Kompatibilität und Beschränkungen

Kompatible Logic/Motion Controller-Typen

Die folgenden Logic/Motion Controller-Typen mit den Typenschildern TM262Mxxx verfügen über einen Ethernet-Port mit Sercos-Schnittstelle. Aus diesem Grund unterstützen sie die Integration der integrierten Sicherheit über einen mit dem Sercos-Bus verbundenen SLC:

  • TM262M05MESS8T

  • TM262M15MESS8T

  • TM262M25MESS8T

  • TM262M35MESS8T

Die Typen TM262Lxxx verfügen über keinen Ethernet-Port für den Anschluss einer Sercos-Schnittstelle und können deshalb nicht in einer wie im vorliegenden Dokument beschriebenen Anwendung eingesetzt werden.

HINWEIS: Beachten Sie die spezifischen Beschränkungen für den verwendeten Logic/Motion Controller. Detaillierte Informationen zur unterstützten Systemarchitektur und zur maximalen Anzahl anschließbarer Sercos-Geräte und sicherheitsbezogener TM5/TM7-E/A-Module finden Sie unter Systembeschränkungen.

Projektkompatibilität

Im Allgemeinen sind EcoStruxure Machine Expert-Projekte für die verschiedenen Modicon M262 Logic/Motion Controller-Typen kompatibel und können somit übertragen werden, solange die Sercos-spezifische Anforderungen und Beschränkungen eingehalten werden.

Sicherheitsbezogene Machine Expert - Safety-Projekte sind mit den Safety Logic Controller-Typen TM5CSLC100FS, TM5CSLC200FS, TM5CSLC300FS und TM5CSLC400FS kompatibel, sofern die angegebene maximale Anzahl an sicherheitsbezogenen Modulen nicht überschritten wird. Detaillierte Informationen finden Sie unter Systembeschränkungen.

Modicon M262 Logic/Motion Controller-Projekte sind nicht mit PacDrive 3-Projekten kompatibel und können zwischen diesen Systemen nicht übertragen werden. Es besteht jedoch die Möglichkeit, das sicherheitsbezogene Projekt per Export/Import auszutauschen. Detaillierte Informationen finden Sie unter Import/Export von Projekten im EcoStruxure Machine Expert - Safety Benutzerhandbuch.

HINWEIS: Im Anschluss an die Migration eines sicherheitsbezogenen Projekts von einem PacDrive 3-System muss eine Validierung / erneute Zertifizierung der kompletten Sicherheitsfunktion durchgeführt werden.

Systembeschränkungen

Für Logic/Motion Controller-Systeme mit integrierter Sicherheit, wie in diesem Dokument beschrieben, gelten folgende Beschränkungen:

  • Pro Logic/Motion Controller ist ein SLC zulässig.

  • Je nach Logic/Motion Controller-Typ und Sercos-Zykluszeit werden bis zu 40 Sercos-Geräte unterstützt. Bei einer integrierten Sicherheit wie hier beschrieben wird der SLC ebenfalls als ein Slave eingestuft.

  • Die Logic/Motion Controller-Typen TM262Mx5x unterstützen eine maximale Anzahl von 30 sicherheitsbezogenen TM5/TM7-E/A-Modulen. Hinsichtlich der Verteilung dieser Module auf die in Ihrer Anwendung verfügbaren TM5-Buskoppler ist keine Beschränkung gegeben.

  • TM5CSLC100FS und TM5CSLC300FS unterstützen bis zu 20 Sicherheitsmodule, die über Buskoppler verbunden sind. TM5CSLC200FS und TM5CSLC400FS unterstützen 30 Sicherheitsmodule, die über Buskoppler (in Verbindung mit dem Modicon M262 Logic/Motion Controller) verbunden sind.

  • Pro TM5NS31-Buskoppler wird eine maximale Anzahl von 63 Modulen unterstützt. Beispiel: 30 sicherheitsbezogene Module (je nach SLC-Typ) und 33 Standardmodule.

Weitere Informationen und andere Systembeschränkungen finden Sie im M262 Logic/Motion Controller - Programmierhandbuch.