Filter

Übersicht

Die Sicherheitsdigitaleingangsmodule sind mit separat konfigurierbaren Einschalt- und Ausschaltfiltern ausgestattet. Die Funktion der Filter ist von der Firmwareversion abhängig und kann der folgenden Tabelle und den nachstehenden Abbildungen entnommen werden:

Modultyp	Version	Darstellung TOFF-Filter	Zusätzliche Filterzeit, für die globale Reaktionszeit zu berücksichtigen
E/A-Modul	<301	Darstellung 1	2 x TOFF-Filterzeit
E/A-Modul	≥301	Darstellung 2	1 x TOFF-Filterzeit

Darstellung 1

Darstellung 2

Eingangssignal: Status des Eingangskanals

Gefiltertes Signal: Gefilterter Status des Eingangskanals - als Eingang für den PLCopen-Funktionsbaustein verwendet und zu Safety Logic Controller weitergeleitet.

t_off_intern: Interner Parameter zur Unterdrückung der externen Testimpulse (nur bei Modus „externer Testimpuls“: 5 ms)

t_off_user: Parameter für den Ausschaltfilter

t_on_user: Parameter für den Einschaltfilter

Ungefiltert

Der Eingangzustand wird mit einem festen Offset bezogen auf den Netzwerkzyklus erfasst und übertragen.

Einschaltfilter

Der gefilterte Zustand wird beim Übergang von 0 auf 1mit einem festen Versatz bezogen auf den Netzwerkzyklus erfasst und übertragen. Der Filterwertparamater ist einstellbar, die Grenzwerte sind in den technischen Daten der EcoStruxure Machine Expert - Safety-Software gelistet.

Fehler durch Kurzschlüsse zu anderen Signalen werden vom Modul spätestens innerhalb der Fehleraufdeckzeit erkannt. Standardmäßig ist der Einschaltfilter mit dem Wert der Fehleraufdeckzeit vorbelegt, wodurch Fehlsignale, welche bei einem Kurzschluss entstehen können, weggefiltert werden. Wenn der Einschaltfilter auf einen Wert eingestellt ist, der geringer als die Fehleraufdeckzeit ist, können kurze Einschalttakte in Verbindung mit Fehlsignalen auftreten, die falsch-positive Anfragen des Sicherheitssystems verursachen.

HINWEIS: Der wirksame Filter ist abhängig von der internen Zykluszeit des Moduls, in Abhängigkeit wiederum von der TM5-Buszykluszeit. Der tatsächlich wirksame Filter kann daher vom Eingabewert um die maximale interne Zykluszeit (siehe allgemeine Merkmale des Moduls) nach unten abweichen.

Ausschaltfilter

Der gefilterte Zustand wird beim Übergang von 1 auf 0 mit einem festen Offset bezogen auf den Netzwerkzyklus erfasst und übertragen. Der Ausschaltfilter ist getrennt einstellbar. Damit lässt sich der Ausschaltfilter auf Anwendungsfälle (z. B. Testlücken des Lichtgitters) anwenden und ermöglicht die Verkürzung von Reaktionszeiten. Der Filterwertparamater ist einstellbar, die Grenzwerte sind in den technischen Daten der EcoStruxure Machine Expert - Safety-Software gelistet.

Wenn ein Ausschaltfilter verwendet wird, wird die Gesamtantwortzeit des Systems erhöht. Der konfigurierte Filterwert muss also zur Gesamtantwortzeit hinzugefügt werden.

WARNUNG
	UNGENAUE RISIKOBEWERTUNG Vergewissern Sie sich, dass Sie in Ihrer Risikobewertung den konfigurierten Filterwert zur Gesamtantwortzeit Ihres Systems addieren. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

HINWEIS: Der wirksame Filter ist abhängig von der internen Zykluszeit des Moduls, in Abhängigkeit wiederum von der TM5-Buszykluszeit. Der tatsächlich wirksame Filter kann daher vom Eingabewert um die max. interne Zykluszeit nach unten abweichen.