Diagrama de estado del controlador
Diagrama de estado del controlador
En este diagrama se describe la modalidad de funcionamiento del controlador:
Leyenda:
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Los estados del controlador se indican en LETRAS MAYÚSCULAS EN NEGRITA
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Los comandos de usuario y de la aplicación se indican en negrita
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Los eventos del sistema se indican en cursiva
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Las decisiones, resultados de decisiones e información general se indican con texto normal
(1) Para obtener información detallada sobre la transición del estado STOPPED a RUNNING, consulte Comando Run.
(2) Para obtener información detallada sobre la transición del estado RUNNING a STOPPED, consulte Comando Stop.
Nota 1
El apagado y encendido (interrumpir y reanudar la alimentación eléctrica) elimina todas las configuraciones del forzado de salida. Para obtener más información, consulte Estado y comportamiento de salida del controlador.
Nota 3
En algunos casos, cuando se detecta un error de sistema, esto hace que el controlador se reinicie automáticamente pasando al estado EMPTY como si no hubiera aplicación de inicio en la memoria no volátil. Sin embargo, la aplicación de inicio no se ha eliminado de la memoria no volátil. En este caso, el indicador LED ERR (rojo) parpadea regularmente.
Nota 4
Tras la verificación de una aplicación de arranque válida se producen los siguientes eventos:
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La aplicación se carga en la memoria RAM.
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Se aplica la configuración del archivo Configuración de Post (si existe).
Durante la carga de la aplicación de inicio, se produce una prueba de comprobación de contexto para verificar que las variables restantes son válidas. Si la prueba de comprobación de contexto no es válida, la aplicación de arranque se cargará, pero el controlador adoptará el estado STOPPED.
Nota 5b
Cuando se produce una interrupción de la alimentación, el controlador continúa en el estado RUNNING durante al menos 4 ms antes de apagarse. Si ha configurado y proporcionado alimentación a la entrada Ejecutar/Detener de la misma fuente que el controlador, la pérdida de alimentación en esta entrada se detectará inmediatamente y el controlador actuará como si hubiera recibido un comando STOP. Así pues, si la alimentación del controlador y de la entrada Run/Stop provienen de la misma fuente, después de una interrupción de la alimentación el controlador se reiniciará de forma normal en el estado STOPPED si la se ha establecido en .
Nota 6
Durante la descarga correcta de la aplicación, se producen los siguientes eventos:
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La aplicación se carga directamente en RAM.
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De forma predeterminada, la aplicación de arranque se crea y almacena en la memoria no volátil.
Nota 7
El comportamiento predeterminado tras descargar un programa de aplicación es que el controlador entre en estado STOPPED, independientemente del ajuste de la entrada Ejecutar/Detener, la posición del conmutador Run/Stop o en el último estado en que se encontraba antes de la descarga.
No obstante, deben tenerse en cuenta dos consideraciones al respecto:
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Cambio en línea |
Un cambio online (descarga parcial) iniciado mientras el controlador está en estado RUNNING hace que el controlador vuelva al estado RUNNING siempre y cuando la descarga se realice correctamente y la entrada Ejecutar/Detener esté configurada y establecida en Ejecutar o el interruptor Ejecutar/Detener esté establecido en Ejecutar. Antes de utilizar la opción Iniciar sesión con modificación en línea, compruebe los cambios del programa de aplicación en un entorno virtual o entorno sin producción y compruebe que el controlador y el equipo adjunto admiten las condiciones esperadas en el estado RUNNING.
NOTA: Los cambios en línea del programa no se escriben automáticamente en la aplicación de inicio y se sobrescribirán por la aplicación de arranque existente en el próximo reinicio. Si desea que los cambios se conserven durante el reinicio, actualice manualmente la aplicación de inicio seleccionando la opción en el menú online (el controlador debe estar en el estado STOPPED para poder realizar esta operación).
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Descarga múltiple |
EcoStruxure Machine Expert dispone de una función que le permitirá realizar una descarga de la aplicación completa en múltiples destinos de la red o bus de campo. Una de las opciones predeterminadas cuando se selecciona el comando es la opción , que reinicia todos los destinos de la descarga en el estado RUNNING siempre y cuando sus respectivas entradas Run/Stop estén ordenando al estado RUNNING, pero independientemente del último estado del controlador antes de iniciarse la descarga múltiple. Deseleccione esta opción si no desea que los controladores de destino se reinicien en el estado RUNNING. Además, antes de utilizar la opción Descarga múltiple, compruebe los cambios del programa de aplicación en un entorno virtual o entorno sin producción y compruebe que los controladores de destino y el equipo adjunto asumen las condiciones esperadas en el estado RUNNING.
NOTA: A diferencia de una descarga normal, durante una descarga múltiple, EcoStruxure Machine Expert no ofrece la posibilidad de crear una aplicación de arranque. Puede crear una aplicación de arranque manualmente en cualquier momento si selecciona en el de todos los controladores de destino.
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Nota 8
La plataforma de software EcoStruxure Machine Expert ofrece múltiples opciones potentes para la gestión de la ejecución de tareas y las condiciones de salida mientras el controlador está en los estados STOPPED o HALT. Para obtener más información, consulte Descripción de los estados del controlador.
Nota 9
Para salir del estado HALT, es necesario ejecutar uno de los comandos Reset (Reset caliente, Reset frío, Reset origen), descargar una aplicación o apagar y encender el dispositivo.
En caso de evento no recuperable (watchdog de hardware o error interno), es obligatorio apagar y encender.
Nota 10
El estado RUNNING tiene dos condiciones de excepción:
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RUNNING con error externo: esta condición de excepción se indica mediante el indicador LED I/O de color rojo fijo. Podría abandonar este estado eliminando el error externo (probablemente cambiando la configuración de la aplicación). No se requiere ningún comando de controlador, pero puede ser necesario apagar y volver a encender el controlador. Para obtener más información, consulte Descripción general de la configuración de E/S.
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RUNNING con punto de interrupción: esta condición de excepción se indica mediante el indicador LED RUN, que muestra un parpadeo simple. Para obtener más información, consulte Descripción de los estados del controlador.