Final de carrera
Interruptor de referencia
Finales de carrera de software
Desviación de posición debida a la carga (error de seguimiento)
Desviación de la velocidad debida a la carga
Parada del motor y dirección de movimiento
Ventana de desviación de posición
Ventana de desviación de velocidad
Umbral de velocidad
Umbral de corriente