Inbetriebnahme des Logic/Motion Controller - Teil 1

Übersicht

Sobald Sie die Geräte konfiguriert haben, stellen Sie eine Verbindung zum Logic/Motion Controller her und testen Sie die Sercos-Kommunikation. Darüber hinaus ist ein Sercos-Hochlauf bis Phase 2 erforderlich.

Verbinden und Herunterladen in Logic/Motion Controller

Vorgehensweise in EcoStruxure Machine Expert Logic Builder:

Schritt	Aktion
1	Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf den Steuerungsknoten.
2	Wählen Sie die Registerkarte Kommunikationseinstellungen aus.
3	Doppelklicken Sie auf Ihre Steuerung in der Liste. (Sollte Ihre Steuerung nicht aufgeführt sein, dann aktualisieren Sie die Liste.)
4	Prüfen Sie die definierte Target IP Address und den Connection Mode.
5	Wählen Sie Online > Anmelden aus, klicken Sie auf den Befehl Anmelden in der Hauptsymbolleiste oder drücken Sie Alt + F8.
6	Bestätigen Sie die sicherheitsbezogene Meldung durch Drücken von Alt + F.
7	Bestätigen Sie das Dialogfeld mit der Meldung zur Anmeldung mit Ja.
8	Wenn die Steuerung eine andere Anwendung ausführt, müssen Sie bestätigen, dass diese Anwendung durch das neue Projekt überschrieben wird.
9	Wenn die Steuerung bereits konfiguriert wurde, müssen Sie die Warnung Post-Konfiguration mit OKbestätigen, um fortfahren zu können.
10	Starten Sie die Anwendungsausführung durch Auswahl des Befehls Debug > Start oder durch Drücken von F5.
11	Bestätigen Sie den Betriebsstart durch einen Klick auf Ja im Dialogfeld.

Prüfen der Sercos-Porteinstellung

Vorgehensweise in EcoStruxure Machine Expert Logic Builder:

Schritt	Aktion
1	Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf den Knoten Ethernet_1.
2	Vergleichen Sie die auf der linken Seite angezeigte (konfigurierte) IP-Adresse mit der (aktuellen) auf der rechten Seite. Beide sollten gemäß der Konfiguration im Kapitel Konfiguration des Ethernet-Ports 1 denselben Wert aufweisen.

Sercos-Phasenhochlauf

Der Sercos-Master weist die IP-Adressen der zugehörigen Slaves in der Sercos-Phase 2 zu. Aus diesem Grund müssen Sie einen Sercos-Hochlauf durchführen. Im aktuellen Szenario führt das zu einem Sercos-Fehler, da der SLC noch nicht konfiguriert ist (es wurde kein sicherheitsbezogenes Programm heruntergeladen).

Vorgehensweise in EcoStruxure Machine Expert Logic Builder:

Schritt	Aktion
1	Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf Sercos_Master.
2	Klicken Sie auf die erste Editor-Registerkarte Schneider Electric Sercos III - Parameter.
3	Öffnen Sie die Parametergruppe SercosPhaseChanger. Der aktuelle Wert NRT/-1 gibt an, dass der Sercos-Bus nicht in Betrieb ist.
4	Wählen Sie in der Tabellenzelle DesiredPhase \| Prepared Value Phase 2 / 2 aus.
5	Schreiben Sie den eingegebenen Wert durch Auswahl des Befehls Debug > Werte schreiben oder durch Drücken von Strg + F7. Die Zelle ActualValue \| Current Value verweist auf den Hochlauf des Busses. Ergebnis: Der Hochlauf führt zu einem PhaseError / 11, da der SLC noch keine sicherheitsbezogene Anwendung erhalten hat und seine Kommunikationsparameter noch nicht definiert wurden. Es wurden jedoch die IP-Adressen zugewiesen, und das war das eigentliche Ziel des Hochlaufs. HINWEIS: Wenn die IP-Adresse nicht ordnungsgemäß eingestellt ist (Parameter IP-Address in der Parametergruppe Identification des SLC), finden Sie in der Logger-Meldung detaillierte Informationen zu anderen Fehlern, die während des Hochlaufs erkannt wurden.

Detaillierte und weiterführende Informationen zum Sercos-Bus und zur Inbetriebnahme finden Sie im Sercos für M262 Logic/Motion Controller Benutzerhandbuch.

Überprüfung des SLC-Typs und der Firmwareversion

Vorgehensweise in EcoStruxure Machine Expert Logic Builder:

Schritt	Aktion
1	Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf den Knoten Safety PLC.
2	Öffnen Sie im Parametereditor auf der rechten Seite die Registerkarte Schneider Electric Sercos III - Parameter.
3	Öffnen Sie die Parametergruppe SlcRelatedConfiguration.
4	Vergewissern Sie sich, dass der Parameter SafeLogicType dem verwendeten SLC-Typ entspricht.
5	Öffnen Sie die Parametergruppe ElectronicLabel.
6	Stellen Sie sicher, dass der Eintrag SoftwareRevision der erforderlichen Firmwareversion gemäß den Angaben in den Versionshinweisen entspricht. Ist das nicht der Fall, dann aktualisieren Sie Ihre SLC-Firmware. Sie können die Versionshinweise über den Schneider Electric Softwareinstallationsprogramm aufrufen.

Fahren Sie mit dem sicherheitsbezogenen Teil Ihrer Anwendung fort.