'Geräte'-Fenster (Busnavigator)

Dieses Thema enthält folgende Informationen:

Zweck des Busnavigators

Der Busnavigator ist im 'Geräte'-Fenster enthalten. Wählen Sie 'Projekt > Geräte', um das Fenster ein-/auszublenden.

Das 'Geräte'-Fenster enthält die Buskonfiguration, die zum sicherheitsbezogenen Projekt gehört. Die Buskonfiguration wurde vom Applikationsingenieur beim Aufbau der Busstruktur in Machine Expert erstellt. Normalerweise enthält das Busprojekt sowohl sicherheitsbezogene als auch Standard-Geräte.

Übergabe der Geräteliste und Prozessdaten-Elemente

Nach dem Aufruf von Machine Expert – Safety aus Machine Expert (mit dem Befehl 'Machine Expert- Safety > Projekt bearbeiten' aus dem Kontextmenü des SLC-Symbols im Machine Expert-Gerätebaum), lädt Machine Expert – Safety automatisch das sicherheitsbezogene Projekt und der Busaufbau wird automatisch in das 'Geräte'-Fenster in Machine Expert – Safety importiert.

Die beteiligten sicherheitsbezogenen Geräte sind als Knoten im Baum des 'Geräte'-Fensters sichtbar. Sie können in Machine Expert – Safety jede Geräteanschlussklemme als Prozessdaten-Element aus dem Gerätebaum in ein Code-Arbeitsblatt ziehen und damit die zugehörige I/O-Variable erzeugen.

HINWEIS:

Sicherheitsbezogene Geräte (Busknoten), die zwar am Bus angeschlossen sind, aber in Machine Expert nicht in das Busprojekt eingefügt wurden, werden wie folgt behandelt:

  • Die Geräte werden als "nicht konfiguriert" betrachtet und deshalb nicht in Machine Expert – Safety importiert. Im sicherheitsbezogenen Projekt können sie nicht verwendet werden.

  • "Nicht konfigurierte" sicherheitsbezogene Geräte bleiben immer im definierten sicheren Zustand und können am Bus nicht aktiv werden.

Im 'Geräte'-Fenster (Busnavigator) können Sie

Was geschieht mit den Bus- und Gerätedaten?

Beim Kompilieren des Projekts in Machine Expert – Safety wird aus den Geräte-/Parametrierungsdaten eine Parametrierungsdatei erzeugt. Diese Datei ist Teil des Projekts, das an den Sicheren Logik-Controller gesendet wird. Die Implementierung des Busnavigators ist nachfolgend dargestellt:

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Aufbau des Busnavigators

Der Busnavigator im 'Geräte'-Fenster besteht aus zwei Bereichen.

  • Der Gerätebaum auf der linken Seite enthält die sicherheitsbezogenen Geräte der Busstruktur. Die in diesem Baum enthaltenen Elemente wurden vorher im Gerätebaum von Machine Expert definiert.

    Der Sichere Logik-Controller ist das Wurzelelement des Baumes (z.B. SL1). Darunter sind die verfügbaren sicherheitsbezogenen Geräte als Kindelemente enthalten. Vor jedem Gerätenamen steht der Name des übergeordneten Sicheren Logik-Controllers (z.B. SL1.SM1).

    Die Baumstruktur kann hier nicht bearbeitet werden.

    Durch Auswählen eines Knotens im Baum werden dessen Parameter und Eigenschaften in den tabellenorientierten Editor auf der rechten Seite geladen (siehe folgender Abschnitt).

  • Im Geräteparametrierungseditor auf der rechten Seite sind die Geräteparameter aufgelistet (siehe folgender Abschnitt).

Sortieren der Geräte/Anschlussklemmen im Gerätebaum

Der Gerätebaum verhält sich gleichzeitig auch wie eine Tabelle: Auf der linken Seite können Geräteknoten, wie in einem Baum üblich, ein- bzw. ausgeblendet werden, während Details zu jedem Element in Tabellenform auf der rechten Seite des Baumes sichtbar sind.

Klicken Sie in den Kopf der Spalte, die als Sortierkriterium für die Tabelleneinträge dienen soll. Durch die Mischung aus Baum- und Tabellenansicht, können die Einträge auf zwei Arten sortiert werden:

  • Bei der Sortierung nach 'Kanalname' oder 'CPU-Adresse' bleiben die Baumansicht und die Tabellendaten bestehen.

  • Beim Sortieren nach einer anderen Spalte, wird die Baumansicht ausgeblendet und es werden nur die Tabellendaten mit allen verfügbaren Prozessdaten-Elementen angezeigt.

    Um den Gerätebaum wieder anzuzeigen, klicken Sie erneut in den Kopf der Spalte 'Kanalname'.

Geräteparametrierungstabellen (Registerblätter) im 'Geräte'-Fenster

Der 'Geräteparametrierungseditor' auf der rechten Seite zeigt die Parameter des Geräts an, welches momentan im Baum auf der linken Seite ausgewählt ist. Je nach Gerätetyp, sind eine oder mehrere sicherheitsbezogene Tabellen/Registerblätter sichtbar. Die Parameter werden aus der zugehörigen Gerätebeschreibungsdatei ausgelesen.

Mögliche Einstellungen (je nach ausgewähltem Gerät):

  • Parametrierung der Geräteanschlussklemmen durch das Einstellen von Impulsmodi/-zeiten, Filtereinstellungen, usw.

  • Definition der für die Safety-Reaktionszeit relevanten Einstellungen, die Sie mit Hilfe des Reaktionszeitrechners berechnet haben.

    Die für die Safety-Reaktionszeit relevanten Parameter unterscheiden sich je nach Steuerungs-/Gerätegeneration (SLCv1 und SLCv2).

    HINWEIS:

    Welche Gerätegeneration (in Machine Expert ausgewählt) Sie konfigurieren, sehen Sie in der kurzen Gerätebeschreibung über der Parametertabelle (während das jeweilige Gerät im Baum links ausgewählt ist).

    Klicken Sie auf den für Ihre Systemgeneration zutreffenden Link:

So passen Sie das Fenster an

Sie können das Fenster anpassen, indem Sie es loslösen, an eine andere Position verschieben, seine Größe ändern, usw. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Thema "Anpassen von Fenstern".

Automatisches Ausblenden (unverankerte Fenster): Nicht benötigte Fenster lassen sich mit der automatischen Ausblendefunktion minimieren. Um diese Funktion zu aktivieren, klicken Sie in der Titelleiste des Fensters auf das Symbol . Bei aktivierter Ausblendefunktion, wird für dieses Fenster das Symbol angezeigt. Um das Fenster wieder anzuzeigen, setzen Sie den Cursor auf das minimierte Fenster.

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