Conmutador rotativo

Descripción general

Los dos conmutadores rotativos situados en el panel frontal del Acoplador de bus TM3 CANopen se utilizan para configurar la velocidad de bits de CANopen y el ID de nodo de CANopen.

Los valores predeterminados de los conmutadores rotativos son:

0 para TENS
0 para ONES

(TENS) Configura la velocidad de bits/representa las decenas numeradas de 0 a 120.

(ONES) Se autoriza el ajuste de la velocidad de bits cuando se ajusta en la posición not used/representa los números del 0 al 9.

Configuración de la velocidad de bits

El Acoplador de bus TM3 CANopen detecta una nueva selección de velocidad de bits de los conmutadores rotativos solo durante el arranque. La velocidad de bits se escribe en la memoria no volátil.

Ajuste el conmutador rotativo ONES en cualquiera de las posiciones no numeradas (not used) para configurar una velocidad de bits determinada con el conmutador rotativo TENS.

NOTA: Las modificaciones de la posición del conmutador rotativo durante la modalidad operativa no se tienen en cuenta. El LED ERR parpadea de forma intermitente en rojo. Consulte la tabla de indicadores LED de estado.

La velocidad de bits también se puede configurar y verificar con el servidor web. Si desea más información, consulte Acoplador de bus Modicon TM3 - Guía de programación.

Para configurar la velocidad de bits, siga estos pasos:

Paso	Acción	Comentario
1	Desconecte la alimentación del acoplador de bus.	El acoplador de bus detecta los cambios solo en el siguiente ciclo de arranque.
2	Con un destornillador plano (de cabeza plana) de 2 mm o 2,5 mm, ajuste el conmutador rotativo ONES en cualquiera de las posiciones no numeradas (not used). NOTA: El conmutador rotativo está diseñado para girarse con la mano normalmente. La fuerza axial debe ser inferior a 2 N.	Ajustar el conmutador rotativo en cualquiera de estas posiciones no numeradas prepara el acoplador de bus para aceptar una nueva velocidad de bits.
3	Con un destornillador plano (de cabeza plana) de 2 mm o 2,5 mm, ajuste el conmutador rotativo TENS en la posición que corresponda a la velocidad de bits seleccionada.	Utilice la tabla de selección de velocidad de bits siguiente para determinar la posición del conmutador rotativo.
4	Conecte la alimentación del acoplador de bus.	El acoplador de bus lee los ajustes del conmutador rotativo solo durante el arranque.
5	Espere a que los indicadores LED RUN y ERR parpadeen 3 veces y, a continuación, permanezcan encendidos.	El acoplador de bus ha escrito el nuevo ajuste de velocidad de bits en la memoria.
6	Desconecte la alimentación del acoplador de bus y configure la dirección CANopen con los conmutadores rotativos como se describe a continuación en Ajuste de la dirección CANopen.	Se ha establecido la velocidad de bits del acoplador de bus. A continuación, debe configurarse la dirección para usar el dispositivo.

Tabla de selección de velocidad de bits

La siguiente tabla muestra las posiciones del conmutador rotativo y la velocidad de bits:

Posición del conmutador rotativo TENS	Velocidad de bits
0	No se utiliza
1	20 kbits/s
2	50 kbits/s
3	125 kbits/s
4	250 kbits/s
5	500 kbits/s
6	800 kbits/s
7	1 Mbits/s
8	Detección automática de velocidad de bits
9	250 kbits/s (valor predeterminado)
10 a 12	No se utiliza

NOTA: Si se ajusta el conmutador rotativo TENS entre 10 y 12 y la parte no numerada, se genera un error que se detectará en el siguiente arranque.

Ejemplo de configuración de velocidad de bits CANopen

En la siguiente figura, se muestra un ejemplo de configuración de la velocidad de bits en 500 kbits/s:

(TENS) Ajústelo en 5 para configurar la velocidad de bits en 500 kbits/s.

(ONES) Ajústelo en la posición not used para autorizar el ajuste de velocidad de bits.

Configuración de la dirección CANopen

La dirección del Acoplador de bus TM3 CANopen (de 1 a 127, decimal) se configura con los dos conmutadores rotativos de configuración de la dirección CANopen.

ADVERTENCIA
	FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO No utilice una dirección fuera del rango especificado (de 1 a 127). Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Para restablecer el acoplador de bus CANopen, desconecte la alimentación y facilite una dirección correcta antes de volver a conectar la alimentación del acoplador de bus.

Configure la dirección CANopen con el conmutador rotativo TENS para representar las centenas y las decenas y con el conmutador rotativo ONES para representar las unidades.

Al gestionar las direcciones, recuerde que cada dispositivo de la red requiere una dirección exclusiva. Si existen varios dispositivos con una misma dirección, puede producirse un funcionamiento imprevisto en la red y el equipo asociado.

ADVERTENCIA
	FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO No conecte el cable CANopen ni suministre alimentación al Acoplador de bus TM3 CANopen en una red operativa (otros dispositivos conectados en un esquema de control en curso) antes de configurar la dirección única correspondiente del acoplador de bus. Asegúrese de que se asignen direcciones CANopen únicas al Acoplador de bus TM3 CANopen, y de que esas direcciones sean también únicas respecto a todos los demás dispositivos conectados a la red. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

No conecte el cable CANopen ni suministre alimentación al Acoplador de bus TM3 CANopen en una red operativa (otros dispositivos conectados en un esquema de control en curso) antes de configurar la dirección única correspondiente del acoplador de bus.
Asegúrese de que se asignen direcciones CANopen únicas al Acoplador de bus TM3 CANopen, y de que esas direcciones sean también únicas respecto a todos los demás dispositivos conectados a la red.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Ejemplo de configuración de dirección CANopen

En la figura siguiente, se muestra un ejemplo de dirección CANopen configurada en 115:

(TENS) Representa las decenas numeradas de 0 a 120; se ajusta en 110.

(ONES) Representa los números del 0 al 9; se ajusta en 5.