Encontrará información acerca de la configuración del software y una descripción del hardware en los siguientes manuales:
Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guía de programación
Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guía de hardware
EcoStruxure Machine Expert Ethernet industrial - Guía de usuario
Para obtener más información, consulte Controlador lógico M262.
El M262 Motion Controller se configura y programa con el software EcoStruxure Machine Expert, que admite los siguientes lenguajes de programación IEC 61131-3:
IL: Lista de instrucciones
ST: Texto estructurado
FBD: Diagrama de bloques de funciones
SFC: Diagrama funcional secuencial
LD: Diagrama de contactos
El software EcoStruxure Machine Expert también se puede utilizar para programar estos controladores utilizando el lenguaje CFC (Continuous Function Chart).
Están disponibles los siguientes tipos de E/S incrustadas:
Entradas rápidas
Salidas de común negativo rápidas
Están disponibles los siguientes tipos de puertos de comunicación, en función de la referencia del controlador:
Ethernet
USB
Línea serie
En la tabla siguiente se muestran el rango y las características de M262 Motion Controller:
|
Referencia |
Número de ejes |
E/S digitales |
Encóder |
Fuente de alimentación |
Puertos de comunicaciones |
Tipo de terminal |
Número máximo de dispositivos Sercos |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
4 |
4 entradas digitales rápidas 4 salidas digitales rápidas (común positivo) |
Interfaz de encóder (SSI/incremental) |
24 V CC |
1 puerto de línea serie 1 puerto de programación USB 2 puertos conmutados Ethernet 1 puerto Ethernet para el bus de campo con interfaz Sercos |
Bloques de terminales de tornillos extraíbles |
12 |
|
|
4 |
4 entradas digitales rápidas 4 salidas digitales rápidas (común positivo) |
Interfaz de encóder (SSI/incremental) |
24 V CC |
1 puerto de línea serie 1 puerto de programación USB 2 puertos conmutados Ethernet 1 puerto Ethernet para el bus de campo con interfaz Sercos |
Bloques de terminales de tornillos extraíbles |
16 |
|
|
8 |
4 entradas digitales rápidas 4 salidas digitales rápidas (común positivo) |
Interfaz de encóder (SSI/incremental) |
24 V CC |
1 puerto de línea serie 1 puerto de programación USB 2 puertos conmutados Ethernet 1 puerto Ethernet para el bus de campo con interfaz Sercos |
Bloques de terminales de tornillos extraíbles |
24 |
|
|
24 |
4 entradas digitales rápidas 4 salidas digitales rápidas (común positivo) |
Interfaz de encóder (SSI/incremental) |
24 V CC |
1 puerto de línea serie 1 puerto de programación USB 2 puertos conmutados Ethernet 1 puerto Ethernet para el bus de campo con interfaz Sercos |
Bloques de terminales de tornillos extraíbles |
40 |