Interfaz de encóder
Descripción general
En la siguiente ilustración se muestra la interfaz del encóder en los modelos TM262M•:
La interfaz del encóder admite los siguientes tipos de conexión:
-
Incremental (RS422 [5 V o 24 V])
-
Absoluta (SSI)
La ventaja de utilizar un encóder absoluto (SSI) para la detección de la posición es que se retiene la posición del objeto en movimiento que se está supervisando. Al encender el dispositivo, o al reiniciarlo tras una interrupción de la alimentación, los datos proporcionados por el encóder puede utilizarlos sin cualificación el controlador.
La interfaz del encóder puede suministrar alimentación a este último.
La alimentación para la interfaz del encóder la suministra el controlador a través de la fuente de alimentación de las salidas digitales incrustadas.
Características
En la tabla siguiente se muestran las características del encóder:
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Características |
Descripción |
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|---|---|---|
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Entradas |
Tensión de entrada nominal |
5 Vcc |
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Límites de tensión de entrada |
28,8 Vcc |
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Corriente de entrada nominal |
1,5 mA y 5 V 8 mA y 24 V |
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Impedancia de entrada |
2,85 kΩ |
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Encóder incremental |
Tipo de señal |
A+, A-, B+, B-, Z+, Z- |
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Frecuencia máxima de funcionamiento |
200 kHz |
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Número de bits |
32, con trama configurable:
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Encóder SSI |
Frecuencia del reloj |
, o (seleccionable en EcoStruxure Machine Expert) |
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Tensión del reloj |
5 Vcc |
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Fuente de alimentación para el encóder (seleccionable en EcoStruxure Machine Expert) |
, o : |
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El encóder no recibe alimentación eléctrica. |
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Tensión nominal 5,1 Vdc ±5 % Máx. corriente: 200 mA Protección contra sobrecorriente y cortocircuito: No Retorno de energía del encóder: Sí (seleccionable en EcoStruxure Machine Expert). Umbral típico: 2 V |
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Utilice una fuente de alimentación regulada y limitada en las entradas de alimentación de 24 V CC del conector de terminales , con las características específicas de límites de tensión y factor de ondulación para el encóder. Tensión nominal 24 V CC con -0,7 V CC de caída de tensión interna típica Máx. corriente: 200 mA Protección contra sobrecorriente y cortocircuito: Sí. Corriente máxima < 1,5 A Retorno de energía del encóder: Sí (seleccionable en EcoStruxure Machine Expert). Umbral típico: 9 V |
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Aislamiento |
Entre las señales del encóder y la lógica interna |
550 V CA durante 1 minuto |
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Conector |
Tipo |
Sub-D HD de 15 pins extraíble |
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Durabilidad de conexión y desconexión |
> 100 veces |
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Cable |
Tipo |
Pares trenzados, blindado |
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Longitud |
≤ 250 kHz: 100 m (328 pies) máx. Consulte la nota siguiente. 500 kHz: 50 m (164 pies) máx. Consulte la nota siguiente. |
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Longitud máxima del cable [m] = Caída de tensión máxima para el cable [V] x sección transversal del cable (mm2) / (corriente del encóder [A] x 0,0171 (Ω mm²/m])
donde:
Caída de tensión máxima para el cable = (Tensión mínima de salida del módulo - Tensión mínima de entrada del encóder) / 2
Ejemplo:
El encóder consume 100 mA con un suministro de 4,5 a 5,5 V
Tensión mínima de salida del módulo = 5,1 V CC x 0,95 = 4,845 V CC
Caída de tensión máxima para el cable = (4,845 V CC - 4,5 V CC) / 2 = 0,1725 V CC
Longitud máxima del cable 0,14 mm2 = 0,1725 x 0,14 / (0,1 x 0,0171) = 14 m
Longitud máxima del cable 0,50 mm2 = 0,1725 x 0,50 / (0,1 x 0,0171) = 50 m
Asignación de pins
La interfaz del encóder consta de un conector Sub-D HD de 15 pins.
En la ilustración siguiente se describe la numeración de los pins:
En la tabla siguiente se describen los pins del encóder:
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Descripción |
Encóder |
Pin |
Colores de cables |
|---|---|---|---|
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Encóder incremental |
A+ |
1 |
rojo/blanco |
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A- |
2 |
marrón |
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Z+ |
4 |
naranja |
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Z- |
5 |
Amarillo |
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B+ |
10 |
blanco |
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B- |
11 |
morado |
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Encóder (SSI) absoluto |
Datos SSI + |
1 |
rojo/blanco |
|
Datos SSI - |
2 |
marrón |
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CLKSSI + |
6 |
Verde |
|
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CLKSSI - |
14 |
marrón claro |
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Alimentación del encóder de 5 V |
+ 5 V CC |
15 |
morado claro |
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0 V CC |
8 |
rosa |
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Alimentación del encóder de 24 V |
+ 24 V CC |
7 |
azul |
|
0 V CC |
8 |
rosa |
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Feedback de distribución de alimentación del encóder (1) |
Retorno de alimentación |
13 |
verde claro |
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Blindaje |
Carcasa |
cable blindado trenzado |
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(1) Detección de alimentación del encóder desde el controlador. Predeterminado: Elevado si la señal está ausente. |
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Diagrama de cableado
En la ilustración siguiente se describe el diagrama de cableado de un encóder incremental (RS422/24 V CC) montado en la interfaz del encóder:
En la ilustración siguiente se describe el diagrama de cableado de un encóder incremental (RS422/5 V CC o contrafase) montado en la interfaz del encóder:
En la ilustración siguiente se describe el diagrama de cableado de un encóder absoluto (SSI) (24 Vcc) montado en la interfaz del encóder:
En la ilustración siguiente se describe el diagrama de cableado de un encóder absoluto (SSI) (5 Vcc) montado en la interfaz del encóder:
* Use un fusible tipo T adecuado para la carga, que no supere los 2,5 A