Anschluss von Leistung und Encoder

Allgemeines

Am Motoranschluss können gefährliche Spannungen auftreten. Der Motor erzeugt Spannung, wenn die Welle gedreht wird. Wechselspannungen können im Motorkabel auf unbenutzte Adern überkoppeln.

 GEFAHR
ELEKTRISCHER SCHLAG
  • Stellen Sie sicher, dass das Antriebssystem spannungsfrei ist, bevor Sie Arbeiten am Antriebssystem vornehmen.
  • Sichern Sie die Motorwelle gegen Fremdantrieb, bevor Sie Arbeiten am Antriebssystem vornehmen.
  • Isolieren Sie unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels.
  • Berühren Sie die Welle des Motors oder die damit verbundenen Abtriebselemente nur dann, wenn alle Anschlüsse spannungsfrei geschaltet sind.
  • Stellen Sie die Einhaltung aller geltenden Vorschriften hinsichtlich Erdung des Antriebssystems sicher.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.
 GEFAHR
ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH UNZUREICHENDE ERDUNG
  • Stellen Sie die Einhaltung aller geltenden Vorschriften und Bestimmungen hinsichtlich der Erdung des gesamten Antriebssystems sicher.
  • Erden Sie das Antriebssystem, bevor Sie Spannung anlegen.
  • Benutzen Sie keine Kabelführungsrohre als Schutzleiter, sondern einen Schutzleiter innerhalb des Rohrs.
  • Der Querschnitt der Schutzleiter muss den gültigen Normen entsprechen.
  • Betrachten Sie Kabelschirme nicht als Schutzleiter.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

Der Motor ist für den Betrieb an einem Antriebsverstärker vorgesehen. Ein Anschluss des Motors direkt an eine Wechselspannung führt zu einer Beschädigung des Motors und kann einen Brand und eine Explosion verursachen.

 GEFAHR
EXPLOSIONSGEFAHR
Schließen Sie den Motor nur in der in diesem Dokument beschriebenen Weise an einen passenden und zugelassenen Antriebsverstärker an.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

Antriebssysteme können bei Verwendung nicht zugelassener Kombinationen von Antriebsverstärker und Motor unbeabsichtigte Bewegungen ausführen. Auch bei ähnlichen Motoren besteht eine Gefährdung durch eine andere Justage des Encoder-Systems. Auch wenn die Stecker für den Motoranschluss und den Encoderanschluss mechanisch passen, bedeutet dies nicht, dass der Motor verwendet werden darf.

 WARNUNG
UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNG
Verwenden Sie nur zugelassene Kombinationen von Antriebsverstärker und Motor.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Siehe Genehmigte Servoantriebe.

Schutzleiteranschluss

SH3040

SH3055 ... SH3205

Erden Sie den Motor über eine Erdungsschraube, wenn die Erdung über den Flansch und den Schutzleiter des Motorkabels nicht ausreichend ist. Verwenden Sie Teile mit geeignetem Korrosionsschutz. Beachten Sie das erforderliche Anzugsmoment und die Festigkeitsklasse der Erdungsschraube, siehe Anzugsmoment und Festigkeitsklasse der verwendeten Schrauben.

Konfektionieren der Kabel

Isolieren Sie ungenutzte Drähte einzeln und, falls erforderlich, an beiden Enden des Drahts.

Anschluss der Kabel

Durch falsche Installation des Kabels kann die Isolation beschädigt werden. Gebrochene Leiter im Kabel oder nicht korrekt angeschlossene Stecker können zur Bildung von Lichtbögen im Kabel führen.

 GEFAHR
ELEKTRISCHER SCHLAG, LICHTBOGEN-EXPLOSION UND BRAND
  • Vor dem Stecken oder Abziehen der Stecker alle Anschlüsse spannungsfrei schalten.
  • Überprüfen Sie vor dem Anschließen der Kabel die Pinbelegung der Stecker gemäß den Angaben in diesem Abschnitt.
  • Überprüfen Sie vor dem Anlegen von Spannung, dass die Stecker richtig gesteckt und verriegelt sind.
  • Verhindern Sie Kräfte oder Bewegungen des Kabels an den Kabeldurchführungen.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

  • Anschluss:

    • Für Motoren mit Zweikabelanschluss:

      Stecken Sie die Buchse des Motorkabels auf den Motorstecker und ziehen Sie die Überwurfmutter fest. Verfahren Sie ebenso mit dem Anschlusskabel des Encoder-Systems.

    • Für Motoren mit Einkabelanschluss (SH3-OMC):

      Stecken Sie die Buchse des Hybridkabels auf den Motorstecker und ziehen Sie die Überwurfmutter fest.

  • Beim Anziehen der Überwurfmutter muss ein Verdrehen der Kabel verhindert werden.

  • Schließen Sie die Kabel gemäß dem Verdrahtungsplan des Servoantriebs an den Servoantrieb an.

  • Erden Sie die Schirmung großflächig. Informationen zum Anschluss der Schirmung finden Sie im Benutzerhandbuch des Servoantriebs.

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