El M262 Logic/Motion Controller incluye 4 salidas digitales rápidas.
Se pueden configurar las funciones siguientes:
Filtros (depende de la función asociada con la entrada).
Para la función Run/Stop, se pueden utilizar todas las entradas.
Las entradas se pueden retener o utilizar para eventos (flanco ascendente, flanco descendente o ambos) y, de este modo, se pueden vincular a una tarea externa.
Las entradas digitales incrustadas se pueden configurar como funciones (Ejecutar/Detener, eventos).
Las entradas no configuradas como funciones se usan como entradas normales.
El filtro está diseñado para reducir el efecto de rebote en las entradas. La configuración del valor del filtro permite al controlador ignorar algunos cambios repentinos de los niveles de entrada causados por el ruido eléctrico. El filtro solo está disponible en las entradas rápidas.
En el siguiente diagrama de tiempos se muestran los efectos del filtro antirrebote:
La función de enclavamiento puede asignarse a las entradas rápidas de M262 Logic/Motion Controller. Esta función se utiliza para memorizar (o enclavar) cualquier pulso con una duración inferior al tiempo de exploración del M262 Logic/Motion Controller. Cuando un pulso es más corto que una exploración, el controlador enclava el pulso, que se actualiza en la exploración siguiente. Este mecanismo de enclavamiento solo reconoce los flancos ascendentes. Los flancos descendentes no se pueden enclavar. La asignación de las entradas que se van a enclavar se realiza en la ficha de EcoStruxure Machine Expert.
En el diagrama de tiempos siguiente se muestran los efectos del enclavamiento:
La función Run/Stop se emplea para iniciar o detener un programa de aplicación mediante una entrada. Además del interruptor Run/Stop incrustado, se permite configurar una entrada (y solamente una) como comando adicional de Run/Stop.
Para obtener más información, consulte Run/Stop.
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