Das TM5SE1RS2-Kommunikationsmodulmodul wird zum Verbinden von Geräten mithilfe von RS232-Kommunikationen verwendet.
Dieses Kommunikationsmodul kann nur mit dem TM5NS31 Sercos-Schnittstellenmodul eingesetzt werden.
Hinzufügen des TM5SE1RS2-Kommunikationsmoduls
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Schritt |
Aktion |
|---|---|
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1 |
Im Gerätebaum, ziehen und ablegen von Modicon LMC078 Motion Controller. |
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2 |
Ziehen und ablegen von TM5SE1RS2 im SERCOSIII (SERCOS III Interface)-Knoten. Ergebnis: Das Modul TM5NS31 wird automatisch mit dem Modul TM5SE1RS2 hinzugefügt. |
Beschreibung der TM5SE1RS2-Parameter
Doppelklicken Sie auf den Knoten TM5SE1RS2 (TM5SE1RS2). Es gibt drei Tabellen:
oSERCOS III Modul E/A-Zuordnung: Zu konfigurierende Kanäle.
oBenutzerparameter: Zu konfigurierende Parameter.
oInformation: Informationen über das Modul TM5SE1RS2.
Registerkarte SERCOS III Modul E/A-Zuordnung
Die Eingangs- und Ausgangskanäle des Moduls werden auf Projektvariablen abgebildet, die von der Anwendung genutzt werden.
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Kanal |
Bedeutung |
Standardwert |
Datentyp |
|---|---|---|---|
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Sender Sequenznummer Sender Status Empfangssequenznummer-Quittierung Empfänger Status |
– |
BYTE |
|
|
Kontrollbyte in Senderichtung bzw. Sendedaten |
– |
BYTE |
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|
Empfänger Sequenznummer Empfänger Status Sender Sequenznummerquittierung Sender Status |
– |
BYTE |
|
|
Kontrollbyte in Empfangsrichtung bzw. Empfangsdaten |
– |
BYTE |
Registerkarte Benutzerparameter
Die Umschaltung zwischen numerischem und symbolischem Wert erfolgt über das Kontrollkästchen Symbolische Werte.
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Name |
Bedeutung |
Numerischer / symbolischer Wert |
Standardwert |
Datentyp |
|---|---|---|---|---|
|
Maximale Größe der Sendeeinheit (MTU), in Bytes, verfügbar im Bereich für zyklische Eingabedaten |
15 / 15 Bytes |
15 / 15 Bytes |
BYTE |
|
|
Größe der Sendeeinheit (MTU), in Bytes, verfügbar im Bereich für zyklische Ausgabedaten |
15 / 15 Bytes |
15 / 15 Bytes |
BYTE |
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|
Maximale Anzahl von Input MTU-Bausteinen, die ohne Quittierung vom Modul an das übergeordnete System gesendet werden. |
1 / 1 |
1 / Block Forward |
BYTE |
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Wartezeit zwischen Input MTU-Bausteinen, die ohne Quittierung vom Modul an das übergeordnete System gesendet werden. |
0 / 0 |
0 / Block Forward Delay |
BitArea |
|
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Mehrfachsegmente innerhalb MTU nicht erlaubt / erlaubt |
0 / off 1 / on |
0 / off |
BYTE |
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|
Segmentgröße entspricht maximaler MTU-Größe / Segmentgröße darf MTU-Größe überschreiten |
0 / off 2 / on |
0 / off |
BYTE |
|
|
Baudrate |
Baudrate definieren |
1200 / 1200 2400 / 2400 4800 / 4800 9600 / 9600 19200 / 19200 38400 / 38400 57600 / 57600 115200 / 115200 |
57600 / 57600 |
BitArea |
|
Data Bits |
Anzahl Datenbits |
7 / 7 8 / 8 |
7 / 7 |
BYTE |
|
Stop Bits |
Anzahl der Stoppbits |
1 / 2 2 / 4 |
1 / 2 |
BYTE |
|
Parity |
Paritätskontrollbit |
48 / Low 49 / High 69 / Even 78 / None 79 / Odd |
69 / Even |
BYTE |
|
Oberer Schwellwert des Empfangs-FIFO |
1024 / 1024 |
1024 / 1024 |
BitArea |
|
|
Unterer Schwellwert des Empfangs-FIFO |
512 / 512 |
512 / 512 |
BitArea |
|
|
Empfangs-Timeout |
4 / 4 |
4 / Receive Idle Time |
BitArea |
|
|
Empfangsabschlusszeichen 1 |
-1 / -1 |
-1 / Rx Frame Termination Char 1 |
BitArea |
|
|
Rx Frame Termination Char 2 |
Empfangsabschlusszeichen 2 |
-1 / -1 |
-1 / Rx Frame Termination Char 2 |
BitArea |
|
Rx Frame Termination Char 3 |
Empfangsabschlusszeichen 3 |
-1 / -1 |
-1 / Rx Frame Termination Char 3 |
BitArea |
|
Rx Frame Termination Char 4 |
Empfangsabschlusszeichen 4 |
-1 / -1 |
-4 / Rx Frame Termination Char 1 |
BitArea |
|
Sende-Timeout |
5 / 5 |
5 / Transmit Idle Time |
BitArea |
|
|
Sendeabschlusszeichen 1 |
-1 / -1 |
-1 / Tx Frame Termination Char 1 |
BitArea |
|
|
Tx Frame Termination Char 2 |
Sendeabschlusszeichen 2 |
-1 / -1 |
-1 / Tx Frame Termination Char 2 |
BitArea |
|
Tx Frame Termination Char 3 |
Sendeabschlusszeichen 3 |
-1 / -1 |
-1 / Tx Frame Termination Char 3 |
BitArea |
|
Tx Frame Termination Char 4 |
Sendeabschlusszeichen 4 |
-1 / -1 |
-1 / Tx Frame Termination Char 4 |
BitArea |
|
RTS-Stufe (Request To Send) invertieren |
0 / off 16 / on |
0 / Off |
BYTE |
|
|
CTS-Stufe (Clear To Send) invertieren |
0 / off 1 / on |
0 / Off |
BYTE |
|
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Auswertung der HW-Handshake-Leitung CTS |
0 / disabled 1 / flowControl |
0 / Disabled |
BYTE |
|
|
Betriebsart des Ausgangspegels der HW-Handshake-Leitung RTS zwingend auf passiv |
16 / flowControl |
16 / Flow control |
BYTE |
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XON-Zeichen ASCII-Code für die Flusssteuerung mittels SW-Handshake |
17 / 17 |
17 / Sw handshake Xon character -1 / Deactivated |
BitArea |
|
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XOFF-Zeichen ASCII-Code für die Flusssteuerung mittels SW-Handshake |
19 / 19 |
19 / Sw handshake XOff character -1 / Deactivated |
BitArea |
|
|
Automatische Wiederholzeit in Millisekunden zum Senden des aktuellen XOn/XOff-Statuszeichens |
0 / 0 |
0 / Software handshake period |
BitArea |
