Propiedades...

Descripción general

El comando Ver > Propiedades... abre el cuadro de diálogo Propiedades. Las propiedades del objeto seleccionado en el árbol Dispositivos, Aplicaciones o Herramientas se muestran en diferentes fichas, cuya disponibilidad dependerá del tipo de objeto seleccionado.

Ficha Propiedades

Descripción

Común

Información sobre el objeto.

Aplicación de arranque

Configuración disponible según el dispositivo en relación con la aplicación de arranque.

Cifrado

Para el cifrado de descargas, cambios en línea y aplicaciones de inicio.

Mapa de bits

Para caracterizar los objetos mediante mapas de bits.

Archivo externo

Para un objeto añadido como archivo externo.

Configuraciones de memoria de destino

Estas configuraciones de una aplicación sobrescriben las definiciones de tamaño de memoria predeterminadas para entradas, salidas y ubicaciones de memoria en el controlador de destino.

Opciones (controlador)

Opciones del controlador.

Supervisión

Para objetos de transición SFC.

Opciones de creación de aplicaciones

Asignación de memoria en el controlador, generación de información de la aplicación y cifrado de la aplicación.

Control de acceso

Acceso de usuario al objeto.

Compilación

Excluir de la compilación, Habilitar llamada del sistema, Implementación externa, Enlazar siempre, Definiciones de compilador.

Variables de red

Para una lista de variables globales leída de un archivo externo.

Configuración de red

Para la lista de variables globales de red.

Orden de ejecución CFC

Orden de ejecución para objetos CFC.

Configuración SFC

Indicadores para SFC.

Vínculo con archivo

Para listas de variables globales, exportación e importación.

CAM

Para objetos CAM.

CNC

Propiedades de un objeto CNC.

Documentación

Documentación para la carpeta.

Lista de texto

Para listas de texto.

Colección de imágenes

Para colecciones de imágenes.

Común

Proporciona información sobre el objeto:

Nombre completo

Nombre del objeto según se utiliza en las vistas de árbol (árbol Dispositivos, Aplicaciones o Herramientas).

Tipo de objeto

Tipo de objeto (por ejemplo, POU, Aplicación, Interfaz, etc.)

Abrir con

Tipo de editor que se utiliza para editar el objeto.

Aplicación de inicio

La disponibilidad de estos valores depende del dispositivo:

Crear aplicación de inicio implícita en la descarga

Si esta opción está activada, se creará una aplicación de arranque automáticamente durante la descarga del proyecto.

Crear apl. de inicio implícita ante cambios online

Si esta opción está activada, se creará una aplicación de arranque automáticamente durante el cambio en línea.

Al cerrar el proyecto recordar apl. de inicio

Si esta opción está activada, al cerrar el proyecto se le solicitará si debe actualizarse/crearse la aplicación de arranque.

Verificar la aplicación de arranque después de la creación

Si se activa, se comprueba automáticamente que todas las aplicaciones de arranque que se creen sean correctas.

Cifrado

La ficha Cifrado contiene las propiedades de la aplicación para el cifrado de descargas, cambios online y aplicaciones de inicio.

Sección Tecnología de cifrado:

NOTA: Si la opción Aplicar cifrado de descargas, modificaciones online y aplicaciones de inicio está seleccionada en la ficha Usuario del editor Pantalla de seguridad , la opción Esta función no está disponible para todos los controladores admitidos. Consulte la guía de programación específica de su controlador para obtener más información.

Sin cifrado

La aplicación no está cifrada.

Cifrado sencillo

Para descargar la aplicación de inicio en el controlador, debe conectar la mochila (clave de licencia) definida al ordenador.

Aparecerá el Código de firmware. Introduzca el Código de producto que ha recibido de Schneider Electric.

Cifrado con gestión de licencias

Para descargar la aplicación de arranque en el controlador, debe introducir el Código de firmware y el Código de producto tal como se ha configurado aquí. Además, las mochilas deben estar conectadas al ordenador de desarrollo y al ordenador, respectivamente.

Cifrado con certificados

Esta opción está seleccionada y no se puede modificar en este cuadro de diálogo si la opción Aplicar cifrado de descargas, cambios online y aplicaciones de inicio está seleccionada en la ficha Usuario del editor Pantalla de seguridad .

Para descargar la aplicación de inicio en el controlador, debe haber un certificado válido disponible.

Con esta opción habilitada, se muestra a continuación la sección Certificados, que proporciona más opciones.

Sección Certificados

Haga clic en el icono para abrir el cuadro de diálogo Selección de certificado. Seleccione los certificados de controladores que haya instalado anteriormente y que estén almacenados en el almacén de certificados local de Windows.

Si los certificados de su controlador no están disponibles en el directorio, deben cargarse desde el controlador e instalarse en el directorio. Para obtener información sobre la gestión de los certificados del controlador, consulte la Guía del usuario Cómo gestionar certificados en el controlador.

Firmar digitalmente código de aplicación

Si esta opción está seleccionada, la aplicación se firma con una firma digital. El certificado para la Firma digital se especifica en la ficha Usuario del editor Pantalla de seguridad.

Área para mostrar los certificados seleccionados con la información correspondiente

Información facilitada por certificado:

  • Emitido por

  • Emitido por

  • Válido desde

  • Válido hasta

  • Huella digital

Mapa de bits

En la ficha Mapa de bits puede asociar un mapa de bits al objeto actual o eliminar un mapa de bits asociado actualmente. El mapa de bits se utiliza en la visualización gráfica del objeto en el Administrador de bibliotecas y en el cuadro de herramientas del editor FBD/LD/IL. Para especificar la transparencia del mapa de bits, puede activar la opción Color de transparencia y hacer clic en el rectángulo de colores para seleccionar el color de la transparencia.

Color de transparencia

Especifica el color de transparencia del mapa de bits.

Opciones de creación de aplicaciones

Consulte la guía de programación específica de su controlador en el caso de que las opciones siguientes estén disponibles en el controlador.

Esta configuración define si, durante la compilación, se descargará cierta información sobre el contenido de la aplicación, cómo se asignará la memoria en el controlador y si la aplicación se cifrará (y cómo).

Descarga Aplicación Info

Si esta opción está activada, se descarga información sobre el contenido de la aplicación en el controlador: Como condición previa, la versión del compilador debe ser ≥3.5.0.0 y la versión de tiempo de ejecución ≥3.5.0.0. La variable generada implícitamente <devicename>.App.__ApplicationInfoVariables.appContent almacena información y sumas de comprobación relativas al número de POU, datos y ubicaciones de memoria. Esto permite comprobar las diferencias entre el proyecto actual y el proyecto descargado. La información de contenido se puede visualizar mediante el botón Contenido de la vista del editor de dispositivos, así como en el cuadro de mensaje que aparece cuando va a descargar una aplicación diferente de la que ya está disponible en el controlador.

Stop parent applications on exception

No se admite esta función y, por tanto, no está disponible para seleccionarla.

Configuración dinámica de memoria

Utilizar asignación dinámica de memoria

Active esta opción para asignar memoria dinámicamente para la aplicación; por ejemplo, cuando utilice el operador __NEW. En este caso, introduzca el Tamaño de memoria máximo deseado (en bytes).

NOTA: La memoria completa no está disponible para la creación dinámica de objetos. Parte de esta memoria se utiliza para la gestión del sistema.

El valor máximo admisible para el parámetro Tamaño de memoria máximo depende del controlador individual (PacDrive LMC Eco, PacDrive LMC Pro, PacDrive LMC Pro2), ya que incorporan diferentes tamaños de memoria de acceso aleatorio (RAM), y del tamaño de la aplicación actual. Si se supera el valor de umbral, las operaciones de descarga no se ejecutarán correctamente.

Configuraciones de memoria de destino

Estas configuraciones de una aplicación sobrescriben las definiciones de tamaño de memoria específicas del dispositivo para entradas, salidas y ubicaciones de memoria.

Sobrescribir configuraciones de memoria del sistema de destino

Los tamaños máximos de datos de la entrada, la salida y la memoria de ubicación de memoria, que define el dispositivo de destino, se sobrescriben con los tamaños definidos más abajo.

Tamaño de entrada [bytes]

Espacio de memoria para variables asignadas a direcciones de entrada del dispositivo de destino.

Declaración AT %I.

Tamaño de salida [bytes]

Espacio de memoria para variables asignadas a direcciones de salida del dispositivo de dispositivo.

Declaración AT %Q.

Tamaño de memoria [bytes]

Espacio de memoria para variables asignadas a direcciones de ubicación de memoria del dispositivo de destino.

Declaración AT %M.

NOTA: La disponibilidad de estos ajustes depende del controlador. Para obtener más información, consulte la guía de programación del controlador.

Opciones (controlador)

La ficha Opciones (controlador) está disponible en las propiedades de una aplicación seleccionada. El contexto depende del dispositivo.

Esta función no está disponible para todos los controladores admitidos. Consulte la guía de programación específica de su controlador.

Intervalo de supervisión (ms)

Especifica el intervalo de tiempo de la supervisión (de 10 ms a 1000 ms).

La Interactive Login Mode permite evitar un inicio de sesión imprevisto en un controlador diferente.

Ninguno

No hay interacción con el usuario mientras se inicia la sesión. Corresponde al comportamiento de versiones anteriores.

Introduzca el ID

Mientras se inicia la sesión, se pide al usuario que escriba un ID. El ID se almacena en el controlador. Se necesita un ID válido para iniciar la sesión.

Al iniciar la sesión por segunda vez, no se vuelve a pedir al usuario el ID si el nombre del ordenador, el nombre de usuario, el nombre de dispositivo y la dirección de dispositivo no han cambiado. La información se almacena en las opciones de proyecto.

Presione la tecla

Mientras se inicia la sesión, se muestra un cuadro de diálogo en el que se pide al usuario que pulse una tecla en el controlador. El tiempo de espera para esta acción se define en la descripción del dispositivo.

Configuración de símbolos

De forma predeterminada, esta opción no está activada. El acceso constante por medio del sistema no siempre está disponible.

Active la opción Acceder a variables en sincronización con tareas IEC para permitir a los clientes simbólicos (por ejemplo, visualizaciones o conexiones de base de datos basadas en PLCHandler) un acceso de lectura y escritura consistente que esté sincronizado con las tareas IEC. Consulte también la Información adicional sobre la opción Configurar sincronización con tareas IEC… en la Guía de programación.

Para que el ajuste surta efecto, se deben descargar las aplicaciones y las aplicaciones de arranque en el controlador.

Supervisión

La ficha Supervisión permite configurar la supervisión de transiciones en SFC.

Enable monitoring

Si la opción Enable monitoring está activada, la variable se asignará cuando la aplicación llame a la transición. El último valor que se haya almacenado para la variable se mostrará en la supervisión.

Monitoring using call

Si la opción Monitoring using call está activada, la transición que se vaya a supervisar se leerá directamente llamando a la transición.

NOTA: Cuando active esta opción, tenga en cuenta que es posible que se hayan implementado operaciones adicionales en la transición y se ejecutarían.

Archivo externo

La ficha Archivo externo permite ver y editar las propiedades de un archivo externo. Las propiedades se definieron cuando se creó el objeto. Consulte también el cuadro de diálogo.

Para guardar las propiedades modificadas, haga clic en el botón Aceptar.

Elementos de la sección Gestión de archivos:

Elemento

Descripción

Guardar el vínculo.

Puede accederse al archivo desde el proyecto mientras no se quite de la carpeta en la que está almacenado.

Guardar el vínculo e incrustarlo en el proyecto.

Además del vínculo a la ubicación de la carpeta, con el proyecto se guarda una copia interna del archivo. La opción de actualizar el archivo está disponible mientras el archivo externo está disponible en la carpeta definida. Cuando se elimina el archivo de origen de la carpeta, se utiliza la copia del archivo guardado con el proyecto de EcoStruxure Machine Expert.

Incrustar en el proyecto.

Se guarda una copia del archivo con el proyecto de EcoStruxure Machine Expert. El vínculo al archivo de origen externo no se conserva.

Los elementos de la sección Cuando cambia el archivo externo, entonces solo están disponibles si se ha seleccionado la opción Guardar el vínculo e incrustarlo en el proyecto:

Elemento

Descripción

Cargar de nuevo el archivo automáticamente

Si se modifica el archivo externo, se actualiza el archivo en el proyecto.

Preguntar si el archivo debe cargarse de nuevo

Si se modifica el archivo externo, se muestra un cuadro de diálogo en el que se le pide que decida si desea que se actualice el archivo en el proyecto.

No hacer nada

El archivo permanece sin modificar en el proyecto, aunque se modifique el archivo externo.

Los elementos de la sección Archivo vinculado solo están disponibles si se ha seleccionado la opción Guardar el vínculo o Guardar el vínculo e incrustarlo en el proyecto:

Elemento

Descripción

Nombre, Ubicación, Tamaño, Modificado

Proporciona información sobre el archivo externo.

Botón Visualizar propiedades de archivo

Abre el cuadro de diálogo Propiedades de <nombre de archivo>, idéntico al cuadro de diálogo de Windows que se abre al hacer clic con el botón derecho en un archivo.

Elementos de la sección Archivo incrustado:

Elemento

Descripción

Tamaño, Modificado

Proporciona información sobre el archivo externo.

Opción Actualizar el archivo incrustado

Si se selecciona, el archivo incrustado en el proyecto se actualiza si se modifica el archivo externo ubicado en la carpeta especificada.

Control de acceso

La ficha Control de acceso le permite configurar los derechos de acceso en el objeto actual para los grupos de usuarios disponibles. Esto corresponde a la configuración mediante el cuadro de diálogo Permisos, disponible en el menú Proyecto > Administración de usuarios.

Para editar el derecho para una determinada acción y grupo, seleccione el campo respectivo de la tabla, haga clic o pulse la barra espaciadora para abrir la lista de selección y elija el derecho deseado.

Para ver una descripción de las acciones posibles, los derechos y los símbolos, consulte el cuadro de diálogo Permisos...

Compilación

En relación con la compilación (Compilar), puede activar las opciones siguientes:

Exclude from build

El objeto y, de forma recursiva, sus subobjetos no se tendrán en cuenta durante la próxima ejecución de Compilar. El nodo de objeto se muestra en verde en el árbol Dispositivos o en el árbol Aplicaciones.

NOTA: Esta opción no se admite para los dispositivos relacionados con la seguridad.

External implementation

No se crea ningún código para este objeto durante la compilación del proyecto. El objeto se vinculará cuando el proyecto se ejecute en un destino, si está disponible allí, como por ejemplo mediante una biblioteca. El nombre de objeto se amplía mediante la cadena (EXT) en el árbol Dispositivos o en el árbol Aplicaciones.

Enable system call

El operador ADR puede utilizarse con nombres de funciones, nombres de programas, nombres de bloques de funciones y nombres de métodos, de forma que sustituye al operador INSTANCE_OF. Para obtener más información, consulte la descripción de los punteros de funciones. No obstante, no es posible llamar a un puntero de función en EcoStruxure Machine Expert. Con el fin de permitir una llamada del sistema (sistema de tiempo de ejecución), debe activar la opción actual para el objeto de función.

Enlazar siempre

El objeto se marca para el compilador de forma que se incluya en la información de compilación. Como resultado, los objetos se compilarán y se descargarán en el controlador. Esta opción es pertinente cuando el objeto se encuentra bajo una aplicación o se referencia por medio de bibliotecas insertadas bajo una aplicación. Las variables que se pueden seleccionar para la configuración de símbolos utilizan la información de compilación como base. Como alternativa, puede utilizar el pragma {attribute 'linkalways'} para incluir siempre un objeto.

Definiciones de compilador

Aquí puede introducir definiciones (consulte la instrucción {define}) y condiciones para la compilación de este objeto. En el capítulo Pragmas condicionales encontrará una descripción de los pragmas condicionales disponibles. La expresión EXPT utilizada en estas construcciones pragmáticas puede especificarse aquí. Pueden introducirse varias entradas en una lista separada por comas.

Definiciones de compilador adicionales de la descripción del dispositivo:

Defined in device

Lista de definiciones de compilador de la descripción del dispositivo. Estas definiciones de compilador se utilizan en la compilación si no se enumeran en el campo Ignored definitions.

Ignored definitions

Lista de definiciones de compilador de la descripción del dispositivo que no se utilizan en la compilación.

Botón con flecha hacia la derecha

Haga clic para copiar la definición de compilador seleccionada del campo Defined in device al campo Ignored definitions.

Botón con flecha hacia la izquierda

Haga clic para mover la definición de compilador seleccionada del campo Ignored definitions al campo Defined in device. La definición de compilador se utiliza en la compilación.

Ejemplo:

Puede ser útil hacer que la compilación de una aplicación dependa del valor de una determinada variable.

En la figura siguiente se define hallo y, si una variable de prueba tiene el valor 2, la aplicación se compilará.

Variables de red

Si el dispositivo actual admite la funcionalidad de variables de red, las propiedades de red de un objeto GVL (lista de variables globales) pueden visualizarse y editarse en el cuadro de diálogo Propiedades.

Especificar las propiedades de red para una GVL significa hacer que las variables incluidas estén disponibles como variables de red. El emisor de las variables de red debe definir una GVL. El receptor debe tener la lista GNVL correspondiente. Consulte también la descripción general sobre cómo utilizar variables de red.

Tipo de red

Elija el tipo deseado en la lista de selección específica de cada destino.

Ejemplo: UDP para un sistema de transmisión UDP

Tarea

En la lista de selección, elija la tarea de la aplicación actual que debe controlar el envío de las variables. Las variables se enviarán al final del ciclo de una tarea.

Identificador de listas

Número (ID) de la primera lista que debe enviarse (valor predeterminado: 1).

Las listas posteriores se enumerarán en orden ascendente.

NOTA: El identificador de lista debe ser exclusivo en caso de que los dispositivos que intercambian información vayan a actuar como emisor Y receptor. Esto significa que cada dispositivo proporciona listas GVL además de listas GNVL.

Ajustes

Configuración específica del protocolo.

Las entradas permitidas dependen de la biblioteca de red correspondiente.

Configuración de red para una GVL

Para redes UDP, defina los parámetros siguientes:

Puerto

Número del puerto que debe utilizarse para el intercambio de datos con otros participantes de la red.

El valor predeterminado es 1202. El valor actual puede modificarse en el campo Valor (seleccione el campo y pulse la barra espaciadora para abrir el cuadro de edición). Asegúrese de que los demás nodos de la red definan el mismo puerto. Si tiene definida más de una conexión UDP en el proyecto, el número de puerto se modificará automáticamente en todos los conjuntos de configuración de acuerdo con la entrada que ha especificado aquí.

NOTA: El intercambio de datos a través de variables de red no está disponible si no lo admite el dispositivo (sistema de destino). Si un cortafuegos bloquea la comunicación o si otro cliente u otra aplicación ha abierto el mismo puerto UDP (protocolo de datagramas de usuario), tal como se especifica en las propiedades de la lista de variables de red, la comunicación no se podrá realizar.

Dirección de difusión

El valor predeterminado es 255 . 255 . 255 . 255, lo que significa que los datos se intercambian con todos los participantes de la red. El valor actual puede modificarse en el campo Valor (seleccione el campo y pulse la barra espaciadora para abrir el cuadro de edición). Puede especificar la dirección o el rango de direcciones de una subred.

Ejemplo:

Introduzca 197 . 200 . 100 . 255 si desea comunicarse con todos los nodos que tienen direcciones IP (197 . 200 . 100 . x).

NOTA: Para sistemas Win32, las direcciones de difusión deben coincidir con la máscara de subred de la configuración TCP/IP del PC.

Pueden activarse o desactivarse las siguientes opciones para configurar el comportamiento de transmisión de las variables:

Comprimir variables

Para la transferencia, las variables se agrupan en paquetes (telegramas), cuyo tamaño depende de la red. Si se desactiva la opción, se configurará un paquete por variable.

Transmitir la suma de comprobación

Se añadirá una suma de comprobación a cada paquete de variables. El receptor comprobará la suma de comprobación para asegurarse de que las definiciones de variables del emisor y el receptor sean idénticas. Un paquete con una suma de comprobación que no coincida no se aceptará.

Transmisión cíclica

Las variables se envían en el intervalo especificado.

Ejemplo de notación de tiempo: T#70ms).

Reconocimiento

Por cada paquete de datos recibido se devuelve un mensaje de acuse de recibo. Si el emisor no recibe un acuse de recibo antes de volver a realizar un envío, se grabará un mensaje de error en la estructura de diagnóstico.

Transmisión en caso de modificación

Sólo se enviarán variables si sus valores se han modificado. La Distancia mínima puede definir un lapso de tiempo mínimo entre transferencias.

Transmitir ante un evento

Las variables se enviarán en cuanto la variable especificada tenga el valor TRUE.

NOTA: Las variables de red se enviarán automáticamente en cada arranque. Esto significa que los valores reales de la variable se transmitirán aunque ninguno de los demás desencadenantes de la transmisión (modificación o evento) obligue a ello en este momento.

Configuración de red

Si el dispositivo actual admite la funcionalidad de red, la configuración de red para un objeto GNVL (lista de variables globales de red) puede visualizarse y editarse en el cuadro de diálogo Propiedades. Básicamente, estos son los valores que se han definido al añadir un objeto NVL mediante el cuadro de diálogo Agregar objeto. (Consulte también la descripción general sobre cómo utilizar variables de red ).

Tarea

Nombre de la tarea del dispositivo actual, que controla el intercambio de datos de las variables de red.

Emisor

Aquí puede ver el nombre de la lista de variables globales del dispositivo emisor, que está referenciada en el objeto NVL actual, o Importado del archivo. Si se especifica el nombre, entre corchetes se incluye el nombre del dispositivo y la aplicación. En caso de que la GVL del emisor se importe de un archivo *.gvl, que anteriormente se ha exportado de la lista de variables globales de red respectiva, la ruta completa del archivo se mostrará aquí, como por ejemplo: D:\projects\pr9519\project_xy.gvl.

Importado del archivo

En caso de que la GVL del emisor se especifique mediante un archivo de exportación *.gvl, que se ha generado anteriormente de la lista de variables globales de red respectiva, la ruta de acceso del archivo se mostrará aquí.

Orden de ejecución CFC

El editor CFC le permite colocar los elementos y, por lo tanto, las redes, libremente. La ficha Orden de ejecución de CFC le permite seleccionar el modo de orden de ejecución de los objetos CFC.

Hay dos modalidades disponibles para definir el orden de ejecución:

Modalidad

Descripción

Modo de flujo de datos automático

El orden de ejecución lo determina el flujo de datos. Si hay varias redes, lo determina su posición topológica en el editor.

Las POU y las salidas se numeran internamente. Las redes se ejecutan de arriba abajo y de izquierda a derecha.

La ventaja de esta modalidad es que no tiene que tener en cuenta el orden de ejecución gestionado internamente durante el proceso de desarrollo.

Con el Modo de flujo de datos automático seleccionado, los siguientes comandos están disponibles en el menú CFC > Orden de ejecución:

  • Comando Mostrar orden de ejecución

  • Comando Establecer inicio de retroalimentación

Los elementos del editor CFC se muestran sin marcadores y sin numeración. No puede modificar el orden de ejecución manualmente. En redes con retroalimentación, puede establecer un punto de partida.

Modo de orden de ejecución explícita

Esta modalidad le permite definir el orden de ejecución manualmente. Los elementos del editor CFC se muestran con marcadores y numeración.

Los siguientes comandos están disponibles en el menú CFC > Orden de ejecución para definir el orden:

Este era el comportamiento predeterminado de las POU CFC de EcoStruxure Machine Expert V1.2 y versiones anteriores.

NOTA: Asegúrese de configurar el orden de ejecución y evalúe con cuidado las consecuencias y los efectos. Las marcaciones y la numeración que indican el orden de ejecución se muestran permanentemente para permitirle acceder con rapidez.

Haga clic en el botón Aplicar a todos los CFC para aplicar el modo seleccionado a todos los objetos CFC del proyecto.

Configuración SFC

La ficha Configuración de SFC permite configurar el objeto SFC actual en relación con la compilación y la gestión de indicadores solo para este objeto. Consulte el Diagrama funcional secuencial (SFC) para obtener una descripción de los ajustes específicos. La configuración realizada en el cuadro de diálogo Proyecto > Configuración del proyecto > SFC es válida para todo el proyecto.

Usar valores predeterminados

Active la casilla de verificación para aplicar la configuración realizada en el cuadro de diálogo Proyecto > Configuración del proyecto > SFC.

Vínculo con archivo

Se puede definir una lista de variables globales - GVL con la ayuda de un archivo externo en formato de texto. Este archivo puede generarse utilizando la funcionalidad de exportación que se proporciona en el cuadro de diálogo Propiedades de la lista de variables respectiva. Si se activa la opción Exportar antes de compilar en cada compilación del proyecto (por ejemplo, al pulsar F11), se creará automáticamente un archivo con la extensión gvl y se almacenará en la ruta especificada en el campo Nombre de archivo. Si se activa la opción Importar antes de compilar, puede leerse un archivo de exportación de la lista en cada compilación del proyecto. Esto permite importar una GVL creada desde otro proyecto, por ejemplo, para establecer la comunicación de variables de red.

Levas

La ficha Levas sirve para especificar la configuración global de un objeto de disco de levas, es decir, sus dimensiones, su periodo y requisitos de continuidad y su formato de compilación.

Dimensiones

Posición inicial/final maestro

La posición inicial y final del maestro definen el conjunto de valores maestros y, por consiguiente, la escala del eje horizontal del disco de levas. La configuración predeterminada está en grados y, por tanto, se ajusta de 0 a 360.

Posición inicial/final esclavo

Las posiciones de esclavo asociadas se determinan mediante la asignación que define el disco de levas. El recorte que muestran los gráficos, es decir, la escala del eje vertical, se puede especificar con el valor máximo y mínimo de la visualización del esclavo.

Periodo

Esta configuración afecta a la creación del disco de levas del editor de discos de levas y de la tabla de discos de levas. En función de los parámetros, la posición inicial del esclavo se adapta automáticamente si se cambia la posición final, y viceversa. Esta adaptación optimiza la transición del periodo de modo que presenta un movimiento uniforme y sin tirones.

Requerimientos de continuidad

Las casillas de verificación Posición, Velocidad, Aceleración y Jerk determinan si la validación de continuidad se realiza mientras se edita. Puede desactivar las casillas de verificación en casos especiales (asignaciones que constan únicamente de segmentos lineales). Sin embargo, la falta de continuidad puede generar curvas en el gráfico de posición.

Formato de compilación

Durante la compilación, se crea el bloque de funciones MC_CAM_REF. La descripción de los segmentos de discos de levas se realiza según las opciones siguientes: Polinomial (XYVA), Matriz de puntos unidimensional o Matriz de puntos bidimensional.

Polinomial (XYVA)

Descripción polinomial en puntos concretos que consta de la posición del maestro, la posición del esclavo, la velocidad del esclavo y la aceleración del esclavo.

Matriz de puntos unidimensional

Una tabla dimensional de posiciones de esclavo.

Matriz de puntos bidimensional

Tabla bidimensional de posiciones de maestro/esclavo relacionadas.

elementos

Número de elementos en las matrices. Esta matriz ya se ha creado en la biblioteca SM3_Basic para los casos predeterminados 128 y 256. Si escribe otro valor, debe crear la estructura en la aplicación (consulte el ejemplo siguiente).

Ejemplo de una matriz con 720 elementos:

TYPE SMC_CAMTable_LREAL_720_2 :
STRUCT
    Table: ARRAY[0..719] OF ARRAY[0..1] OF LREAL;
    fEditorMasterMin, fEditorMasterMax: REAL;
    fEditorSlaveMin, fEditorSlaveMax: REAL;
    fTableMasterMin, fTableMasterMax: REAL;
    fTableSlaveMin, fTableSlaveMax: REAL;
END_STRUCT
END_TYPE

Documentación

La ficha Documentación está disponible para carpetas con el fin de escribir anotaciones, notas y comentarios.

Lista de texto

Descarga mediante visualización

En un caso estándar, las listas de texto se utilizan para la visualización y, por tanto, también para la aplicación. En este caso, la opción está activada.

Para desarrollar elementos, la traducción de las propiedades de elemento se realiza mediante listas de texto. En este caso, desactive la opción porque la aplicación no utiliza estas listas de texto.

Interno

Si esta opción está activada, el objeto sólo está visible en el árbol Aplicaciones del proyecto actual. Si la lista de texto forma parte de una biblioteca referenciada, no se mostrará en el Administrador de bibliotecas.

Colección de imágenes

Cargar en el control solo imágenes utilizadas

En un caso estándar, una colección de imágenes contiene imágenes correspondientes a un proyecto y una aplicación. En este caso, la opción está desactivada.

Si se utiliza una colección de imágenes para proyectos diferentes, no será útil descargar todos estos archivos en el controlador. En este caso, la opción está activada. Entonces, sólo se descargarán imágenes en el controlador que se utilicen en la aplicación.

Descarga mediante visualización

Si se activa, la colección de imágenes se descarga en el controlador con la visualización.

Interno

Si esta opción está activada, el objeto sólo está visible en el árbol Aplicaciones del proyecto actual. Si la colección de imágenes forma parte de una biblioteca referenciada, no se visualizará en el Administrador de bibliotecas.

Configuración de biblioteca de sistema

Identificar biblioteca como biblioteca de símbolos

Las bibliotecas de símbolos que se instalan en el repositorio se enumeran en la ficha Bibliotecas de símbolos del cuadro de diálogo Configuración del proyecto > Visualización. Para usar la biblioteca o las imágenes de la colección de imágenes en la visualización de los proyectos, se debe añadir la biblioteca al proyecto. A continuación, las imágenes se podrán visualizar en Herramientas. Para obtener más información, consulte el apartado Visualización de la ayuda online de EcoStruxure Machine Expert.

Si una biblioteca de proyectos está abierta, haga clic en este botón para marcar la colección de imágenes como una biblioteca de símbolos para usarla en una visualización.

Esto tiene los siguientes efectos:

  • A la biblioteca de símbolos se le asigna la clave VisuSymbolLibrary = TRUE como propiedad de archivo en la información sobre proyectos.

  • La biblioteca System_VisuElems se inserta automáticamente como una biblioteca de marcador de posición en el Administrador de bibliotecas debajo del nodo Global del árbol Aplicaciones.

Añada esta biblioteca al repositorio de biblioteca ejecutando el comando Archivo > Guardar proyecto y guardar en repositorio de biblioteca.

Lista de texto para traducción de símbolos

Seleccione la lista de texto que contiene los textos traducidos para la colección de imágenes.