Aplicación del Logic/Motion Controller con seguridad integrada: Descripción del sistema

Arquitectura

En el presente documento, se describe la integración de componentes relacionados con la seguridad (seguridad integrada) mediante el uso de un Safety Logic Controller (SLC) y módulos TM5/TM7 relacionados con la seguridad en una aplicación del Logic/Motion Controller a través del bus Sercos III.

En la siguiente figura, se muestra una configuración de aplicación reducida que se empleará para fines explicativos en el presente documento:

Dispositivos utilizados

En el proyecto de muestra descrito en el presente documento, se utilizan los siguientes dispositivos:

• TM262M25MESS8T Logic/Motion Controller (Tipos de Logic/Motion Controller compatibles)

• Safety Logic Controller TM5CSLCx00FS

• Acoplador de bus TM5 SERCOS III TM5NS31

• Módulo de alimentación TM5SPS3

• Módulo de seguridad de entradas digitales TM5SDI4DFS

• Módulo de seguridad de salidas digitales TM5SDO4TFS

• Módulo de seguridad mixto digital TM5SDM4DTRFS

La parte relacionada con la seguridad de la arquitectura está compuesta por nodos de seguridad (SN). Un SN es un nodo de la red Sercos compatible con el protocolo openSafety. Los módulos relacionados con la seguridad de Schneider Electric son de color rojo. Estos se identifican por el sufijo FS en su referencia comercial.

Una configuración de aplicación típica puede incluir en la práctica otros dispositivos Sercos (como por ejemplo módulos de unidades estándar), así como más de un acoplador de bus TM5 conectado al bus Sercos y un número mayor de módulos de E/S TM5 o TM7. No obstante, solo puede utilizarse un SLC bajo el maestro Sercos (que corresponde al controlador de E/S Sercos incluido en el Logic/Motion Controller).

El Logic/Motion Controller ejecuta la aplicación de control estándar (no relacionada con la seguridad). El SLC, como controlador relacionado con la seguridad, está subordinado al Logic/Motion Controller. Gestiona las tareas de una aplicación relacionada con la seguridad y ejecuta por tanto un programa distinto de aplicación relacionado con la seguridad.

Software utilizado

Para integrar la funcionalidad relacionada con la seguridad tal como se describe en esta documentación, se utiliza EcoStruxure Machine Expert con los componentes de software Modicon y EcoStruxure Machine Expert - Safety (consulte también Instalación del software).

EcoStruxure Machine Expert Logic Builder se utiliza para las siguientes tareas:

• Configuración del bus formado por dispositivos estándar y relacionados con la seguridad. Los dispositivos relacionados con la seguridad deben confirmarse además en Machine Expert - Safety.

• Parametrización de los dispositivos estándar y, en parte, de los dispositivos relacionados con la seguridad.

• Desarrollo del programa de aplicación estándar.

• Puesta en marcha, control, supervisión y depuración del Logic/Motion Controller.

• Diagnóstico del sistema, por ejemplo, en editores online o a través de SafeLogger.

EcoStruxure Machine Expert - Safety se utiliza para las siguientes tareas:

• Asignación de valores a los parámetros relacionados con la seguridad de los dispositivos relacionados con la seguridad (SLC y módulos de E/S relacionados con la seguridad).

• Cálculo del tiempo de respuesta relacionado con la seguridad, basado en los parámetros relacionados con el tiempo de respuesta.

• Desarrollo del programa de aplicación relacionado con la seguridad.

• Puesta en marcha, control, supervisión y depuración del SLC.

• Documentación del proyecto relacionado con la seguridad.

Las tareas enumeradas anteriormente se describen de forma detallada en los capítulos siguientes.