Las bibliotecas proporcionan funciones, bloques de funciones, tipos de datos y variables globales que se pueden utilizar para desarrollar el proyecto.
El de EcoStruxure Machine Expert proporciona información sobre las bibliotecas incluidas en su proyecto y le permite instalar bibliotecas nuevas. Para obtener más información sobre el , consulte EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación.
Cuando se selecciona un Modicon M251 Logic Controller para la aplicación, EcoStruxure Machine Expert carga automáticamente estas bibliotecas:
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Nombre de biblioteca |
Descripción |
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IoStandard |
tipos de configuración, , parámetros y funciones de ayuda: gestiona las E/S en la aplicación. |
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Estándar |
Contiene todas las funciones y bloques de funciones que se requieren conforme a la IEC61131-3 como POU estándar para un sistema de programación que cumpla la normativa IEC. Las POU estándar deben estar vinculadas al proyecto (biblioteca estándar). |
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Util |
Monitores analógicos, conversiones a BCD, funciones de bit/byte, tipos de datos del controlador, manipuladores de funciones, funciones matemáticas, señales. |
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PLCSystem de M251 |
Contiene funciones y variables para obtener información y enviar comandos al sistema del controlador. Consulte Modicon M251 Logic Controller, Funciones y variables de sistema, Guía de la biblioteca PLCSystem. |
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PLCCommunication |
. Estas funciones facilitan la comunicación entre dispositivos específicos. La mayoría de ellas están destinadas al intercambio de Modbus. Las funciones de comunicación se procesan de manera asincrónica en relación con la tarea de la aplicación que llamó a la función. Consulte EcoStruxure Machine Expert, Funciones de lectura/escritura Modbus y ASCII, Guía de la biblioteca PLCCommunication. |
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Tabla de reubicación |
La tabla de reubicación permite organizar datos para optimizar intercambios entre el cliente Modbus y el controlador, reagrupando datos no contiguos en una tabla contigua de registros. Consulte Tabla de reubicación. |
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ModbusTCPIOScanner |
TM251MESE solo. Proporciona bloques de funciones de Modbus TCP IOScanner. Consulte ModbusTCPIOScanner EcoStruxure Machine Expert, Guía de usuario de Modbus TCP. |
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EtherNetIP Scanner |
TM251MESE solo. Bloques de funciones de infraestructura para establecer y cerrar conexiones CIP y para crear peticiones de mensajes explícitos en EtherNet/IP. Consulte EcoStruxure Machine Expert, Guía de usuario de EtherNet/IP. |
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EtherNetIP Explicit Messaging |
TM251MESE solo. Mensajes explícitos en EtherNet/IP para la comunicación con dispositivos genéricos (por ejemplo, cámaras), para los que EcoStruxure Machine Expert no ofrece integración de dispositivos. Consulte EcoStruxure Machine Expert, Guía de usuario de EtherNet/IP. |
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Bibliotecas adicionales:
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La biblioteca CAA CiA 405 ofrece un conjunto de bloques de funciones para cumplir los requisitos de CiA405 para el acceso a la red CANopen desde la aplicación (programa IEC61131-3) del controlador (maestro CANopen). |