Los siguientes tipos de Logic/Motion Controller con etiquetas de tipo TM262Mxxx incluyen un puerto Ethernet con interfaz Sercos. Por lo tanto, admiten la integración de la seguridad integrada por medio de un SLC conectado al bus Sercos:
TM262M05MESS8T
TM262M15MESS8T
TM262M25MESS8T
TM262M35MESS8T
Los tipos TM262Lxxx no incluyen un puerto Ethernet para la conexión de una interfaz Sercos, por lo que no pueden utilizarse en una aplicación como la que se describe en el presente documento.
Por lo general, los proyectos de EcoStruxure Machine Expert son compatibles con los diferentes tipos de Modicon M262 Logic/Motion Controller, por lo que pueden transferirse siempre que se tengan en cuenta los requisitos y las limitaciones relacionados con Sercos.
Los proyectos de Machine Expert - Safety relacionados con la seguridad son compatibles con los tipos de Safety Logic Controller TM5CSLC100FS, TM5CSLC200FS, TM5CSLC300FS y TM5CSLC400FS siempre que no se supere el número máximo de módulos relacionados con la seguridad especificado. Consulte Limitaciones del sistema para obtener más detalles.
Los proyectos de Modicon M262 Logic/Motion Controller no son compatibles con proyectos de PacDrive 3, por lo que no pueden transferirse entre ambos sistemas. Sin embargo, sí es posible transferir parte del proyecto relacionado con la seguridad a través de la exportación e importación. Consulte Importar o exportar proyectos de la Guía del usuario de EcoStruxure Machine Expert - Safety para obtener más información.
Los sistemas Logic/Motion Controller con seguridad integrada descritos en este documento presentan las siguientes limitaciones:
Se permite un SLC por cada Logic/Motion Controller.
En función del tipo de Logic/Motion Controller y el tiempo de ciclo de Sercos, se admiten hasta 40 dispositivos Sercos. Al incrustar la seguridad de la manera descrita en este documento, el SLC también se considera un esclavo.
Los tipos de Logic/Motion Controller TM262Mx5x admiten un máximo de 30 módulos de E/S TM5/TM7 relacionados con la seguridad. No existe restricción alguna en cuanto al modo en que estos módulos se distribuyen entre los acopladores de bus TM5 disponibles en la aplicación.
TM5CSLC100FS y TM5CSLC300FS admiten hasta 20 módulos de seguridad conectados a través de acopladores de bus. TM5CSLC200FS y TM5CSLC400FS admiten 30 módulos de seguridad conectados a través de acopladores de bus (en combinación con el Modicon M262 Logic/Motion Controller).
Cada acoplador de bus TM5NS31 admite un máximo de 63 módulos. Ejemplo: 30 módulos relacionados con la seguridad (en función del tipo de SLC) y 33 módulos estándar.
Consulte M262 Logic/Motion Controller - Guía de programación para obtener más información y conocer otras limitaciones del sistema.