Programación del bloque de funciones PTOMoveVelocity
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Paso |
Acción |
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1 |
En Accesibilidad, añada el bloque de funciones PTOMoveVelocity desde la ruta siguiente: Bloque de funciones (Bibliotecas) > HMISCU_PTOPWM > PTOMoveVelocity y haga clic en Aceptar. |
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2 |
Declare la instancia del bloque de funciones. |
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3 |
Asocie la entrada PTO_REF_IN del bloque de funciones a la salida PTO_REF del bloque de funciones PTOSimple. |
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4 |
Las entradas y salidas se detallan en la descripción de los bloques de funciones PTOMoveVelocity. La interacción entre las entradas y salidas se detalla en Información general. La interacción entre los comandos de movimiento se detalla en Secuencia de comandos. |
No se puede completar ningún comando de movimiento anulado después de haberse detenido. Se debe enviar un nuevo comando de movimiento.
El movimiento PTOMoveVelocity se anula en estos casos:
oSe llama a un bloque de funciones PTOStop.
oLa entrada Unidad lista (si se define en la configuración) queda inactiva.
oNo se admite la secuencia de comandos.
oSe detiene la aplicación.
oSe detecta un error.
oSe emite un nuevo comando de movimiento PTOMoveVelocity mientras el comando PTOMoveVelocity actual se encuentra en la fase Acceleration o Deceleration (cuando Busy =TRUE).
