Presentación de TM3SAK6R / TM3SAK6RG
Las características principales de los módulos TM3SAK6R (tornillo) y TM3SAK6RG (resorte) son:
o2 canales
o24 V CC
oTerminal de tornillo o resorte extraíble
En esta tabla se describen las características principales del módulo TM3SAK6R•:
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Característica |
Valor |
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|---|---|---|---|
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Número de canales de entrada de seguridad |
2 |
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Iniciar modalidad |
Inicio monitorizado/no monitorizado |
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Tensión de alimentación |
24 V CC - de 15 a +20 % |
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Número de salidas |
3 salidas de relé paralelas, categoría de parada 0 |
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Tensión de salida nominal |
24 V CC / 230 V CA 6 A máximo por ruta de salida |
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Tipo de conexión |
TM3SAK6R |
Bloque de terminales de tornillo extraíble |
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TM3SAK6RG |
Bloque de terminales de resorte extraíble |
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Peso |
190 g (6,70 onzas) |
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En esta tabla se define el tipo y ejemplo de las aplicaciones que pueden asociarse al módulo TM3SAK6R•:
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Tipo de aplicación |
Ejemplo de aplicación |
|---|---|
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oMonitorización de circuitos de parada de emergencia de 1 canal oMonitorización de interruptores de fin de carrera de 1 canal en dispositivos protectores |
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Aplicación de 2 canales sin detección de cortocircuito |
oMonitorizar circuitos de parada de emergencia de 2 canales sin detección de cortocircuito oMonitorizar interruptores de final de carrera de 2 canales en dispositivos protectores sin detección de cortocircuito oMonitorización de dispositivos de conmutación de señales de salida con barreras fotoeléctricas de seguridad (de tipo 4, según la norma IEC/EN 61496-1) con transistores 2 * PNP oMonitorización de la salida de transistores y sensores 2 * PNP (conmutadores de proximidad) |
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Aplicación de 2 canales con detección de cortocircuito |
oMonitorizar circuitos de parada de emergencia de 2 canales con detección de cortocircuito oMonitorizar interruptores de final de carrera de 2 canales en dispositivos protectores con detección de cortocircuito oMonitorización de dispositivos de conmutación de señales de salida con barreras fotoeléctricas de seguridad (de tipo 4, según la norma IEC/EN 61496-1) con transistores 1 PNP + 1 NPN oMonitorización de la salida de transistores y sensores 1 PNP + 1 NPN (conmutadores de proximidad) |
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Aplicación de alfombra de seguridad (fuente de corriente) |
oMonitorización de segmentos sensibles a la presión o alfombras de seguridad que generan cortocircuitos |
Monitorización del tiempo de sincronización
El tiempo de sincronización entre la activación de las entradas S21-S22 y S31-S32 se puede monitorizar en 2 o 4 segundos.
Para obtener información adicional, consulte Módulos de ampliación TM3 - Guía de programación de su plataforma de software.
En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:
En esta tabla se proporciona la descripción de los indicadores del TM3SAK6R• estado del módulo LED:
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Indicador LED |
Color |
Estado |
Descripción |
|---|---|---|---|
|
Bus |
Verde |
Intermitente |
El módulo recibe la fuente de alimentación de 5 V CC del Bus de TM3 y el Bus de TM3 está activo. |
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OK |
Verde |
Activado |
La fuente de alimentación de +24 V CC proporcionada al módulo está en la tolerancia de tensión. |
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Intermitente |
Tiempo de espera Bus de TM3: se mantiene la seguridad funcional de la operación. |
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Err |
Rojo |
Activado |
La fuente de alimentación de +24 V CC proporcionada al módulo está fuera de la tolerancia de tensión. |
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Intermitente |
Tiempo de espera Bus de TM3: se desactiva la salida de seguridad (apagado). |
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Ch1 |
Verde |
Activado |
En función de la aplicación. Consulte la tabla siguiente. |
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Intermitente |
La monitorización del tiempo de sincronización ha detectado un error: la entrada S21-S22 se ha cerrado demasiado tarde después de la entrada S31-S32. |
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Ch2 |
Verde |
Activado |
En función de la aplicación. Consulte la tabla siguiente. |
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Intermitente |
La monitorización del tiempo de sincronización ha detectado un error: la entrada S31-S32 se ha cerrado demasiado tarde después de la entrada S21-S22. Consulte la nota que aparece a continuación. |
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Start |
Verde |
Activado |
Condición de inicio válida: entradas S11-S12, S21-S22, S31-S32 y S41-S42 (EDM 2) cerradas/suministradas y S34 o S39 conectadas a S33. Consulte la nota que aparece a continuación. |
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K1 |
Verde |
Activado |
Relé K1 energizado (cerrado) |
|
Intermitente |
Esperando condición de inicio |
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K2 |
Verde |
Activado |
Relé K2 energizado (cerrado) |
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Intermitente |
Esperando condición de inicio |
En esta tabla se proporciona información sobre el estado Ch1 y Ch2:
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Caso de uso |
Canal |
Condición |
|---|---|---|
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Aplicación de 1 canal (cat. 1) |
Ch1 |
Entrada S11-S12 cerrada y entrada S31-S32 cerrada con un puente. |
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Ch2 |
Entrada S21-S22 cerrada con un puente. |
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Aplicación de 2 canales (cat. 3 - sin monitorización de cortocircuito) |
Ch1 |
Entrada S11-S12 y entrada S31-S32 cerrada. |
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Ch2 |
Entrada S21-S22 cerrada con un puente. |
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Aplicación de 2 canales (cat. 4) |
Ch1 |
Entrada S11-S12 cerrada y entrada S31-S32 cerrada con un puente. |
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Ch2 |
Entrada S21-S22 cerrada. |
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Aplicación de 2 canales (cat. 3 - si el dispositivo del sensor puede detectar un cortocircuito, entonces cat. 4) Estado sólido: PNP + PNP |
Ch1 |
Entrada S12 y entrada S32 suministradas con conexión PNP 24 V. |
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Ch2 |
Entrada S21-S22 cerrada con un puente. |
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Aplicación de 2 canales (cat. 4) Estado sólido: PNP + NPN |
Ch1 |
Entrada S11-S12 cerrada con un puente y entrada S32 suministrada con conexión PNP 24 V. |
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Ch2 |
Entrada S22 conectada a NPN 0 V externo. |
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Aplicación de alfombrilla de seguridad |
Ch1 |
Entrada S11-S12 cerrada por un puente, con alfombrilla de seguridad conectada a la entrada S31-S32. |
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Ch2 |
Alfombrilla de seguridad conectada a la entrada S21-S22. |
NOTA: Mientras se espera la condición de inicio no hay ninguna indicación de Ch2 si S41-S42 (EDM 2) está abierto (por respuesta de un dispositivo externo (contacto NC)).
