisungen |
Bewegungsfunktionen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
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TM262M05MESS8T |
4 Schnelleingänge 4 schnelle Source-Ausgänge |
24 VDC |
1 serieller Leitungsport 1 USB-Programmierport 1 Dual-Port-Ethernet-Switch 1 Ethernet-Port für Feldbus mit Sercos-Schnittstelle |
Abnehmbare Feder |
1 Geberport |
5 µs |
Unabhängige Achse auf EIP / CANopen Synchronachse auf Sercos (maximal 4 Achsen) |
|
TM262M15MESS8T |
4 Schnelleingänge 4 schnelle Source-Ausgänge |
24 VDC |
1 serieller Leitungsport 1 USB-Programmierport 1 Dual-Port-Ethernet-Switch 1 Ethernet-Port für Feldbus mit Sercos-Schnittstelle |
Abnehmbare Feder |
1 Geberport |
5 µs |
Unabhängige Achse auf EIP / CANopen Synchronachse auf Sercos (maximal 4 Achsen) |
|
TM262M25MESS8T |
4 Schnelleingänge 4 schnelle Source-Ausgänge |
24 VDC |
1 serieller Leitungsport 1 USB-Programmierport 1 Dual-Port-Ethernet-Switch 1 Ethernet-Port für Feldbus mit Sercos-Schnittstelle |
Abnehmbare Feder |
1 Geberport |
3 µs |
Unabhängige Achse auf EIP / CANopen Synchronachse auf Sercos (maximal 8 Achsen) |
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TM262M35MESS8T |
4 Schnelleingänge 4 schnelle Source-Ausgänge |
24 VDC |
1 serieller Leitungsport 1 USB-Programmierport 1 Dual-Port-Ethernet-Switch 1 Ethernet-Port für Feldbus mit Sercos-Schnittstelle |
Abnehmbare Feder |
1 Geberport |
3 µs |
Unabhängige Achse auf EIP / CANopen Synchronachse auf Sercos (maximal 24 Achsen) |
Zugriffsrechte für Cybersicherheit, verschlüsselte Kommunikation, siehe Benutzerrechte
Webkommunikation, Webserver und WebVisualisation, siehe Webserver
Protokoll MQTT (signiert / verschlüsselt) für TM262M15MESS8T, TM262M25MESS8T und TM262M35MESS8T
OPC UA-Dienste, siehe Überblick über den OPC-UA-Server
Für TM262M05MESS8T und TM262M15MESS8T OPC UA-Server (signiert / verschlüsselt)
Für TM262M25MESS8T und TM262M35MESS8T OPC UA-Client / Server (signiert / verschlüsselt)
1 E/A-Scanner, siehe Modbus Serial-E/A-Scanner
Unterstützte Dienste:
HTTP (API)
DHCP (Client/Server), siehe DHCP-Server
DNS-Client
POP3-Client
RSTP (Eth2-Port)
SMTP (Client/Agent)
SNMP, siehe SNMP
FTP (Client/Server), siehe FTP-Server
EtherNet IP (Adapter/Scanner), siehe Steuerung als EtherNet/IP-Zielgerät
Modbus / TCP (Client/Server/NVL), siehe Modbus TCP-Client/Server
Modbus / ASCII - RTU (Master/Slave/E/A-Scanner/Modem), siehe
Modbus-ManagerCANopen (Master)
Sercos (Master), siehe Sercos-Konfiguration
Der Modicon TM262M• Motion Controller unterstützt die im TM262L• Logic Controller verfügbaren Funktionen sowie zusätzliche integrierte Bewegungsfunktionen.
Die TM262M•-Steuerungsfamilie der Motion Controller ist ohne Zusatzgeräte bereit für Bewegungen mit dem integrierten Sercos-Bewegungsbus. Dabei verschmilzen die harten Echtzeitaspekte der Sercos-Schnittstelle mit Ethernet. Sie basiert auf dem Ethernet-Standard IEEE 802.3 und ISO/IEC 8802-3 zur Unterstützung der Echtzeitanwendung mit hoher Leistung. Weitere Merkmale, die Bewegungsfunktionalitäten unterstützen:
Sercos-Geräte mit synchronen Achsen, die von PLCopen-Bibliotheken verwaltet werden, sind vollständig synchron mit der internen Bewegungstask und der Sercos-Zykluszeit, zum Beispiel: LXM32S.
Sercos-Geräte ohne Achsen werden ebenfalls mit der internen Bewegungstask synchronisiert, z. B. TM5NS01-Islands oder sicherheitsbezogene TM5CSLC100/TM5CSLC200-Steuerungen.
Externer Geber
Externer Port für Inkremental- oder SSI-Geber. Die Geberunterstützung ist mit der Bewegungsanwendung synchronisiert. Sie kann als reale oder als virtuelle Achse verwendet werden.
Schneller Eingang
Die schnellen Eingänge unterstützen eine Touchprobe-Funktion zur Erfassung der Position. Die erfasste Position kann in der Bewegungsanwendung verwendet werden.
Motion Kernel ist in den TM262M• Motion Controller integriert und ermöglicht die Verwaltung der Bewegungsfunktionen:
Synchrone Achse in koordinierter Bewegung, bei der die Funktionsbausteine auf dem PLCopen-Standard basieren, um die Position/Geschwindigkeit einer einzelnen Achse zu steuern.
Getriebe-Modus (Master/Slave-Funktionsbaustein).
Nockenmodus (Caming), basierend auf Rezepturen, mit Änderung im laufenden Betrieb. Die Rezeptur kann mit dem Nocken-Editor (CAM) in EcoStruxure Machine Expert konzipiert werden.
G-Code, basierend auf Rezepturen. Die Rezeptur kann mit dem CNC-Editor in EcoStruxure Machine Expert konzipiert werden.
Je nach Motion Controller und Sercos-Zykluszeit können Sie mehr oder weniger Sercos-Geräte mit oder ohne synchrone Achsen konfigurieren.
Ein auf Sercos verwendetes TM5-System-Island wird als ein Sercos-Gerät ohne Achse verwaltet. Obwohl die Anzahl der E/A in der Sercos-Konfiguration im Allgemeinen nicht beschränkt ist, erhöht die Anzahl der konfigurierten E/A die Last auf dem Sercos-Bus und kann zu einem Überlauf führen. Wenn ein Überlauf auftritt, erhöhen Sie die Sercos-Zykluszeit. Sollte eine Erhöhung der Sercos-Zykluszeit nicht mit Ihrer Anwendung vereinbar sein, dann optimieren Sie die Anwendung.
In der folgenden Tabelle sind die Leistungsmerkmale der Bewegungsanwendung aufgeführt:
|
Referenz der Steuerung |
Sercos-Zykluszeit |
Synchronisierte Achsen auf Sercos (aktiviert und simuliert) |
Zusätzliche virtuelle Achsen FB_ControlledAxis |
Zusätzliche Sercos-Geräte |
|---|---|---|---|---|
|
TM262M05MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
2 |
|
2 ms |
4 |
1 |
6 |
|
|
4 ms |
4 |
1 |
8 |
|
|
TM262M15MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
4 |
|
2 ms |
4 |
1 |
12 |
|
|
4 ms |
4 |
1 |
12 |
|
|
TM262M25MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
8 |
|
2 ms |
8 |
2 |
8 |
|
|
4 ms |
8 |
2 |
16 |
|
|
TM262M35MESS8T |
1 ms |
8 |
2 |
8 |
|
2 ms |
16 |
4 |
8 |
|
|
4 ms |
24 |
16 |
40 |
Motion Sizer ist in EcoStruxure Machine Expert integriert, um Sie bei der Definition der kinematischen Architektur zu unterstützen. Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie in der Online-Hilfe von OneMotionSizer.