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TM262M• Referencia del controlador |
E/S digitales |
Fuente de alimentación |
Puertos de comunicaciones |
Tipo de terminal |
Puerto del encóder |
Rendimiento Duración para 1000 instrucciones |
Funciones de movimiento |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
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TM262M05MESS8T |
4 entradas rápidas 4 salidas de común positivo |
24 V CC |
1 puerto de línea serie 1 puerto de programación USB 1 conmutador de puerto dual Ethernet 1 puerto Ethernet para el bus de campo con interfaz Sercos |
Resorte extraíble |
1 puerto de encóder |
5 µs |
Eje independiente en EIP/CANopen Eje sincrónico en Sercos (máximo de 4 ejes) |
|
TM262M15MESS8T |
4 entradas rápidas 4 salidas de común positivo |
24 V CC |
1 puerto de línea serie 1 puerto de programación USB 1 conmutador de puerto dual Ethernet 1 puerto Ethernet para el bus de campo con interfaz Sercos |
Resorte extraíble |
1 puerto de encóder |
5 µs |
Eje independiente en EIP/CANopen Eje sincrónico en Sercos (máximo de 4 ejes) |
|
TM262M25MESS8T |
4 entradas rápidas 4 salidas de común positivo |
24 V CC |
1 puerto de línea serie 1 puerto de programación USB 1 conmutador de puerto dual Ethernet 1 puerto Ethernet para el bus de campo con interfaz Sercos |
Resorte extraíble |
1 puerto de encóder |
3 µs |
Eje independiente en EIP/CANopen Eje sincrónico en Sercos (máximo de 8 ejes) |
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TM262M35MESS8T |
4 entradas rápidas 4 salidas de común positivo |
24 V CC |
1 puerto de línea serie 1 puerto de programación USB 1 conmutador de puerto dual Ethernet 1 puerto Ethernet para el bus de campo con interfaz Sercos |
Resorte extraíble |
1 puerto de encóder |
3 µs |
Eje independiente en EIP/CANopen Eje sincrónico en Sercos (máximo de 24 ejes) |
Derechos de acceso a la ciberseguridad, comunicación cifrada, consulte Derechos de usuario
Configuración web, Servidor web y WebVisualisation, consulte Servidor web
Protocolo MQTT (firmado/cifrado) para TM262M15MESS8T, TM262M25MESS8T y TM262M35MESS8T
Servicios OPC UA, consulte Visión General del servidor OPC UA
Para servidor OPC UA TM262M05MESS8T y TM262M15MESS8T (firmado/cifrado)
Para cliente/servidor OPC UA TM262M25MESS8T y TM262M35MESS8T (firmado/cifrado)
1 explorador de E/S, consulte IOScanner serie Modbus
Servicios admitidos:
HTTP (API)
DHCP (cliente/servidor), consulte Servidor DHCP
Cliente DNS
Cliente POP3
RSTP (puerto Eth2)
SMTP (cliente/agente)
SNMP, consulte SNMP
FTP (cliente/servidor), consulte Servidor FTP
EtherNet IP (adaptador/explorador), consulte Controlador como dispositivo de destino en EtherNet/IP
Modbus/TCP (cliente/servidor/NVL), consulte Cliente/servidor Modbus TCP
Modbus/ASCII - RTU (maestro/esclavo/explorador de E/S/módem), consulte
Gestor ModbusCANopen (maestro)
Sercos (maestro), consulte Configuración de Sercos
El Modicon TM262M• Motion Controller admite todas las características disponibles en TM262L• Logic Controller y, además, integra funcionalidades de Motion.
La gama TM262M• de controladores de movimiento, sin dispositivos adicionales, está preparada para el movimiento con el bus de movimiento integrado Sercos. Combina los aspectos en tiempo real del hardware de la interfaz Sercos con Ethernet. Se basa en el estándar IEEE 802.3 e ISO/IEC 8802-3 de Ethernet y es compatible con estos para dar soporte a la aplicación en tiempo real con alto rendimiento. Otras características que admiten las funcionalidades de movimiento:
Los dispositivos Sercos de ejes síncronos, gestionados por bibliotecas PLCopen, están totalmente sincronizados con la tarea de Motion interna y el tiempo de ciclo de Sercos como, por ejemplo, LXM32S.
Los dispositivos de Sercos que no son de eje también están sincronizados con la tarea de Motion interna; por ejemplo, islas TM5NS01 o controladores TM5CSLC100 o TM5CSLC200 relacionados con la seguridad.
Encóder externo
Puerto externo para encóders incrementales o SSI. El soporte del encóder está sincronizado con la aplicación Motion. Puede usarse como eje real o eje virtual.
Entrada rápida
Las entradas rápidas admiten una función de sonda por contacto para capturar la posición. La posición capturada se puede usar en la aplicación Motion.
El kernel de Motion está incrustado en el Motion Controller de TM262M•, lo que le permite gestionar las funciones de movimiento:
Ejes síncronos en movimiento coordinado donde los bloques de funciones se basan en el estándar PLCopen para controlar la posición o la velocidad de un único eje.
Modalidad de engranaje (bloque de funciones maestro/esclavo).
Modalidad de levas, basada en fórmulas, con modificaciones sobre la marcha. La fórmula se puede diseñar con el editor de levas incluido en EcoStruxure Machine Expert.
Código G, basado en fórmulas. La fórmula se puede diseñar con el editor de CNC incluido en EcoStruxure Machine Expert.
Según el Motion Controller y el tiempo de ciclo de Sercos, puede configurar ejes más o menos sincronizados y dispositivos Sercos sin eje.
Una isla Sistema TM5 usada en Sercos se gestiona como dispositivo Sercos sin eje. Aunque por lo general no hay restricción en el número de E/S en la configuración Sercos, el número de E/S configuradas aumenta la carga del bus Sercos y puede provocar un desbordamiento. Si se produce un desbordamiento, intente aumentar el tiempo del ciclo de Sercos. Si su aplicación no admite el aumento de tiempo de ciclo de Sercos, optimice la aplicación.
En la tabla siguiente se indican las capacidades de rendimiento de la aplicación Motion:
|
Referencia del controlador |
Tiempo de ciclo Sercos |
Ejes sincronizados en Sercos (activados y simulados) |
Ejes virtuales adicionales FB_ControlledAxis |
Dispositivos Sercos adicionales |
|---|---|---|---|---|
|
TM262M05MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
2 |
|
2 ms |
4 |
1 |
6 |
|
|
4 ms |
4 |
1 |
8 |
|
|
TM262M15MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
4 |
|
2 ms |
4 |
1 |
12 |
|
|
4 ms |
4 |
1 |
12 |
|
|
TM262M25MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
8 |
|
2 ms |
8 |
2 |
8 |
|
|
4 ms |
8 |
2 |
16 |
|
|
TM262M35MESS8T |
1 ms |
8 |
2 |
8 |
|
2 ms |
16 |
4 |
8 |
|
|
4 ms |
24 |
16 |
40 |
El Motion Sizer se integra en EcoStruxure Machine Expert para ayudarle a definir su arquitectura cinemática. Para obtener más información sobre estas características, consulte la Ayuda online de OneMotionSizer.