Ethernet industrial es el término utilizado para representar los protocolos industriales que utilizan la capa física Ethernet estándar y los protocolos Ethernet estándar.
En una red Ethernet industrial puede conectar:
Dispositivos industriales (protocolos industriales)
Dispositivos no industriales (otros protocolos Ethernet)
Para obtener más información, consulte Ethernet industrial - Guía de usuario.
En esta figura se muestra una arquitectura Ethernet industrial típica:
A |
Red de control |
B |
Red de dispositivos |
1 | |
2 |
Dispositivos de encadenamiento tipo margarita |
3 |
Conmutador Ethernet |
4 |
Isla de E/S (Modbus TCP) |
5 |
Sensor de visión (EtherNet/IP) |
6 |
PC y HMI (TCP/UDP) |
2, 4 y 5 |
Dispositivos esclavos Ethernet industrial (EtherNet/IP o Modbus TCP) |
Esta arquitectura se configura con EcoStruxure Machine Expert.
TM251MESE Logic Controller |
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Características |
Descripción |
Topología |
Cadena tipo margarita y en estrella a través de conmutadores |
Ancho de banda |
10/100 Mbit/s |
Explorador de EtherNet/IP |
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Rendimiento |
Hasta 16 dispositivos de destino EtherNet/IP gestionados por el controlador lógico y supervisados en un intervalo de 10 ms |
Número de conexiones |
0...16 |
Número de palabras de entrada |
0...1024 |
Número de palabras de salida |
0...1024 |
Comunicaciones de E/S |
Servicio de explorador de EtherNet/IP Bloque de funciones para la configuración y transferencia de datos |
Origen/Destino |
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Modbus TCP IOScanner |
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Rendimiento |
Hasta 64 dispositivos del servidor Modbus TCP administrados por el controlador lógico y supervisados con un espacio de tiempo de 35 ms |
Número de conexiones |
0...64 |
Número de palabras de entrada |
0...2048 |
Número de palabras de salida |
0...2048 |
Comunicaciones de E/S |
Servicio Modbus TCP IOScanner Bloque de funciones para la transferencia de datos |
Cliente/servidor |
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Otros servicios |
Administración FDT/DTM/EDS |
FDR (Fast Device Replacement, sustitución rápida de dispositivo) |
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servidor DHCP |
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Gestión de la seguridad (consulte Parámetros de seguridad y Configuración del cortafuegos) |
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Servidor Modbus TCP |
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Cliente Modbus TCP |
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EtherNet/IP adapter (controlador como destino en EtherNet/IP) |
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Origen EtherNet/IP |
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Servidor Modbus TCP (controlador como esclavo en Modbus TCP) |
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IEC VAR ACCESS |
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Características adicionales |
Es posible combinar hasta 16 dispositivos EtherNet/IP y servidores Modbus TCP. Se puede acceder directamente a los dispositivos para configurarlos, supervisarlos y administrarlos. Transparencia de red entre la red de control y la red de dispositivos (el logic controller se puede utilizar como pasarela).
NOTA: El rendimiento del logic controller puede resultar afectado, si se utiliza como pasarela.
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EtherNet/IP es la implementación del protocolo CIP sobre Ethernet estándar.
El protocolo EtherNet/IP utiliza una arquitectura de origen/destino para el intercambio de datos.
Los dispositivos de origen son dispositivos que inician el intercambio de datos con dispositivos de destino en la red. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería. Sería el equivalente a la función de un cliente en una red Modbus.
Los dispositivos de destino son dispositivos que responden a las peticiones de datos que generan los dispositivos de origen. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería. Equivale a la función de servidor en una red Modbus.
El adaptador de EtherNet/IP es un dispositivo final de una red EtherNet/IP. Las unidades y los bloques de E/S pueden ser dispositivos adaptadores de EtherNet/IP.
La comunicación entre un dispositivo de origen EtherNet/IP y un destino se realiza con una conexión EtherNet/IP.
El protocolo Modbus TCP utiliza una arquitectura de cliente/servidor para el intercambio de datos.
La aplicación administra los intercambios de datos explícitos (no cíclicos) de Modbus TCP.
Modbus TCP IOScanner administra los intercambios de datos implícitos (cíclicos) de Modbus TCP. Modbus TCP IOScanner es un servicio basado en Ethernet que consulta continuamente los dispositivos esclavos para intercambiar datos, estados e información de diagnóstico. En este proceso se supervisan las entradas y salidas de control de los dispositivos esclavos.
Los clientes son dispositivos que inician el intercambio de datos con otros dispositivos de la red. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería.
Los servidores son dispositivos que tratan las peticiones de datos generadas por los clientes. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería.
La comunicación entre Modbus TCP IOScanner y el dispositivo esclavo se realiza mediante el uso de canales Modbus TCP.
árbol de dispositivos para activar estas funciones y servicios:
debe estar presente en el nodo delExplorador de EtherNet/IP
Modbus TCP IOScanner
está disponible de manera predeterminada en el nodo . Se añade de forma automática cuando se añade un dispositivo esclavo en el nodo .
Para añadir manualmente
a :
Paso |
Acción |
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1 |
En el , seleccione y haga clic en el signo más de color verde del nodo o haga clic con el botón derecho del ratón en y ejecute el comando del menú contextual.Resultado: se muestra el cuadro de diálogo . |
2 |
En el cuadro de diálogo , seleccione . |
3 |
Haga clic en el botón . |
4 |
Haga clic en el botón . |
Para obtener más información, consulte Configuración del administrador de Ethernet industrial, Ajustes de destino EtherNet/IP y Ajustes de Modbus TCP.